Шаговый конвейер

 

Использование: изобретение относится к машиностроению, а именно к шаговым конвейерам и может быть использовано для межостановочного транспортирования одинаковых изделий. Сущность изобретения: шаговый конвейер содержит расположенную на основании неподвижную раму с зубчатыми рейками, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения по неподвижной раме каретку с расположенными на ней с шагом зубьями для перемещения изделий, и привод перемещения каретки. Каретка выполнена из транспортирующей и подающей секций. Подающая секция выполнена с приемной опорной поверхностью и шарнирно закрепленным неуравновешенным двуплечим рычагом с ограничителем его поворота, при этом одно плечо двуп °чего рычага выполнено с приемной вилксг г ч другое плечо - с крюком. Причем неподвижная рама выполнена с пазом, имеющим длину равную шагу зубьев каретки, а транспортирующая секция выполнена с установленной с возможностью взаимодействия крюком бобышкой и с выступом, расположенным с возможностью перемещения в пазу неподвижной рамы . Зубья каретки установлены с возможностью утапливания при холостом ходе каретки, а привод перемещения последней связан с подающей секцией. 5 ил. ел с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУВЛИК (м)5 В 65 G 25/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ вфла ърв1

ЯМЙЪ Й%%. 3ФЬФ ЮЮ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1) 4909/89/03 (22) 08.02.91 (46) 15.04.93. Бюл. hh f4 (71) Усть-Каменогорский свинцово-цинков и комбинат им. В.И.Ленина (72) О.Н.Апарин, Г.Я.Мельгаф, Э,К.Насретдинов и E.Ï,Ïóñòoâèò (56) Авторское свидетельство СССР

9 1447723, кл. В 25 6 25/00. 1988, (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР (5 7) Использование: изобретение относится к машиностроению, а именно к шаговым конвейерам и может быть использовано для мфжостановочного транспортирования одинаковых изделий, Сущность изобретения: шаговый конвейер содержит расположенну о на основании неподвижную раму с зубчатыми рейками, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения по неподвижной раме каретИзобретение относится к шаговым конвейерам и может быть использовано для межостановочного транспортирования одинаковых изделий (подвесными ручками, тяг вращения и т.п.), подаваемых на конвейер, по одному или комплектами с заданным шагом между изделиями, с последующей подачей впередиидущего на увеличенный шаг.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей конвейера путем обеспечения перемещения изделий в зоне выдачи на увеличенный шаг и повышения надежности работы конвейера.. БЦ 1808794 А1 ку с расположенными на ней с шагом зубьями для перемещения изделий, и привод перемещения каретки. Каретка выполнена из транспортирующей и подающей секций.

Подающая секция выполнена с приемной опорной поверхностью и шарнирно закрепленным неуравновешенным двуплечим рычагом с ограничителем его поворота. при этом одно плечо двупл его рычага выполнено с приемной вилке .", ч другое плечо — с крюком. Причем непод .кная рама выполнена с пазом, имеющи длину равную шагу зубьев каретки, а транспортирующая секция выполнена с установленной с возмсмностью взаимодействия крюком бобышкой и с выступом, расположенным с возможностью перемещения в пазу неподвижной рамы. Зубья каретки установлены с возможностью утапливания при холостом ходе каретки, а привод перемещения последней связан с подающей секцией, 5 ил.

ОО

На фиг. 1 — кинематическая схема кон- с вейера; на фиг.2 — работа конвейера.

Шаговый конвейер установлен на осно вании 1 и состоит из рамы 2 с зубчатыми рейками 3, каретки 4 с устанавливаемыми, утапливаемыми зубьями 5, привода 6. Каретка 4 состоит из транспортирующей 7 и а подающей 8 секций, на подающей секции осью 9 закреплен рычаг 10 с ограничителем

11 поворота. На плече 12 рычага 10 выполнена вилка 13, на плече 14 - крюк 15. На транспортирующей секции имеется бобышка 16 и выступ 17, на раме 2 — паз 19, На . зубьях рейки 3 выполнены вертикальные удерживающие поверхности 19 и наклон1808794 ные 20, а на зубьях каретки вертикальные захватные поверхности 21 и наклонные 22.

Также обозначены транспортируемые изделия 23, утопленный зуб 24 транспортирующей секции 7 каретки 4, плоскости 25, стыковки транспортирующей и подающей секций, приемная поверхность 26 подающей секции каретки, шаг t зубьев рамы и каретки и шаг Т перемещения подающей секции относительно транспортирующей.

Работает устройство следующим образом.

В исходном положении (фиг.1) транспортирующая 7 и подающая 8 секции каретки 4 состыкованы по плоскостям 25 и зафиксированы крюком 15 за бобышку 16.

Состыкованная каретка 4 находится в выдвинутом положении до упора выступа 17 транспортирующей секции 7 в переднюю грань паза 18 на раме 2. Штоковый привод 20

6 находится в промежуточном положении.

