Устройство для укладки длинномерных изделий в пакет
Назначение: изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для укладки длинномерных изделий в пакет и позволяет расширить функциональные возможности. Сущность изобретения: устройство содержит основной с приводом и дополнительный с приводом конвейеры, смонтированные на раме и установленные параллельно оси роликов подводящего рольганга, а под дополнительным конвейером расположены секции, связанные с приводом цепного шлеппера возвратно-горизонтального перемещения. На каждой секции шлеппера установлены на роликах карманы-накопители с возможностью взаимодействия с приводом шагового перемещения и выполнены с ячейками углового профиля. Канал для перемещения изделий образован наружными поверхностями звездочек дополнительного конвейера и дугообразными направляющими, при этом нижние части дугообразных направляющих размещены под звездочками и образуют с вертикальными стойками окно для прохода изделий в карманы-накопители. Изделия транспортируются конвейером, взаимодействуя с дугообразной направляющей, и па дают под действием собственного веса в .карман-накопитель с ячейками. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. сл С
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИС ГИЧЕ СКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ИЭЮВНИ ЩЦЯ®» Щф,(ЙИВЛИОТЕКА К ASTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 (21) 4757546/11 (22) 16.10,89 (46) 23.08.92, Бюл, ¹ 31 (75) Н.В,Панченко, А.И.Нефедов, С.И.Морозов, А.И,Погорелов, В,cD,Шевченко, В,П.Молчанов и Н,П.Жирков (56) Заявка ФРГ ¹ 1561993, кл, В 65 В 19/34, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ В ПАКЕТ (57) Назначение: изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для укладки длинномерных изделий в пакет и позволяет расширить функциональные возможности. Сущность изобретения; устройство содержит основной с приводом и дополнительный с приводом конвейеры, смонтированные на раме и установленные параллельно оси роликов подводящего Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для укладки длинномерных изделий в пакет, Известно устройство для штабелирования углового проката, содержащее транспортирующий орган, подающий прокат на приемную площадку с силовоэбудителем, подъемно-опускной стол, установленный подвижно на стойке накопителя. датчик, подключенный к приводу стола, при этом стойка накопителя, в верхней части которой размещен датчик. установлена с наклоном к прямой площадке, а рабочая поверхность „„Я „„1756248 А1 рольганга, а под дополнительным конвейером расположены секции, связанные с приводом цепного шлеппера возвратно-горизонтального перемещения. На каждой секции шлеппера установлены на роликах карманы-накопители с возможностью взаимодействия с приводом шагового перемещения и выполнены с ячейками углового профиля. Канал для перемещения изделий образован наружными поверхностями звездочек дополнительного конвейера и дугообразными направляющими, при этом нижне части дугообразных направляющих размещены под звездочками и образуют с вертикальными стойками окно для прохода иэделий в карманы-накопители. Иэделия транспортируются конвейером, взаимодействуя с дугообразной направляющей, и падают под действием собственного веса в карман-накопитель с ячейками, 2 э,п. ф-лы, 4 ил. стола установлена под углом 45 к стойке íакопителя. Однако данным устройством невозможно выполнять многостопочную укладку уголкового проката до образования пакета квадратной формы, причем без применения ручного труда. Известно также устройство для укладки изделий в пакет, содержащее смонтированный на раме конвейер поперечной подачи изделий с огибающим ибким органом, установленную со стороны второй по ходу движения конвейера звездочку, размещенную в вертикальной плоскости дугообразную направляющую с образованием канала для 1756248 40 55 ", pîõoäà изделий, расположенную под упомянутой звездочкой вертикальную стопку и установленный с возможностью горизонтального перемещения карман-накопитель, имеющий основание вертикальными стенками, Однако это устройство не способно обеспечить расширение функциональных возможностей путем укладки в пакет длинномерных изДЬлий уголкового профиля, à 10 предназначено в основном, для упаковки пруткообразнйх предметов, в особенности сварочных электродов; Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем укладки в 15 пак т длинномерных изделий уголкового и рофиля. