Телескопическая стрела

 

Использование: в грузоподъёмном оборудовании , в частности в телескопических стрелах самоходных грузоподъемных кранов . Сущность изобретения: телескопическая стрела содержит коренную неподвижную и выдвижные среднюю и крайнюю секции, привод их выдвижения, включающий в себя два гидроцилиндра, обращенных своими штоками в противоположные стороны, причем шток одного гидроцилиндра соединен с коренной секцией , а другого - с крайней, и уравнительный механизм, включающий в себя натяжное устройство. Натяжное устройство выполнено в виде демпфирующих пружин, выполненных в виде набора тарельчатых пружин. Причем пружина, взаимодействующая с концом каната, огибающего блок на внутреннем торце средней секции, выполнена с жесткостью, пропорциональной сумме масс обеих выдвижных секций, а другая г с жесткостью пропорциональной массе крайней секции. 2 ил. СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 66 С 23/04, 23/687 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ .ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ л (21) 4907798/11 (22) 31.01.91 (46) 15.02.93, Бюл, ¹ 6 (71) Производственное объединение "Юргинский машиностроительный завод" (72) Ю,В.Золотарев (56) Авторское свидетельство СССР

N 1532533, кл, В 66 С 23/68, 1987.

Описание и инструкция по эксплуатации самоходного стрелового крана на короткобазовом шасси КС-4372, г.Юрга, ПО

Юргинский машиностроительный завод. (54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ СТРЕЛА (57) Использование; в грузоподьемном оборудовании, в частности в телескопических стрелах самоходных груэоподъемных кранов. Сущность изобретения: телескопическая стрела содержит коренную

Изобретение относится к груэоподъемному оборудованию, в частности к телескопическим стрелам самоходных грузоподъемных кранов и может найти при.менение при их изготовлении.

Известна телескопическая стрела, содержащая коренную и выдвижные секции; одна,из которых выполнена приводной.

Данная стрела в качестве приводных элементов использует канаты. которые из-за вытягивания не гарантируют синхронизации секций, хотя стрела снабжена накопительными полиспастами, Известна телескопическая стрела, содержащая коренную неподвижную и выдвижные среднюЮ и крайнюю секции, расположенный внутри средней секции привод их выдвижения, включающий в себя,. Ж, 1794875 А1 неподвижную и выдвижные среднюю и крайнюю секции, привод их выдвижения, включающий в себя два гидроцилиндра, обращенных своими штоками в противоположные стороны, причем шток одного гидроцилиндра соединен с коренной секцией, а другого — с крайней, и уравнительный механизм, включающий в себя натяжное устройство. Натяжное устройство выполнено в виде демпфирующих пружин, выполненных в виде набора тарельчатых пружин. Причем пружина, взаимодействующая с концом каната, огибающего блок на внутреннем торце средней секции, выполнена с жесткостью, пропорциональной сумме масс обеих выдвижных секций, а другая — с жесткостью пропорциональной массе крайней секции, 2 ил. два гидроцилиндра, обращенных своими штоками в противоположные стороны, причем шток одного гидроцилиндра соединен с коренной секцией, а другого с крайней, и уравнительный механизм, включающий в себя блоки, установленные на обоих торцах средней секции и огибающие их канаты, одни концы которых соединены с внутренней частью крайней секции, а другие — посредством натяжного устройства с коренной секцией.

Недостатками прототипа являются последствия, вызванные вытягиванием канатов в результате длительной эксплуатации, из-эа чего укаэанные канаты ослабевают, создавая угрозу заклинивания секций, кроме того. возникает неравномерный, скачкообразный ход секций при их выдвижении, а

1794875 это в свою очередь раскачивает подвешенный груз, который создает динамические нагрузки, способные разрушить стрелу. Совокупность описанных выше недостатков в значительной степени ухудшает эксплуатационные характеристики, Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения плавйого выдвижения секций ходом натяжения механизма.

Поставленная цель достигается тем, что натяжное устройство выполнено в виде де. мпфирующих пружин, каждая из которых установлена с возможностью взаимодействия с концом одного из канатов, причем пружина, взаимодействующая с концом каната огибающего блок на внутреннем торце средней секции, выполнена с жесткостью, пропорциональной сумме масс обеих выдвижных секций, а другая — с жесткостью, пропорциональной массе крайней секции.

Кроме того, демпфирующие пружины выполнены в виде набора тарельчатых пружин.

На фиг.1 изображен общий видтелескопической стрелы; на фиг,2 — узел l на фиг.1, Телескопическая стрела содержит коренную неподвижную 1 и выдвижные среднюю 2 и крайнюю 3 секции, привод их выдвижения, выполненный в виде двух развернутых на 180 относительно друг друга, гидроцилиндров 4 и 5, включенных параллельно в гидросистему крана (не показана).