На конвейер, находящийся в исходном положении, устанавливается партия изделий 23 (обозначено одно изделие). Включается привод 6 и перемещает каретку 4 (на 25 фиг.1 вправо) до упора выступа 17 в заднюю грань паза 18 на раме 2, при этом зубья 5 каретки, выполненные утапливаемыми (например, подпружиненными) своими наклонными поверхностями 22 подходят под 30 изделия 23 (например, ручки электродов) при взаимодействии с ними устанавливаются в каретке 4, проходят за установленные изделия йподнимаются в.верхнее положение, а изделия 23 от перемещения зубьями 35 удерживаются поверхностями 19 зубьев рейки 3. Партия изделий (поэ, l на фиг.2) захватывается поверхностями 21 зубьев 5 каретки 4. Реверсируется привод 6 и перемещает каретку до упора выступа 17 транс- 40 портирующей секции в переднюю грань паза 18. Величина хода выступа 18 в пазу 18 выполнены с перекрытием шага зубьев t.

Зубья каретки своими захватными поверхностями 21 соответственно перемещают на 45 шаг t (с перекрытием) захваченную партию изделий, каждая из которых при перемещении (скольжении по рейкам . 3, поднимается по наклонной поверхности 20 соответствующего (соседнего) зуба рейки и захватыва- 50 ется его удерживающей поверхностью 19.

Включается привод 6 и перемещает каретку

4 (на фиг.1 и 2 вправо) до упора выступа 17 в заднюю грань паза 18 и цикл перемещения партии изделий на шаг t повторяется до 55 установки ее в поз. II (фиг.2). По мере перемещения партии изделий из поз. l на конвейер загружаются новые партии изделий. Каждое перемещение каретки 4 справа обеспечйвает захват поверхностями 21 зубьев 5 всех изделий 23 находящихся на конвейере (в поз. l и !! и между ними на фигуре не показанных), а каждое перемещение каретки влево перемещает все изделия на шаг t влево, при этом впередиидущее изделие (левое в поз. Il на фиг.2) захваченное первым (левым на фигуре не обозначен) зубом каретки 4, при перемещении каретки влево срывается с левого торца рейки 3 и падает на вилку 13, которая под действием массы упавшего изделия опускается вниз до принятия изделий приемной поверхностью

26 подающей секции. Вилка 13 опускает плечо 12 рычага 10, поднимая плечо 14 и выводя крюк 15 из зацепления с бобышкой

16 (фиг.З), при этом транспортирующая секция останавливается своим выступом 17 в левом (переднем) положении, и подающая секция 8 с изделием на опущенной вилке 13 выдвигается приводом 6 на шаг Т к месту разгрузки или обработки (фиг.4). Приемным или передающим устройством (не показано) изделие снимается с вилки 13, рычаг под собственной массой устанавливается на ограничитель 11 (например, в горизонтальное положение фиг.5). Привод 6 начинает перемещать подающую секцию 8 вправо ктранспортирующей секции 7, при этом крюк 15 своей скошенной заходной гранью (не обозначена) находит на бобышку 6, поднимается и при стыковке секций по плоскости 25 захватывает бобышку, соединяя секции каретки 4 (см.фиг,4, исходное положение), не останавливаясь подающая секция вместе с транспортирующей (каретка 4) перемещаются вправо до упора выступа 17 в заднюю грань паза 18 и цикл (этапы) перемещения партий изделий на шаг t и впередиидущего электрода на шаг Т повторяется, По окончании транспортировки изделий (рейка 3 свободна от изделий) конвейер останавли; вается в исходном положении, Шаговый конвейер может работать в комплексе с обрабатывающим или захватным перестановочным устройством.

Шаговый конвейер предлагаемой конструкции позволяет транспортировать нагружаемые на него партии электродов, причем впередиидущий электрод выдвигать в зону на увеличенный шаг при этом его точно ориентировать и надежно (без соскальзывания), удерживать, Кроме того, использование конвейера в сдирочном комплексе позволяет ликвидировать из цепи аппаратов устройство для раздвижения электродов; уменьшить габариты сдирочного комплекса; перейти на безлюдную технологию на участке расстановки электродов сдирочного комплекса; приступить к разработке сдирочного модуля, 180В794

Формула изобретения

Шаговый конвейер, содержащий расположенную на основании неподвижную раму с зубчатыми рейками, установленную с возможностью возвратно-поступательного перев(ещения по неподвижной раме каретку с расположенными на ней с шагом зубьями для перемещения изделий и привод перемец ения каретки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера путем обеспечения перемещения изделий в зоне выдачи на увеличенный шаг и повышения надежности работы конвейера, каретка выполнена из транспортирующей и подающей секций, приЧем подающая секция выполнена с приемной опорной поверхностью и шарнирно закрепленным неуравновешенным двуплечим рычагом с ограничителем его поворота, при этом одно плечо двуплечего рычага вы5 полнено с приемной вилкой, а другое плечо — с крюком, причем неподвижная рама выполнена с пазом, имеющим длину, равную шагу зубьев каретки, а транспортирующая секция выполнена с установленной с воз10 можностью взаимодействия с крюком бобышкой и с выступом, расположенным с возможностью перемещения в пазу неподвижной рамы, при этом зубья каретки установлены с возможностью утапливания при

15 холостом ходе каретки, а привод перемещения последней связан с подающей секцией.

Редактор

Составитель О.Апарин

Техред M.Mîðãåíòàë

Корректор А.Обручар

Заказ 1254 Тираж Подписное

ВНИИХИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.; 4/5

П роиэводственно-иэдательскиЯ комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101