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для укладки длинномерных изделий в пакет, содержащее смонтированный на раме конвейер, поперечной подачи иэделий с огибающим гибким органом, установленную со стороны второй по ходу движения конвейера звездочку, размещенную в вертикальной плоскости дугообразную направляющую с образованием канала для прохода изделий, расположенные под упомянутой звездочкой, вертикальную стойку и установленный с возможностью горизонтального перемещения карман-нако- 30 питель, имеющий основание с вертикальнымц стенками, нижняя часть дугообразной направляющей размещена под звездочкой и образует с упомянутой вертикальной стойкой окно для поохода изделий. а нижняя час1 ь стойки расположена в зоне основания кармана-накопителя, выполненного с ячейками уголкового профиля для размещения и фиксации изделий, при этом устройство снабжено подпружиненной в горизонтальном направлении вертикальной планкой, установленной на стойке со стороны на-. прав1яющей.На фиг. 1 изображено устройство. об- 45 щий вид; на фиг. 2 - то же,вид в плане; на фиг. 3 — место! на фиг. 1; на фиг, 4 — разрез А-А на фиг. 3. Уст ойство ля кла ки линноме ных Р д у д д Р изделий в пакет состоит из основного 1 с приводом.2 и дополнительного 3 с прйводом 4 конвейеров с огибающими звездочки гибкими органами для поперечной подачи изделий, смонтированными на раме и устаHoBJ,åííûìè параллельно продольной оси роликов подводящего рольганга 4. Под дополнительным конвейером 5 параллельно каждой его йриводной звездочке 6, установленной на валу 7, соответственно расположены секции, связанные с приводом 8 цепного шлеплера 9 возвратно-горизонтального перемещения, На каждую секцию шлеппера с возможностью катания по ее рабочей поверхности посажены на роликах 10 карманы-накопители 11, рабочие торцы 12 которых синхронно взаимодействуют с приводом 13 шагового перемещения, который состоит из червячных редукторов 14, выходные концы червяков последовательно связаны между собой соединительными валами 15 посредством зубчатых муфт 16, а во внутреннюю полость каждого из червячных венцов вмонтированы ходовые винты 17 каждый из которых при вращении червячных венцов синхронно контактирует с рабочими торцами 12 карманов-накопителей 11. В зоне основания кар-. манов-накопителей выполнены ячейки 18 уголкового профиля для размещения и фиксации в них иэделий, перемещающихся по каналу 19, образованному наружными поверхностями звездочек дополнительного конвейера и дугообразными направляющими 20, прикрепленными посредством стопоров 21 к выступам балки 22. При этом нижние части дугообрьзных направляющих размещены под звездочками и образуют с вертикальными стойками 23 окно для прохода изделий. Вертикальные стойки прикреплены к бокам кронштейнов 24 устройства и снабжены подпружиненными в горизонтальном направлении вертикальными планками, устанозленньми на стойках со стороны дугообразных направляющих, Кроме того, в основаниях карманов-накопителей на ширину формуемого пакета 25 выполнены па::ы 26, в которые подвижно относительно профиля ячеи введены подвижные стенкл 27, сеязанные со штоками 28 силовозбудителвй 29. Профиль ячеи выполнен на съемных планках 30. которые установлены над осями штоков силовозбудителей. Горизонтальная ось карманов-накопителей смещена с горизонтальной осью стенок камер 31 механизмов 32 обмотки, а механизмы 33 закручивания вязальной проволоки в рабочем положении расположены под сформированным пакетом, 1Лежду секциями цепного шпеллвра ниже его верхней поверхности у(тановлены столы 34 на домкратах 35, которые закреплены к поверхности весового механизма 36. Устройство для укладки длинномерных изделий в паке1 работает следующим образом. Группа уголков, расположенных вершинои к верху на подводящем рольганге, поступает к ножницам для пореза ее на мерные длины. После чего прокат перемещается по подводящему рольгангу 5 до