Устройство для шаговой подачи деталей

 

Использование: изобретение относится к области машиностроения, в частности к шаговой подаче деталей через зону обработки во встречных направлениях. Сущность изобретения: на раме установлены Изобретение относится к области машиностроения , а именно к транспортирующим устройствам автоматических линий и может быть использовано в станкостроении и приборостроении. Цель изобретения -расширение эксплуатационных возможностей устройства за счет создания возможности изменения шага подачи, двухсторонней пошаговой подачи, исключения пауз при транспортировании деталей. . Поставленная цель достигается тем, что устройство для шаговой подачи деталей, содержащее цилиндры со штоками, расположенными соосно друг другу, распределители, управляющие цилиндрами , и дроссели, снабжено захватами, например, электромагнитами, шарнирно связанными со штоками цилиндров, и установленными с возможностью свободного вертикального и горизонтального перемещения , штоки цилиндров установлены надва силовых цилиндра, штоки которых расположены соосно, навстречу друг другу. С возможностью перемещения в вертикальной плоскости установлены захватные электромагниты. .Споследними взаимодействует пара бесконтактных датт чиков, а вторая пара датчиков - с деталью. Конечные выключатели взаимодействуют с электромагнитами в крайних положениях. Положением датчиков задается шаг подачи деталей электромагнитами. Шаг подачи может быть кратен ходу штока или отличаться 6т его величины. Возможно перемещение деталей в зоне обработки в обоих направлениях с Изменением шага подачи. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. zs Ј встречу друг другу, а также устройство снабжено бесконтактными датчиками, причем бесконтактные датчики установлены по обе стороны рабочей зоны: одни - в зоне перемещения детали и взаимодействующие с ней, другие - в зоне перемещения штоков цилиндров и взаимодействующие с захватами . Кроме того, устройство снабжено конечными выключателями. На фиг. 1 изображено устройство шаговой подачи, общий вид в исходном положении; на фиг. 2 то-же, в рабочем положении; на фиг. 3 - вид I на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение А-Анафиг, 3. Устройство содержит раму 1 со смонтированными на ней направляющими 2 для перемещения обрабатываемой детали 3. На раме 1 установлены направляющие 6, между которыми закреплены цилиндры 4 со штоками 5. С цилиндрами 4 через дроссели 8 связаны распределители 7, а через штоки 5 - захваты (например электромагни00 ю СЛ V

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 65 G 25/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ -";.,,-,", "„ " :м

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ными выключателями на фиг. 3- вид! на фиг. 2; на фиг. 4- сечение

А-А на фиг, 3.

Устройство содержит раму 1 со смонтированными на ней направляющими 2 для перемещения обрабатываемой детали 3, На раме 1 установлены направляющие

6, между которыми закреплены цилиндры 4 (21) 4848042/03 (22) 09.04.90 (46) 30.04.93. Бюл. Q 16 (71) Симферопольский филиал Центрального проектно-конструкторского и технологического бюро Концерна "Стромтепломаш" . (72) А. В. Рымаренко (56) Авторское свидетельство СССР

М 590124, кл. В 23 К 37/04, 1978.

: (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Использование: изобретение относится к области машиностроения, в частности к шаговой подаче деталей через зону обработки во встречных направлениях. Сущность изобретения: на раме установлены

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортирующим устройствам автоматических линий и

: может быть использовано в станкостроении и приборостроении.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей устройства эа счет создания возможности изменения шага подачи, двухсторонней пошаговой подачи, исключения пауз при транспортировании деталей.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для шаговой подачи деталей, содержащее цилиндры со штоками, расположенными .соосно друг другу, распределители, управляющие цилиндрами, и дроссели, снабжено захватами, например, электромагнитами, шарнирно связанными со штоками цилиндров, и установленными с возможностью свободного вертикального и горизонтального перемещения, штоки цилиндров установлены на„„Я „„1812157 Al два силовых цилиндра, штоки которых расположены соосно, навстречу друг другу. С возможностью перемещения в вертикальной плоскости установлены захватные электромагниты.. С последними взаимодействует пара бесконтактных дат-. чиков, а вторая пара датчиков — с деталью.

Конечные выключатели взаимодействуют с электромагнитами в крайних положениях.

