Схват манипулятора в.г.вохмянина

 

Использование, машиностроение в захватных органах манипуляторов. Сущность изобретения: схват содержит полый торообразный корпус из немагнитного материала, захватный элемент и электрическую обмотку Захватный элемент расположен внутри корпуса и выполнен из магнитопроводной резины. На корпусе и захватном элементе выполнена поперечная сквозная прорезь Электрическая обмотка охватывает корпус. При этом на корпусе и захватном элементе выполнена дополнительная поперечная сквозная прорезь Образованные при этом части корпуса жестко соединены между собой . Для захвата детали на обмотку подают питание. Под действием магнитного поля торцы захватного элемента приближаются друг к другу и зажимают деталь 1 з п ф-лы. 2 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ьП5 В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

И

С 4 0 о (21) 4789053/08 (22) 05.02.90 (46) 15.09,92. Бюл. ¹ 34 (75) В.Г,Вохмянин (56) Авторское свидетельство

¹ 1461630, кл, В 25 J 15/00, 1987. (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА ВОХМЯНИНА

В,Г. (57) Использование: машиностроение. в захватных органах манипуляторов. Сущность изобретения: схват содержит полый торообразный корпус из немагнитного материала, захватный элемент и электрическую обмотИзобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для захвата преимущественно хрупких листообразных материалов.

Известен схват манипулятора, содержащий корпус, на котором расположены стержни, заполняемые рабочей средой.

Недостатком этого схвата является сложность и низкая техническая надежность, обусловленная наличием рабочей среды, наличием средства ее подвода, а также выполнением стержней из упругой оболочки, Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является схват манипулятора, содержащий полый торообразный корпус из немагнитного материала внутри которого расположено рабочее тело, выполненное из магнитопроводной резины. и электрическую обмотку, охватывающую корпус, при этом на кор„,. Ж,, 1761461 А1 ку. Захватный элемент расположен внутри корпуса и выполнен из магнитопроводной резины. На корпусе и захватном элементе выполнена поперечная сквозная прорезь.

Электрическая обмотка охватывает корпус.

При этом на корпусе и захватном элементе выполнена дополнительная поперечная сквозная прорезь. Образованные при этом части корпуса жестко соединены между собой. Для захвата детали на обмотку подают питание. Под действием магнитного поля торцы захватного элемента приближаются . друг к другу и зажимают деталь. 1 з.п.ф-лы.

2 ил, пусе и рабочем теле выполнена поперечная сквозная прорезь.

Недостатком этого устройства является низкая надежность захватывания объекта.

Целью изобретения является повышение надежности захватывания объекта.

Поставленная цель достигается тем, что в схвате манипулятора, содержащем полый торообразный корпус из немагнитного материала внутри которого расположено рабочее тело, выполненное из магнитопроводной резины, и электрическую обмотку охватывающую корпус, при этом на корпусе и рабочем теле выполнена поперечная сквозная прорезь, на корпусе и рабочем теле выполнена дополнительная поперечная сквозная прорезь, при этом части корпуса жестко соединены между собой, при этом дополнительная поперечная сквозная прорезь расположена симметрично первой прорези.

1761461

Составитель B. Бохмянин

Редактор Н,Семенова Техред М.Моргентал Корректор С,Пекарь

Заказ 3219 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

На фиг.1 представлен предлагаемый схват манипулятора с обесточенной деталью; на фиг.2 — то же, с захваченной деталью, Схват манипулятора содержит полый торообразный корпус 1, выполненный из немагнитного материала, с поперечными сквозными прорезями 2 и 3, которые в зависимости от конфигурации захватываемого объекта могут быть расположены как симметрично, так и не симметрично относительно друг друга, электрическую обмотку 4, охватывающую корпус 1. В корпусе 1 размещен захватный элемент 5, выполненный из магнитопроводной резины, например, на основе каучука с ферритовым наполнителем.

Схват манипулятора работает следующим образом.

Для захвата детали 6 на обмотку 4 подают напряжение от источника постоянного тока, в результате чего в магнитопроводной резине возникают магнитные потоки, которые замыкаются через воздушные зазоры прорезей 2 и 3, Под действием магнитного поля торцы магнитоп роводной резины стремятся приблизиться один к другому, растягивая ее и обеспечивая тем самым надежный захват детали 6, Усилие сжатия детали пропорционально току, протекающему через обмотку управления 4. Освобождение детали 6 производится путем снятия

5 напряжения с обмотки 4 управления.

Более высокая надежность захватывания объекта является достоинством и преимуществом предлагаемого технического решения по сравнению с прототипом.

10 Формула изобретения

1. Схват манипулятора, содержащий полый торообразный корпус из немагнитного материала, внутри которого расположен захватный элемент, выполненный из магнито15 проводной резины, и электрическую обмотку, охватывающую корпус, при этом на корпусе и захватом элементе выполнена поперечная сквозная прорезь, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения

20 надежности захватывания объекта, на корпусе и захватном лементе выполнена дополнительная поперечная сквозная прорезь, а образованные при этом части корпуса жестко соединены между собой.

25 2. Схват по п.1, о тл и ч а ю шийся тем, что дополнительная поперечная сквозная прорезь расположена симметрично первой прорези.