Планетарная передача

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в реверсивных передачах. Цель изобретения - повышение точности работы передачи IIVTOV, уменьшения зазоров в зацеплении. Выбор ка зазоров производится путем поворота установленного в полости 8 ключа 10 При этом вследствие взаимодействия ключа К) и втулки происходит поворот последней относительно водила 6. Вследствие того, что втулка установлена на водиле 6 эксцентрично , при вращении втулки сателлит 7 смещается в радиальном направлении до полной выборки зазоров в передаче, после чего втулка фиксируется от проворота относительно водила б путем иоджатия их друг к друг винтом 15. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я1,1„„1631219 (51)5 Е 16 Н 57/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

7 5 1

/ / l /

l (с:.

19

1Ф

17

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

H А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4444709/28 (22) 20.06.88 (46) 28.02.91. Бюл. ¹ 8 (71) Московское станкостроительное производственное объединение «Красный пролетарий» (72) С. В. Далакян (53) 621.833.6 (088.8) (56) Кудрявцев В. Н. Планетарные передачи. Лл Машиностроение, 1966, с. 9, рис. 4б. (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в реверсивных передачах. Цель изобретения — повышение точности работы пс рс ш:Iè пут".; уменьшения зазоров в зацеплении. Выбор ка зазоров производится путем поворота установленного в полости 8 ключ» 10. При этом вследствие взаимодействия клкэ l3 10 и втулки происходит поворот последней относительно водила 6. Вследствие Tolо. что втулка установлена на водиле 6 эксцентрично, при вращении втулки сателл IT 7 смещается в радиальном направлении до полной выборки зазоров в передаче, после чеto втулка фиксируется от проворота относительно водила 6 путем поджатия иx друг к другу винтом 15. 2 ил.

1631219

Формула изобретения

Фиг. 2

Составитель И. Бонев

Редактор О. Спесивых Техред А. Кравчук Корректор Л. Бескид

Заказ 531 Тираж 385 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в реверсивных передачах следящих приводов и исполнительных механизмах.

Цель изобретения — повышение точности работы передачи путем уменьшения зазоров в зацеплении.

На фиг. 1 представлен общий вид передачи; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Планетарная передача содержит корпус 1, входной вал 2, выходной вал 3, планетарный механизм, включающий два центральных колеса 4 и 5 с внутренними зубьями, одно из которых 4 соединено с корпусом 1, а другое 5 — с выходным валом 3, и водило 6 с двухвенцовым сателлитом 7, связанное с входным валом 2, имеющее со стороны, противоположной входному валу, опорную цилиндрическую шейку 8, радиус которой больше радиуса водила 6, цилиндрическую полость 9 для соединения с внутренним объемом корпуса 1 и установки ключа 10, резьбовое отверстие 11 и глухое отверстие

12. Передача снабжена эксцентричной втулкой 3, имеющей зубчатый венец 14 с внутренними зубьями для взаимодействия с-ключом 10, и винтом 15, установленным в резьбовое отверстие 1! водила 6.

Передача работает следующим образом.

Вращение входного вала 2 передается связанному с ним водилу 6. При этом сателлит 7, обкатываясь по неподвижному центральному колесу 4, приводит во вращение центральное колесо 5 и связанный с ним выходной вал 3.

Для уменьшения зазоров в передаче следует отвернуть винт 15, вследствие чего происходит расфиксация втулки 13 относительно водила 6. Вращение ключа 10 передается втулке 13, поворот которой относительно водила 6 приводит к смещению сателлита 7 в радиальном направлении, следствием чего является изменение величины

5 зазора в зацеплении сателлита 6 с центральными колесами 4 и 5.

Поворачивая втулку 13 относительно водила 6 посредством ключа 10, добиваются смещения сателлита 6 в радиальном направлении до полной выборки зазоров в зацеп"О ленни, после чего затягивают винт 15, фиксируя втулку 13 от поворота относительно водила 7. Таким образом, достигается уменьшение зазоров в передаче и, следовательно, повышается точность ее ра15 боты.

Планетарная передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, планетар20 нь)й механизм, включающий два центральных колеса с внутренними зубьями, одно из которых связано с корпусом, а другое— с выходным валом, и водило с двухвенцовым сателлитом, связанное с входным

25 валом, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы передачи путем уменьшения зазоров в зацеплении, водило со стороны, противоположной входному валу, имеет опорную цилиндрическую шейку, радиус которой больше радиуса водила, ЗО цилиндрическую полость для соединения с внутренним объемом корпу са и установки ключа, резьбовое отверстие и глухое отверстие, а передача снабжена эксцентричной втулкой, имеющей зубчатый венец с зубьями, для взаимодействия с ключом

35 и винтом, установленным в резьбовое отверстие водила.