Положением датчиков задается шаг подачи деталей электромагнитами. Шаг подачи может быть кратен ходу штока или отличаться от его величины. Возможно перемещение деталей в зоне обработки в обоих направлениях с изменением шага подачи. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. о,встречу другдругу, а также устройство снабжено бесконтактными датчиками, причем бесконтактные датчики установлены по обе стороны рабочей зоны: одни — в зоне пере; мещения детали и взаимодействующие с ней, другие — в зоне перемещения штоков цилиндров и взаимодействующие с захватами. Кроме того, устройство снабжено конечНа фиг. 1 изображено устройство шаговой подачи, общий вид в исходном положении; на фиг. 2 то же, в рабочем положении; со штоками 5. С цилиндрами 4 Через дроссвли 8 связаны распределители 7, а через штоки 5- захваты (например электромагни1812157 ты) 9. Захваты 9 шарнирно связаны со штоками 5 цилиндров посредством вилок 10.

Вилки 10 соединены с проушиной 11 штока

5 осью 13, а ось 12 с корпусом захвата 9. С захватами (электромагнитами) 9 взаимодействуют бесконтактные датчики 15, а с деталью 3 — бесконтактные датчики 14. На направляющих 6 расположены конечные выключатели 16. Корпус электромагнита 9 выполнен таким образом, что его выступающая часть 17 находится между направляющими 6 и сопрягается с ними, а на вилке 16 выполнен флажок 18 с воэможностью взаимодействия с бесконтактными датчиками

15.

В режиме шаговой подачи на величину хода штока цилиндра устройство. работает следующим образом.

В исходном положений устройства деталь 3 уложена на направляющие 2 рамы 1, например слева от "зоны обработки", так, что она перекрывает бесконтактный датчик

14, расположенный с левой стороны, и имеет возможность взаимодействовать с захватом 9, например, электромагнитом. Штоки 5 цилиндров 4 не выдвинуты (фиг. 1), а бесконтактные датчики 15 установлены на величину требуемого шага подачи детали 3, на отличную от хода штока цилиндра величину, Включается устройство управления (не показано). Бесконтактный датчик 14 реагирует на деталь 3 и подает сигнал на распределитель 7, который в свою очередь через дроссель 8 приводит s движение шток 5 цилиндра 4. Одновременно с этим подается ток на катушку электромагнита 9. который притягивается к детали 3, совершая вертикальное перемещение под воздействием электромагнитных сил, и перемещает ее(деталь) в сторону "зоны обработки" на один ход штока 5 цилиндра 4. Выступающая часть

17 корпуса электромагнита 9 при этом по высоте не выходит за пределы направляющих 6 и обеспечивает движение вдоль наи равляющих 6 электромагнита 9.

Одновременно и аналогично включается система перемещения правого электромагнита 9 (без детали), который перемещается до своего левого крайнего положения и останавливается, Так как деталь 3 устанавливается на направляющих 2 рамы 1 таким образом, что ее передняя кромка находится в любом месте между бесконтактн ыми датчиками 14, то, дойдя до своего крайнего положения, электромагниты 9 (левый и правый) выключаются, посредством выключателя 16. Обесточенный левый электромагнит 9 опускается на направляющие 6 рамы 1 под действием силы тяжести, деталь 3 лежит на направляющих 2 рамы 1, а сам левый электромагнит 9 совершает возвратное движение в исходное положение, затем цикл перемещения левого электромагнита с деталью повторяется до тех пор, пока передняя кромка детали 3 не достигнет бесконтактного датчика 14, находящегося с правой стороны от "зоны обработки", Тогда по его сигналу включается правый электромагнит 9 и захватывает деталь 3, а электро10 магнит 9 с левой стороны выключается, освобождая деталь 3, и возвращается в исходное положение. При этом освобождение детали 3 может произойти до того, как левый цилиндр 4 переместит свой шток 5 на вс4, 15 длину его хода, Таким образом происходит. базирование детали 3 справа относительно;

"зоны обработки" по сигналу правого бесконтактного датчика 14, неподвижным в продольном направлении правым электро-, 20 магнитом 9, После базирования детали 3 происходит ее обработка и электромагнит 9 с правой. стороны перемещает деталь на следующий шаг обработки, равный ходу штока цилинд25 ра, одновременно перемещаясь в исходное положение, а именно, когда шток 5 цилинд. ра 4 не выдвинут, За время выполнения операции обработки шток 5 правого цилиндра

4 с обесточенным электромагнитом 9 пере30 мещается к "зоне обработки", подготавливая устройство к следующему шагу . перемещения детали 3 в "зоне обработки".

