Планетарный редуктор

 

СООЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU,„, 163489

Ai (gI)g F 16 Н 57/12

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНЯТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4602494/28 (22) 06.09 ° 88 (46) 15.03. 91„. Бюл. Н 10 (71) Хозрасчетный центр научно-технического творчества молодежи Союз (72) П.И.Богатырев и Е.A.Букин (53) 621.833.6(088.8) (56) Кудрявцев В.Н, Планетарные передачи. M.: Иашиностроение, 1966, с. 11, рис. 6. (54) ПЛАНЕТАРНЬФ PFJIYKTOP (57) Изобретение может быть использовано в машиностроении и приборостроении, в том числе в приводах подач станков с !ПУ и обрабатывающих центров, в измерительных машинах и других станках и машинах. Цель изобретения — повышение точности за счет обеспечения беззазорности при реверсировании вращения и долговечности за счет выполнения механизма передачи движения между сателлитом и выходным валом в виде направляющих 12, выполненных в виде двух сегментов, жестко закрепленных на флаяце 7 выходного вала для возвратно-поступательного перемещения ползуна 10, связанного прямоугольным окном 11 с упором 9 сателлита. Ползун 10 подпружинен к выходному валу с противоположных сторон пружинами 13 для уменьшения инерционных нагрузок на ползун 10. 2 ил.

1634897

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано в приводах станков с ЧПУ и измерительных машин.

Цель изобретения — повышение точности путем обеспечения беззазорности при реверсированин вращения и повьппение долговечности.

На фиг. 1 показан планетарный ре- 10 дуктор, разрез, ня фиг. 2 — сечение

А-Л на фиг. 1.

Редуктор содержит корпус 1 и крышку 2, расположенные в них неподвижное центральное колесо 3 с внутрен- 15 ними зубьями, входной вал 4 с эксцентриком 5, выходной вал 6 с фланцем 7, установленный на эксцентрике 5 сателлит 8 с закрепленныи на торце четырехугольным призматическим 2р упором 9, связанный механизмом передачи движения с выходным валом 6.

Механизм передачи движения состоит из прямоугольного ползуна 10 с прямоугольным окном 11, насажеино- 25 го на призматический упор 9 сателлита 8 прямоугольным окном 11 и установленного подвижно на торце фланца

7 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих 12, выполненных в виде двух сегментов с пазами, жестко закрепленных на противоположных сторонах торца Фланца 7.

Ползун 10 подпружинен с диаиетрально противоположных сторон относи35 тельно выходного вала 6 с помощью двух пружин 13, закрепленных одним концом на противоположных торцах фланца 7, а другим — на противоположных боковых стенках ползуна 10.

Рабочие поверхности ползуна 10, смежные с подпружиненными сторонами ползуна, имеют роликовые опоры 14.

Редуктор работает следующим об" разом.

При включении электродвигателя (не показан) начинает вращаться входной вал 4 с эксцентриком 5. Оси эксцентрика 5 и сателлита 8 также совершают круговые вращения относительно главной оси вращения входного вала 4 и выходного вала 6. Сателлит 8 при этом обкатывается по внутреннему зубчатому венцу неподвижного центрального колеса 3.

3а один оборот входибго вала 4сателлит 8, а следовательно, и выходной вал 6 совершает только часть оборота, равную г — г /z, где z — количество зубьев центряльного колеса 3; г < — количество зубьев сателлита 8 °

В связи с эксцентричным вращением оси сателлита 8 относительно главной оси вращения входного вала 4 призматический упор 9 сателлита, кроме вращения относительно оси эксцентрика 5, совершает возвратно-поступательное перемещение в окне 11 ползуна 10 за каждый оборот вала 4. В то же время ползун 10 также совершает возвратнопоступательное перемещение в плоскости, перпендикулярной оси вращения выходного вяла 6, и в направлении, перпендикулярном направлению перемещения призматического упора 9 в окне 11.

Кроме того, ползун 10 совершает вращение относительно оси вала 6 под воздействием вращения призматического упора 9. !

Лля уменьшения инерционных нагрузок ползун 10 подпружинен к фланцу 7 выходного вала 6 с помощью пружин 13.

Предлагаемое выполнение механизма передачи движения сателлита 8 на выходной вял 6 обеспечивает беззазорное соединение сопряженных деталей при реверсивном вращении ведомого и ведущего валов редуктора.

Формула изобретения

Планетарный редуктор, содержащий корпус, входной с эксцентриком и выходной с фланцем валы, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, сателлит, установленный на эксцентрике, и механизм передачи движения, связывающий сателлит с выходным валом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности путем обеспечения беэзаэарности при реверсировании вращения и повьппения долговечности, механизм передачи движения выполнен в виде направляющих, жестко закрепленных на фланце и выполненных в виде сегментов с пазами, прямоугольного ползуна с прямоугольным окном, подпружиненного с диаметрально противоположных сторон относительно выходного вала н установленного с возможностью перемещения в пазах, и закреппенього на торце сателлита четырехугольного призматического упора для взанмодейСоставитель Г.Кузнецова

Техред П.Сердюкова Корректор H.Ðåâñõàÿ

Редактор А.Огар

Заказ 742 Тираж 391 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гагарина, tl И

Jã а 101

5 1634897 ствия с прямоугольным окном через ро- ми, смежными с полпружиненными сторс ликовые опоры рабочими поверхностя- нами ползуна.