упо1756248 рэ, где происходит выравнивание торцов нок карманов-накопителей на ширину оснопередних концов проката, Затем поворачи- вания уголка, т,е. размер окна должен быть вается против часовой стрелки приводной меньше или равен ячеи 18 уголкового провал 2 с основного конвейера 1 на 45, кото- филя. При укладке первого уголка в ячею, рый поднимает партию проката над подво- 5 расположенную в зоне основания кармэдящим рольгангом и зэ счет линейного нов-накопителей, ячея создаетэтомууголку перемещения конвейера партия проката от- устойчивое положенйе для образования на водится в сторону за пределы подводящего ней возрастающей стопы до высоты пакета. рольганга, а при повороте приводного ва- После достижения высоты, достаточной выла 2 в обратную сторону на 45" партия про- 10 соте стенки пакета, дополнйтельный конката опускается и ложится на рабочую вейер 3 автоматически останавливается, а в поверхность дополнительного конвейера 3, это время включается в работу привод шакоторый от привода 4 поворачивает вал 7,.a гового перемещения 13, при этом выходные . следовательно, поворачивается на нем син- концы червяков редукторов 14, связанные тервалом звездочки 6, которые за счет гиб- 15 валами 15, муфтами 16, вращают червячные ких органов перемещают партию yritobего венцы, которые "синхронно перемещают проката вершиной к верху, к каналу 19, При вдоль оси червячных венцов на заданный . дальнейшем перемещении дополнительно- шаг ходовые винты 17. а поскольку винты в ro конвейера, а следовательно, и партии уг- рабочем положении постоянно контактирулового проката по каналу, проиСходит 20 ютсрэбочимиторцами12основанийкармапараллельное выравнивание уголков rio их нов-накопителей, то последние также длине за счетдействия сил тяжести, а также перемещаются на роликах 10 по рабочим проскальзывания по рабочей поверхности поверхностям секций шлеппера 9 на задандугообразных направляющих 20.. - . ный шаг ходовых винтов, при этом вертиНадежное продвижение без опрокиды- 25 кальное окно прй смещении карманов на вания уголков по каналу 19 достигается за- шаг ячейки теперь уже будет образовано. с меной дугообразных направляющих с таким одной стороны, также подпружинейными в внутренним размером, чтобы высота про- горизонтальном направлений вертикальнысвета между огибающим гибким органом миплэнками,установлеййыминастойкэ%соконвейера с одной стороны и дугообразны- 30 стороны дугообразных направляющих, а с ми направляющими была равна высоте ка- другой — вместо неподвижных в основании тета равнобокого уголка, уклэдываемого в вертикальных стенок карманов-накопитеформуемом пакете 25, Замена дугообраз лей 11 будет боковая сторона ранее уп л и удет оковая сторона ранее упоряных направляющих происходит путем вйга= ". доченно уложенной стопы уголка. Итак, скивания стопоров 21 из отверстий, 35 циклукладыванияуголковогопрофилявстовыполненных в выступах балки 22. Таким пы на съемных планках 30 продолжается до образом, переместившаяся партия уголков тех пор, пока формируемый пакет недостигпо каналу сверху вниз на 180 и, наконец, нет квадратной формы. Затем включаются при выходе их вершин, контактирующих с силовозбудители 29, посредством их штовнутренней полостью дугообразных на- 40 ков 28 стягивают вдоль оси паза 26 подвижправляющих, уголки получают благоприят- ные в основании карманов-накопителей 11 ные условия для их свободного падения вертикальные стенки 27, которые снижают вершиной вниз, пакет от разваливания в нем стой в перйод Затем между стенками окна происходит транспортирования его йривоДом 8 шлеппепроцесс скольжения (сползания) уголка до 45 ра 9. Перед транспортировкой пакет 25 укладки последнего в возрастающую стопу — взвешивается на весовом механизме 36 пуформируемого пакета. Скорость переменке- тем поднятия столов 34 домкратами 35 выния уголков по каналу 19 может произво- ше верхних поверх :остей секций цепного диться как с заданной скоростью шлеппера. После получения веса пакет подополнительного конвейера,так исоскоро- 50 ступает с карманами-накопителями 11 на стью под поштучным действием собствен- секциях шлеппера до упора стенок камеры ного веса уголка. Такая укладка уголков