Грузозахватное устройство

 

Использование: захват и транспортировка грузов. Сущность изобретения: грузозахватное устройство содержит несущий элемент, двуплечие захватные ычаТйГ роцилиндр, поршень kotupbrb выполнен с радиальными наклонными направляющими для расположения верхних плеч двуплэчих захватных рычагов и выемкой на верхней части.3 ил.

сОюз сОВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l9) (I 1) (s))s В 66 С 1/42

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4907398/11 (22) 04.02.91 (46) 15.01.93. Бюл. Рк 2 (71) Всесоюзный научно-исследовательский. конструкторский и технологический институт мотоциклов и малолитражных бензиновых двигателей внутреннего сгорания (72) А.Д.Иванов и В.Я.Павликов (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 1323517, кл. В 66 С 3/16, 1985. (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Ф

Изобретение относится к машинострое "нию, в частности к конструкциям грузозахватных устройств подъемно-транспортного оборудования.

Целью изобретения является повышение надежности работы и точности базиро- вания, а также уменьшение габаритов устройства.

На фиг.1 изображен общий вид одного из возможных вариантов исполнения захватного устройства с гидравлическим приводом; на фиг.2 - ступенчатый горизонтальный разрез А-А на фиг.1: на фиг.3- ступенчатый горизонтальный разрез устройства Б-Б на фиг.1.

Захватное устройство содержит гидравлический привод 1 и двуплечие захватные рычаги (рычажные захваты) 2, соединенные между собой посредством осей 3 и роликов

4. Ролики 4 установлены с воэможностью перемещения в направляющих 5, Устройство содержит для связи с груэоподъемной машиной, например, петлю 6, установленную на гидроприводе 1. Гидропривод 1 выполнен в виде бесштокового силового гидроцилиндра, внутри которого раэмеще2 (57) Использование: захват и транспортировка грузов, Сущность изобретения: грузозахватное устройство содержит несущий элемент, двуйлечие захватные "рычагК мДроцйлиндр, поршенЬ коятот рого выполнен с радиальными наклОнными направляющйми для расположехния верхнИх плеч двутплечих зяахватнуыхя рычагов -и ейтемткой на верхнвй части. 3 ил. л ны верхние плечи рычагов 2. На корпусе T гидроцилйндрв закреплетно аерхинтее" дййще

8, например, болтами. Нижнее днйще гидроцилиндра вйполнейо в виде даутх дисков — верхнего 9 и нижнего 10, скрепленных между собой и с корпусом 7 винтами 11.

Внутри гидроцилиндра установлен с возможностью перемещения поршень 12 посредством подтайаетмой под давленйем в . над- или подпоршневую" полОсти гидроци- д линдра жидкости, напртихмхер.дтйипт а АМГ-10. В с верхнем крайнем положении поршня 12 0р надпоршневая. полость образована эа счет выемки 13 в поршне 12. На нижней части поршня 12 по числу рычагов 2 установлены радиально и закреплены, например,тптОсредством болтов 14 направляющие 5. Каждвя нвяравяяювтая"cîcòîèò ив двух, . ;о разъемных по радиусу гТофшйя 12 симмет- д ричных частей. В части направляющей 5 образован наклонно к продольной части оси захвата устройства по радиусу поршня 12 паз 15. В пазу 15 установлены с возможностью перемещения по нему роликй 4 рычагов 2, Для прохода верхней части рычага 2 при движении роликов 4 в частях направляющих радиально образованы окна 16.

1787922

3 .. 4

Верхнее и нижнее плечй захватного ры- . формы от продольной оси захвата первый из чага 2 закреплены неподвижно, например соприкоснувшихся к детали рычагов 2 про. приварены на втулке 17. Во втулке 17 уста- изводит ее смещение в сторону диаметральновлена ось 3, закрепленная нейодвижно- йо-йротивоположного рычага до совпадения между верхним 9 и нижним 10 дисками ниж- 5 их центров. него днища гидроцилиндра в пазах. В дис- При освобождении от захвата за счет ках 9 и 10 образованы пазы, в которых . равномерногоотходавсехрычагов2деталь установлены с возможностью поворота остается строго мз месте укладки, напривтулки 17. Пазы образованы на периферии 10 мер, в зажимном устройстве карусельного нижнего днища перпендикулярно плоско- - станка, . стй поворота рычага 2, Для предотвращения В других вариантах исполнения предлаутечки жидкости в местах установки втулки гаемого устройства, например, возможна

17 и оси 3 установлены уплотнения 18; Ро-: установка меньшего или большего количелики 4 ма рычагах 2 закреплены на осях 19 15 ства двуплечих рйчагов; Это может быть по одному с каждой стороны рычага 2. На обусловлено формой захватываемой де . нижних плечах рычага 2 для захвата детали ли. ее массой или. например, характеристи1

20 установлены на осях губки 21. ками мест укладки и захвата.