Гидроцилиндры 4 и 5 соединены хомутами

6 и 7 в блок, закрепленный на средней секции 2, а штоки 8 и 9 этих гидроцилиндров взаимодействуют с коренной 1 и крайней 3 секциями соответственно, Телескопическая стрела снабжена уравнительным механизмом, служащим для синхронного перемещения выдвижных секций. Уравнительный механизм выполнен в виде двух канатов 10 и 11, одни концы которых закреплены на коренной секции 1 при помощи натяжного устройства 12, а другие концы — на внутренней части крайней секции 3, а образованные петли каждого из канатов 10 и 11 огибают блоки 13 и 14, установленные на обоих торцах средней секции 2. Натяжное устройство выполнено в виде кронштейнов 15 и 16, закрепленных на крайней части коренной секции 1. К кронштейнам 15 и l6 при помощи шпилек 17 и 18, проходящих через отверстия в кронштейнах, подведены канаты 10 и

11 соответственно, HG резьбовых концах шпилек 17 и 18 навернуты гайки 19 с контргайками 20, а между гайками и кронштейнами расположены пробки 21 со стаканами 22, внутри которых на шпильках 17 и 18, установлены демпфирующие пружины 23 и 24, 5

55 выполненные в виде наборов из тарельчатых пру>хин. Причем пружина 23 выполнена с жесткостью пропорциональной сумме масс обеих выдвижных секций (средней 2 и крайней 3), а пружина 24 — c жесткостью пропорциональной массе крайней секции 3, Для обеспечения демпфирующих свойств пружин 23 и 24 между соответствующими пробками 21 и стаканами 22 предусмотрены зазоры величиной Н.

Телескопическая стрела работает следующим образом.

При выдвижении секций 2 и 3 рабочее давление гидравлической жидкости из гидросистемы крана подают в поршневые полости гидроцилиндров 4 и 5, штоки 8 и 9 которых взаимодействуя с коренной 1 и крайней 3 секциями, производят перемещение секций 2 и 3, при этом шток 8, отталкиваясь от секции 1, перемещает секцию 2, а шток 9 выталкивает секцию 3 из секции 2. В связи с тем, что гидроцилиндры 4 и 5 равные по своим характеристикам и включены в гидросистему крана параллельно, то перемещение штоков 8 и 9, а значит и секций 2 и 3, должно быть синхронным, но это теоретически, На практике наблюдается нарушение синхронности их перемещения, Для исключения этого предусмотрен механизм, который активно включается в работу при нарушении синхронности выдвижения секций 2 и 3, а при сохранении синхронности упомянутый механизм пассивно сопрово>кдает их движение.

Рассмотрим случай, в котором секция 3 движется быстрее относительно секции 2, чем секция 2 относительно секции 1, В этом случае на канате 10 уравнительного механизма возникает дополнительное растягивающее усилие, которое тянет секцию 2 вслед за секцией 3, помогая гидроцилиндру

4, а канат 11 несколько ослабевает (в сравнении с канатом 10).

В случае, когда секция 2 движется быстрее относительно секции 1, чем секция 3 относительно секции 2, на канате 11 уравнительного механизма возникает дополнительное растягивающее усилие, которое тянет секцию 3, выталкивая ее из секции 2, помогая гидроцилиндру 5, а канат l0 ослабевает.

При достижении синхронности движения секции канаты 10 и 11 уравнительного механизма займут нейтральное положение, т,е. такое и с сохранением растягивающего усилия, которое определяют демпфирующие пружины 23 и 24 соответственно.

При этом для обеспечения работоспособности пружины 23 и 24 выбраны разной жесткости, каждая из которых осуществляет

1794875 нагружение "своего" гидроцилиндра, т.е. пружина 23 нагружает гидроцилиндр 24— гидроцилиндр 5 через канаты 10 и 11 усилием, соответствующим массам секции: пружина 23 — сумме масс секций 2 и 3, пружина 5

24 — массе секции 3.

В связи с тем, что нагрузка на гидроцилиндры 4 и 5 от пружин 23 и 24 передается через канаты 10 и 11, то и последние, восп10

Формула изобретения

1. Телескопическая стрела, содержащая коренную неподвижную и выдвижные сред нюю и крайнюю секции, расположенный внутри средней секции привод их выдвижения, включающий всебя два гидроцилиндра, обращенных своими штоками в противоположные стороны, причем шток одного гидроцилиндрэ соединен с коренной секцией, а другого — с крайней, и уравнительный механизм, включающий в себя блоки, установленные на обоих торцах средней секции; и огибающие их канаты, одни концы которых соединены с внутренней частью крайней секции, а другие — посредством натяжного устройства с коренной секцией, о тринимая эти нагрузки, вытягиваются до определенной величины и во время работы уравнительного механизма, работают как жесткие {в осевом направлении) системы, предотвращая тем самым скачкообразное движение секций при их выдвижении.

Возврат выдвинутых секций 2 и 3 в исходное положение производится в порядке, обратном описанному выше. л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем обеспечения плавного выдвижения секций, натяжное устройство выполнено в виде демпфирующих пружин, каждая из которых установлена с возможностью взаимодействия с концом одного из канатов, причем пружина, взаимодействующая с концом каната, огибающего блок на внутреннем торце средней секции, выполнена с жесткостью, пропорциональной сумме масс обеих выдвижных секций, а другая — с жесткостью, пропорциональной массе крайней секции.

2. Стрела по п1, отлича ю щаяся тем, что демпфирующие пружины выполнены в.виде набора тарельчатых пружин, 1794875

Составитель Я.Золотарев

Техред M,Ìoðãåíòçë Корректор M.Ìàêñèìèøèíåö

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 403 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5