Встряхиватель ягодоуборочной машины

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5I>5 ° А 01 0 46/26

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ч

О

С)

ОО

С) (21) 4873369/15 (22) 30.08.90 (46) 30.01.93. Бюл. N. 4 (71) Научно-исследовательский зональный институт садоводства нечерноземной полосы (72) В.В.Ильин, А.P.Ìåìåòîâ, А,А.Цымбал и С.И.Клиновой (56) Авторское свидетельство СССР

N 1335174,,кл. А 01 0 46/26, 1985. (54) СТРЯХИВАТЕЛЬ ЯГОДОУБОРОЧНОЙ

МАШИНЫ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения — увеличение эффективности съема ягод и снижение повреждений ветвей. Стряхиватель ягодоуборочной машины содержит пару центральных и имеющих с ними кинематическую связь боковых стоек. На стойках крепятся ряды бичей так, что ось бича не проходит через совмещенную ось.

Каждый бич ряда одной из стоек располоИзобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для уборки ягод, Цель изобретения — увеличение эффективности съема ягод и снижение степени повреждения ветвей.

На фиг. 1 изображен предлагаемый стряхиватель, вид спереди; на фиг. 2- то же, вид сверху; на фиг. 3 — схема воздействия стряхивателя на куст, Стряхиватель содержит раму 1, на которую в подшипниковых узлах 2 и 3 установлены две центральные стойки 4 и 5, каждая из которых на одном из концов содержит соответственно кронштейны 6 и 7, в которых установлены подшипниковые узлы 9 и 10.

БЦ 1790860 А1 жен между парой бичей ряда другой стойки.

Кинематическая связь центральных стоек обеспечивает такое положение бичей, что угол а между бичем и продольной осью стряхивателя больше а = arctg е/L, где е — эксцентриситет установки ряда бичей относительно общей совмещенной оси; L— расстояние от стойки до конца бича. Стряхиватель установлен на раме машины, При перемещении стряхивателя в направлении у куст делится на две части, которые подвергаются активации бичами одной из центральных и боковых стоек. По мере продвижения ветвей в канале они будут подвергаться активации бичами центральных стоек соседне го ка нала. Разделение куста минимально из-за совмещения осей центральных стоек и уменьшения их габаритов, 3 ил.

Причем подшипниковый узел 9 отцентрирован с цапфой 11 относительно оси 13, а подшипниковый узел 10 с цапфой 12 также относительно оси 13. Параллельно центральным стойкам 4 и 5 по бокам на раме 1 установлены соответствующие им боковые стойки 14 и 15. Кинематическая связь между стойками 4 и 14, а также между стойками 5 и 15 осуществляется при помощи звеньевых механизмов, состоящих из рычагов 16, 17 и

18 и тяг 19 и 20 (для стоек 4 и 14) и рычагов

21, 22 и 23 и тяг 24 и 25 для стоек 5 и 15.

Рычаг 16 жестко закреплен на цапфе 11, а рычаг 21 на кронштейне 7. Рычаги 17 и 18 и соответственно рычаги 22 и 23 жестко закреплены соответственно на боковых стой1790860 ках 15 и 14. Тяга 20 установлена шарнирно между рычагами 16 и 17, а тяга 24 — между рычагами 21 и 22, Тяга 19 одним концом шарнирно закреплена на рычаге 18, а другим шарнирно связана с эксцентриком 26.

Тяга 25 аналогично соединена соответственно с рычагом 23 и эксцентриком 27.

Эксцентрики 26 и 27 жестко закреплены на приводном валу 28 и установлены в противофазе (с разворотом на 180 ).

На стойках 4, 5, 14 и 15 вдоль них установлены соответственно ряды бичей 29, 30, 31, 32. При этом ряды бичей 29 и 30 установлены по противоположным сторонам от общей оси 13, и смещены относительно ее на эксцентриситет е. Длины бичей в.рядах 29 и

30 составляют L от оси 13. При этом угол наклона в горизонталы кой плоскости каждого бича в ряду 29 и 30 f< продольной оси стряхивателя 33, лежащей в продольно-вертикальной плоскости, проходящей через совмещенную ось 13, составляет угол а, больший а = arctg— е

В проекции на продольно-вертикаль ную плоскость, в которой лежит продольная ось стряхивателя ЗЗ бичи в ряду 29 стойки 4 расположены между парой соседних бичей в ряду 30 стойки 5.

Стряхиватель работает следующим образом.

При движении стряхивателя вдоль ряда растений 34 в направлении V куст делителя на две части 35 и 36 соответственно попадая в канал образуемый рядами бичей 30 и 31 и канал образуемый рядами бичей 29 и 32.

При вращении вала 28 эксцентрики 26 и 27 сообщают посредством звеньевых механизмов синхронные крутильные колебания соответственно стойкам 4 с 14 и 5 с 15, При этом движение упомянутых пар стоек находится в противофазе. На первоначальном этапе(зона I фиг, 3) в частях 35 и 36 куста 34 сообщаются поперечные колебания обусловленные синхронным движением пары рядов. По мере продвижения ветвей по каналам стряхивэтеля они будут испытывать действие бичей из соседнего канала (зона

II). Так часть 35 куста 34 будет подвергаться

15 ягод. Кроме того, совмещение-осей центральных стоек 4 и 5 в общую ось 13 позво20

30

50 воздействию бичей из рядов 29, а часть 36 воздействию бичей из рядов 30. Такое явление будет наблюдаться в любом случае, если угол а будет выполнен в соответствии с приведенной формулой. На рассматриваемом этапе воздействия на части 35 и 36 куста 34 движение ряда бичей активно воздействующих на куст(ряды 29 и 30) является встречным, что будет способствовать эффективности съема ягод. Двухэтапная обработка ветвей позволит увеличить равномерность динамического воздействия на крону куста по ширине, чем и обеспечивается повышенйе эффективности съема ляет сузить ширину разделяемой части в центре куста 35, что способствует снижению повреждений растений за счет меньшей степени деформации ветвей при входе их канала стряхивэтеля и при продвижении их.

Таким образом описанный выше стряхиватель ягодоуборочной машины позволяет увеличить эффективность воздействия рабочих органов на растение, что в конечном итоге увеличивает эффективность съема ягод при снижении повреждения ветвей растений.

Формула изобретения

Стряхиватель ягодоуборочной машины, содержащий закрепленные на раме посредством подшипниковых узлов пары вертикальных центральных и кинематически связанных с ними боковых стоек, на каждой из которых установлен ряд эластичных бичей, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности съема ягод и снижения повреждения ветвей, центральные стойки установлены посредством коленчатых втулок, соосно размещенных своими вертикальными плечами, причем эластичные ряды бичей центральных. стоек размещены со смещением друг относительно друга, а каждый из бичей наклонен к продольной плоскости под углом, большим е а = arctg—

L где е — эксцентриситет установки ряда бичей относительно центральной вертикальной оси, L — расстояние от стойки до конца бича, i790860

1790860

Составитель С.Тыняная

Техред М.Моргентал Корректор Н.Милюкова

Редактор.С.Коэлова

Проиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Закаэ <04 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5