Захватное устройство работает следую- Может быть изменен характер креплещим образам..:: - мия зэхватнйх органов(рычагов), увеличено . " При подготовке устройства к работе количествороликов4(иливообщеониотсутжидкость под давлением от внешнего источ- ствуют, а образована пара скольжения), уп микэ. размещенного, "например. на грузо- рочнены места установки осей 3 и характер подьемной машине. по магистрайи 25 ихуплотненйй. Этоопределяется массовой подаетсячерезштуцервнадйоршневуюпо- долей или величиной рабочего давления лость 13; Поршень 12 движется вниз, йри жидкости,, этом жидкость из подпоршмевой полости Предлагаемоеустройство,егоконструквытесняется из гидроцилиндра по магист- тивное решение, позволяющее проиэвораливгрузоподъемнуюмашину. Прйдвиже- 30 дить захват детали и ее освобождение, а нии поршня 12 вниз ролики 4 также манипулирование с ней в любой плоперемещаются по пазу 15 направляющей 5 скости без изменения рабочих характери к центру поршня, при этом передвигается стик может быть применено в верхнее плечо рычага 2 к центру гидроци- роботостроении, например, как захватное линдра. Рычаг 2 поворачивается на оси 3, 35 устройство мощных загрузочных промышнйжние плечи совместно с захватными губ- ленных роботов или манипуляторов, В этом ками 21 разводятся от продольной оси зз- случае. например, при закреплении устройхвата по радиусам в стороны, При этом ства в руке робота посредством жесткого радиусы отвода всех нижних плеч рычагов 2 разъемного крепления к верхнему днищу 8 равны между собой, что обеспечено конст- 40 устройства, вариант исполненияустройства руктивмым исполйением привода.. будет без применения петли 6.

Захватное устройство с пбмощью гру-. зоподъемной машины за счет связи посред- Для достижения цели изобретения в ством петли 6 переносится к месту . предлзгаемомустройстве используетсямиразмещения детали 20 и устанавливается 45 мимальная по протяженности кинематиче; над ней на необходимой высоте. Жидкость ская цепь разворота двуплечего рычага под давлением подается в подпоршмевую.. относительно оси крепления толкателем полость. Поршень 12 перемещается вверх. (поршнем),чтоувеличиваетнадежностьустпри этом ролики 4 перемещаются от центра ройства. Подвижмые пары находятся при ма периферию, двигаясь в пазах 15 направ- 50 своей работе в масляной ванне, что позволяющих 5, Рычаги 5 поворачиваются на осях ляет применить высокоточные пары враще3 до соприкосновения губки 21 с деталью 20 нйя, скольжения или качения, что . и сжимают ее с. необходимым усилием. ко- . обеспечйвает значительную точность и синторов определяется величиной подаваемо- 55 хронмость разведения и сведения захватов

ro давления в подпоршневую полость. и. следовательно, определяет степень оценЦентрирующее воздействие устройство ки характера положения детали в захвате, . оказывает ма деталь как при захвате, так и усилие ее обжатия, а также баэированйя как при освобождении ее от захвата, при нахождении детали в захвате, так и при

При захвате в случае отклонения гео- освобождении от мего, т.е. при установке ма метрического центра детали дискообразной рабочее место.

1787922

Размещение верхних плеч рычагов внутри цилиндра оптимизирует габаритные размеры устройства для определенной грузоподъемности;

Формула изобретения

Грузозахватное устройство, содержащее несущий элемент, закрепленные на горизонтальных осях средними частями двуплечие захватные рычаги, привод перемещения двуплечих захватных"рычагов, выполненный- в виде расположенного вертикально и жестко закрепленного на несущем элементе гидроцилиндра, поршень которого в верхней части выполнен с выемкой и орган соединения с подъемным механизмом,отл ича ю щеес ятем,что,с целью обеспечения работы в стесненных условиях, поршень выполнен с расположенными на его нижней поверхности

5 радиальными направляющйми, нижние части которых наклонены к вертикальной оси симметрии гидроцилиндра,в которых расположены кОнцы верхних плеч двуплечих захватных рычагов, и орган соединения с

"О подъемным механизмом закреплен на верх-ней крышке гидроцилиндра, при этом ниж няя крышка гидроцилиндра и несущий элемент выполнены с сопряженными мвжду собой прорезями и для расположения горизонтальных осей двуплечих захватных рычаг,о в;

1787922

1 г

6.

12

Составитель Н.Нарышкина

Редактор M.8àñèëüåâà Техред M.Моргейтал Корректор П.Гереши

Закаэ 2841 Тираж Подписное

ВЙИИПИ Государственного комитета по иэобретеййяМ и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Рауйская наб., 4/5 л

Проиэводственно -иэдаУельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101