Захват промышленного робота
Изобретение относится к захватным устройствам и может быть использовано в качестве исполнительного органа промышленного робота. Захват промышленного робота содержит корпус 1 с подвижными губками 3. На корпусе смонтирован вал 6, на котором закреплены пневмотурбины 7. Перед захватом изделия губки 3 сведены. Захват подводится к кассете с изделиями, подается воздух через каналы 8 на пневмотурбины 7 и вал 6 начинает вращаться, перемещая изделие из кассеты в корпус захвата.2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)э В 25 J 15/00
ГОСУДАРСТВЕН.ЮЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4748398/08 (22) 12.10.89 (46) 15.04.93 Бюл. М 14 (71) Омский научно-исследовательский институт.технологии машиностроения (72) О.В;Гудалов (56) Авторское свидетельство СССР, М 8ф3348, кл. В 21 0 43/22, 1981, (54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к захватным устройствам и может быть использовано в ка Ы .1808692 А1 честве исполнительного органа промыш-. ленного робота. Захват промышленного робота содержит корпус 1 с подвижными губками 3. На корпусе смонтирован вал 6, на котором закреплены пневмотурбины 7. Перед захватом иэделия губки 3 сведены. 3ахват подводится к кассете с иэделиями, подается воздух через каналы 8 на пневмотурбины 7 и вал 6 начинает вращаться, перемещая изделие иэ кассеты в корпус захвата. 2 ил.
1808692
Составитель О. Гудалов
Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор:Е. Папп
Редактор Л. Пигина
Заказ 1249 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород; ул.Гагарина 101
Изобретение относится к захватным. устройствам и может быть использовано в качестве исполнительных органов промышленных роботов, Цель изобретения — повышение качества транспортировки эа счет устранения воэможности деформации изделия, На фиг.1 представлен захват промышленного робота, общий вид; на.фиг.2 — вид по стрелке А на фиг.1.
Захват промышленного робота содержит корпус 1, с трех сторон корпуса выполнены ,отбортовки 2, В двух противоположных отбортовках установлены подвижные губки 3 с пневмоприводом 4, Вдоль свободной стороны корпуса 1 смонтирован на кронштейнах
5 вал 6, на котором закреплены пневмотурбины 7. Напротив пневмотурбины 7 в корпусе 1 выполнены воздушные каналы 8, Изделия 9 уложены в кассету 10.
Устройство работает следующим образом.
Захват промышленного робота опускается до касания вала 6 с иэделиями 9, уложенными в кассету 10. Подвижные губки 3 закрыты. Через воздушные каналы 8 подается воздух на лопасти пневмотурбины 7, закрепленные на валу 6. Вал 6 начинает вращаться, перемещая верхнее изделие 9, за счет сил трения, из кассеты 10 в захват.
При достижении изделием 9 в захвате номинального положения, срабатывает датчик (не показан), подача воздуха Ilo каналу 8 прекращается. Захват транспортирует изделие согласно циклу работы, При достиже5 нии захватом заданного положения он
1 останавливается, воздухом подается в пневмопривод 4, губки 3 раскрываются, изделие
9 освобождается и под собственным весом удаляется из захвата. Цикл повторяется.
Отбортовки 2 позволяют сохранить ориентированное положение иэделия 9 при транспортировке и перемещениях губок 3.
Поверхность вала 6 для увеличения сил трения покрыта фрикционным материалом.
Выполнение устройства подачи изделия в зону удержания его губками в виде пневмотурбины, установленной на оси, жестко смонтированной на корпусе за счет устранения воздействия губок на изделие при
20 его захвате, позволяют повысить качество транспортировки, исклгочая деформацию изделия.
Формула изобретения
Захват промышленного робота, содер25 жащии корпус, губки, привод перемещения губок, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, захват снабжен устройством подачи, 30 выполненным в виде пневмотурбины, установленной на оси,жестко смонтированной на корпусе. а напротив пневмотурбины в корпусе выполнен пневмоканал, 1
