Устройство для синхронизации выдвижения штоков гидроцилиндров привода гибочного ложемента станка для холодной гибки труб

 

Использование: при изготовлении холодногнутых отводов, используемых при монтаже криволинейных участков трубопроводов , Сущность изобретения: станок оснащается синхронизатором выдвижения штоков приводных цилиндров ложемента. Звенья синхронизатора выполнены каждая из двух жестких деталей, соединенных между собой упругим элементом в виде стержня с заданной крутильной и изгибной жесткостью . 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕ!-IT СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

С = (0,25-1,5) P В, 1 (21) 4906310/27 (22) 11.12,90 (46) 07.03.93. Бюл. N 9 (71) Специальное конструкторское бюро Тазстроймашина" (72) Э.Н.Ажгиревич и В.M.ÄåBëèêàíîâ (73) Специальное конструкторское бюро Тазстроймашина" (56) Авторское свидетельство СССР

N 1037999, кл. В 21 D 7/02, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ

ВЫДВИЖЕНИЯ ШТОКОВ ГИДРОЦИЛИНИзобретение относится к технике, применяемой при сооружении магистральных и промысловых трубопроводов, а именно к оборудованию для изготовления холодногнуть!х отводов, используемых при монтаже криволинейных участков трубопроводов.

Целью изобретения является повышение надежности устройства путем исключения перегрузок элементов устройства под действием рабочих усилий при крайних положениях гибочного ложемента, Две предлагаемЫе конструктивные схемы устройства позволяют практически освободить полезный объем внутри рамы станка.

Кроме того, включение в конструкцию устройства упругих элементов позволяет ограничить нагрузки на его детали наперед заданными (при известных деформациях) пределами, гарантирующими исключение поломок. Исходя из реальных соотношений в станках рассматриваемого типа, условием, гарантирующим устройство от поломок, можно назначить, например, выполнение, требования:

„„5U„, 1801942 АЗ (я)5 В 21 0 7/00, В 30 В 15/24

ДРОВ ПРИВОДА ГИБОЧНОГО ЛОЖЕМЕНТА СТАНКА ДЛЯ ХОЛОДНОЙ ГИБКИ ТРУБ (57) Использование: при изготовлении холодногнутых отводов, используемых при монтаже криволинейных участков трубопроводов, Сущность изобретения: станок оснащается синхронизатором выдвижения штоков приводных цилиндров ложемента, Звенья синхронизатора выполнены каждая иэ двух жестких деталей, соединенных между собой упругим элементом в виде стержня с заданной крутильной и изгибной жесткостью. 2 з,п. ф-лы, 5 ил, где С вЂ” приведенная к продольной оси гибочного ложемента крутильная жесткость устройства, Н м радиан

Р» — максимальное значение модуля равнодействующей усилий гидроцилиндров привода гибочного ложемента, Н;

 — расстояние между группами гидроцилиндров, расположенными по обе стороны гибочного ложемента, м.

На фиг. t изображен станок для холодной гибки труб с устройством для синхронизации выдвижения штоков гидроцилиндров привода гибочного ложемента, общий вид; на фиг.2 — пространственное изображение варианта устройства по п.2 формулы изобретения; на фиг.3 и 4 — конструктивная схема шарнирных сочленений устройства; на фиг.5 — пространственно» иэображение варианта устройства по п,3 формулы изобретения.

1801042

На раме 1 станка для холодной гибки труб закреплены гибачный шаблон 2, па,оторому гнется трубная загoToBKG 3, ложемент упора 4 и гибочный ло>кемент 5, подвешенный на раме иа гидрацилиндрах 6 и 7. Гибочный ло>кемент с помощью шарнирных сочленений, перпендикулярных плоскости гибки, связан также с рамой через устройство G,для синхронизации выдвижения штоков гидроцилиидров, На фиг.2, 3 и 4 представлен вариант такого устройства, состоящий из днух звеньев П-образной формы, причем в состав каждого входят по два жестких элемента 10, соединенных друг с другом упругим элементом 9 в ниде стержня с заданной крутильиой и изгибиай жесткостью. Жесткие элементы 10 размещены параллельно плоскости гибки, а упругие элементы — перпендикулярно ей, В шарнирных сочленениях звеньев имеется осевой зазор 11, обеспечивающий свободное смещение ло>кемента относительно рамы, н направлении, перпендикулярном плоскости гибки, Представленный на фиг.5 вариант устройства выполнен с жесткими эпемеитами в виде. втулок 12, а упругие элементы 13 размещены параллельно плоскости гибки.