в 31 механизмов обматывания проволоки 32. стопу профиля вниз достигается за счет на- Включается привод механизма 32 обмотки личия на вертикальных стойках 23 подпру- и пакет обматывается в несколько витков, а жиненных в горизонтальном направлении 55 при помощи механизмов 33 закручивания вертикальных планок, установленных на. увязываетсяпрочнымузлбмиготовыйпакет стойках со стороны дугообразных направ- товарного вида подается из зойы механизляющих и прикрепленных к кронштейнам мов обмотки и закрутки для отправки его в 24, при этом подпружиненные планки на- штабель или в вагон. Это достигается вклюстроены от неподвижных вертикальных"сте- чением привода цепного шлеппера, котоГ 1756248 рый при помощи реверса перемещает и увя- . проката по каналу 19 в карманы-накопители зывает пакет гак, чтобы его удобно было силовозбудители 29 сдвигают порции повзять захватным устройством; а пустые кар- средством перемещейия подвижных стенок маны-накопители 11 перемещаются в ис- 27 к неподвижным стенкам карманов-накоходное рабочее положение до тех пор, пока 5 пителей, и цикл повторяется до тех пор, рабочие торцы 12 оснований карманов не пока формуемый пакет не достигнет заданупрутся в торцы ходовых винтов, после чего ного веса.. профиль ячейки карманов-накопителей будут способны принять прокат в зафиксиро- .:Ф о р м у л а и э о б р е т е н и я ванные ячейки карманов относительно 10 1, Устройство для укладки длинномервертикальных стенок окна для прохода из- ных изделий в пакет, содержащее смонтиделий, а ходовые винты за период увязки: рованный на раме конвейер поперечной пакета автоматически перемещаются в ис- подачи изделий с огибающим звездочки ходное заднее положение на сумму шагов гибким органом, установленную со.стороны ячеи, участвующих в формуемом пакете, 15 второй по ходу подачи иэделий звездочки с При упаковке проката круглого сечения: образованием канала для прохода иэделий процесс работы механизмов аналогичен дугообразную направляющую, смонтиро- . упаковке проката углового за исключением: ванйую под звездочкой вертикальную стойа) снять сменные планки 30 с карманов-на- ку и свяэанйый с приводом горизонтального копйтелей; так как планки будут препятство- 20 перемещения карман-накопитель, с опорвать подвижным стенкам 27 периодически ной площадкой для изделий и параллельнь(сдвигать круглый прокат. к неподвижным,:ми осям вращения .. звездочек. стенкам карманов-накопителей; б) рабочие вертикальнйми стенками. о т л и ч а ю щ естороны подвижных стенок 27 установить, е с я тем, что; с целью расширения области так; чтобы они находились на одной линии с 25 использования, нижняя часть дугообразной рабочими плоскостями подпружиненных в направляющей размещена под звездочкой горизонтальном направлении вертикаль-: и обращена торцом к упомянутой верти- . ных планок, установленных настопках 23со кальной стойке с образованием окйа для стороны дугообразных направляющих. Кро- . прохода изделий между стойкой и торцом ме этого, надежное продвижение изделий 30 направляющей, при этом нижний конец по каналу 19 достигается заменой дугооб- стойки размещен над опорной площадкой разных направляющих 20 в соответствии с кармана-накопителя, а последняя выполне- .. профилем, укладываемым в пакет;: : - на с ячейками для размещения в них изде- . : Так например, при укладке круглого лий. профиля, дугообразные направляющие ста- 35 2. Устройство по и. 1, о т л и ч а Ю"щ евятся укороченной формы, причем так, что- . е с я тем, что снабжено установленной на бы внутрейние их поверхности были стойке со стороны направляющей, размеустановлены по дуге, касательная которой щенной вертикально и подпружиненной от- . должйа пересекать стену основания карма-: носительно стойки в горизонтальном нов-накопителей, По мере поступления с до- 40 направлении планкой для выравнивания укполнительного конвейера порций круглого ладываемого вертикального ряда изделий. ; . 1756248 1756248 1756248 Х Составитель А.Кузнецов Редактор С,Патрушева Техред М.Уоргентал Корректор А,Козориз Заказ 3057 Тираж Подпи:ное ВНИИПИ Государственного комитета Ilo изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж ород. ул.Гагарина, 101