Устройство (перный вариант) работает следующим образом (фиг,2 — 4), При нкл очеиии гибочного лажемента иа подьем или на опуск каждое анена устройства движется как единое целое, В случае появления тенденции к "закручиванию" ло>кемента вдоль продольной оси, то есть при условии, что у левой или правой (при взгляде вдоль оси трубы) группы гидроцилиидров штока выдвигаются быстрее, угол а(фиг.1) для левой пары жестких элементов 10 окажется отличным от угла складывания элементов праной пары. Зто возможна лишь при условии, чта лежавшие раньше в одной плоскости элементы 10 и 9 ка>2;дога из звеньев изменяет взаимное положение, и звенья окажутся деформированными за счет скручивания и изгибания элементов 9. При этом возникает восстанавливающий момент, действующий иа ложемент, прекращающий закручивание.

Поскольку причиной нестабильности выдвижения штоков служит обычно незначительная асимметричность в сопротивлениях направляющих элементов гидрацилиидрон, уплотнений, небольшие различия в гидрадинамических сопротивлениях трубопроводон, эффект стабилизации осуществится при незначительных деформациях упругих элементов звеньев, то есть при минимальных рассогласованиях в выдви>кении штоков левой и правой групп гидроцилиидрон.

Устройства (нторай вариант) работает следующим образам (фиг.5), При синхронном выдвижении штоков устройство отслеживает движения поже лента в плоскости гибки, не препятствуя им.

При "закручивании" ложемента (при несинхронном выдвижении штоков) ocb шарнира, связывающего верхнее звено с гибочным ложементом, перекосится иа некоторый угол Л оотносительно оси шарнира, связывающего нижнее звено с рамой. На схеме фиг.5 показано, что это перемещение трансформируется н угловые деформации кручения (Ap ) и изгиба (Лф ), которые и приводят к воз22икновени2а реактивного восстанавливающего (стабилизирующего) момента. В то же время надлежащим выбором крут2лль22ой и изгибной жесткости стержней 13 обеспечивается требуемый уровень напряжений.в деталях синхронизатора, исключающий их поломку при расчетных сзаимных перекосах гибочнаго ложемеита и рамы, Формула изобретения

1, Устройство для синхронизации выдвижения штоков гидроцилиндрон привода гибочнога пожемента станка для холодной гибки труб большого диаметра, имеющего. раму, пожемент упора, гибачиый шаблон и гибочный ложемент, содержащее два шарнирно связанных одно с другим звена, одно из которых шарнирно соединено с гибочньил ложемеитом, а другое — с рамой станка, причем оси шарниров размещены перпендикулярно плоскости гибки, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности за счет исключения перегрузок элементов устройства под действием рабочих усилий при крайних положеничх ло>кемен. та, каждое из звеньев выполнено и виде двух жестких элементов, соединен и ых уп ругим элементом н виде стержня с заданной крутильиой и изгибной жесткость2о.

2, Устройство по п.l, о т л и ч а 2о щ е ес.я тем, что каждое звено выполнено с жесткими элементами в виде стержней, размещенными параллельно плоскости гибки, и с . упругим элементом, размещенным перпендикулярна к плоскости гибки.

3. Устройство по п.1, о т и и ч а ю щ е е с я тем, что каждое звене выполнено с жесткими элементами в виде втулок, оси которых размещены перпендикулярно к плоскости гибки„и с упругим элементом, размещенным параллельно плоскости гибки.

1801042

Ю 1

1801042

Составитель Э.Ажгиревич

Техред М.Моргентал Корректор А.Козориз

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1182 Тираж -Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по иаобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35 Раушская наб.; 4/5