Затем цикл в указанном режиме повторяется.

35 В режиме шаговой подачи на величину, отличную от хода штока цилиндров, включают бесконтактный датчик 15, установленный в зависимости от требуемой величины; перемещения детали 3, например, меньшей

40 чем ход штока 5 цилиндра 4. Правый захват.

9, перемещающий деталь 3 слева направо, в процессе работы устройства воздействует на бесконтактный датчик 15 посредством флажка 17. Датчик 15 обесточивает катушку.

45 правого электромагнита 9 и включает катушку левого электромагнита 9, тем самым осуществляется захват детали левым электромагнитом 9 и освобождение ее правым, а, следовательно и перемещение детали на

50 шаг, меньший полного хода штока 5 цилиндра 4 с правой стороны от "зоны обработки", За время обработки детали 3 в "зоне обработки" электромагнит 9 с праной стороны выдвигается, а затем после окончания выполнения технологической операции перемещает ее на следующий шаг.

Аналогично изменение шага подачи происходит при перемещении детали 3 с права налево.

1812157

30

Шаг перемещения детали 3 может быть . больше хода штока 5 цилиндра 4. При этом он будет выполняться за счет суммирования ходов штоков 5 цилиндров 4, но без остановки детали, связанной с обратными ходами штоков 5 цилиндров 4.

Например, обработка детали 3 после базирования должна выполняться сначала через шаг, равный ходу штока 5 цилиндра 4, а затем следующий шаг перемещения детали в "зоне обработки" равен трем ходам штока 5 цилиндров 4. Примем, что в рассматриваемом примере деталь 3 перемещается слева направо, а число повторений рабочих ходов штоков задается программой устройства управления.

Тогда деталь 3, обработанная в "зоне обработки", после базирования правым электромагнитом 9 перемещается на ход штока 5 цилиндра 4, расположенного с пра. вой стороны от зоны обработки, 3а время выполнения технологической операции шток 5 правого цилиндра 4 выдвигается вперед, а штоклевого цилиндра 4 находится в исходном положении, После окончания технологической операции в зоне обработки включается левый электромагнит 9, который захватывает деталь 3 и перемещает ее на величину хода штока 5 левого цилиндра

4. В конце хода штока левый электромагнит

9 обесточивается соответствующим конечным выключателем 16 и одновременно включается правый электромагнит 9, который захватывает деталь 3 и перемещает ее на ход штока 5 правого цилиндра 4, а шток левого цилиндра возвращается в исходное положение. Затем в конце хода штока правого цилиндра 4 электромагнит 9 обесточивается соответствующим конечным выключателем 16 и одновременно включается катушка левого электромагнита 9, который перемещает деталь 3 на ход штока 5 соответствующего цилиндра 4, а правый электромагнит 9 выдвигается к "зоне обработки";

Таким образом шаг перемещения детали 3 равен сумме ходов, совершенных штоками 5 цилиндров 4 с включенными электромагнитами 9, а возвращение штоков в исходное положение с выключенными электромагнитами происходило одновременно с перемещением детали 3, т. е. холостой ход одного цилиндра 5 совпадает с рабочйм ходом другого цилиндра, что обеспечивает непрерывное перемещение детали 3 на требуемый шаг.

Следующий шаг между технологически-. ми операциями обработки детали 3 может быть выполнен аналогично или с размером шага, меньшим хода штока 5 цилиндра 4, по алгоритму перемещения электромагнита 9 цилиндром 4, описанному выше, устройство может перемещать деталь 3 на шаг между операциями обработки, не кратный ходу штока 5 цилиндра 4. В этом случае шаг перемещения детали 3 будет равен сумме рабочих ходов цилиндров 4 плюс величина хода штока одного из цилиндров, отличия от его полного хода.

Порядок работы цилиндров 4 и включения электромагнитов 9 при некратном шаге перемещения детали 3 ходу штока следующий; сначала происходит перемещение детали 3 на шаг, равный сумме рабочих ходов цилиндров 4, с порядком включения электромагнитов 9, обеспечивающим это перемещение, а затем последний ход штока 5 цилиндра 4 выполняется с выключением перемещающего деталь 3 электромагнита 9, посредством установленного на необходимом расстоянии бесконтактного датчика 15 между конечными положениями флажков 18 и включением другого электромагнита 9, фиксирующего деталь 3 в "зоне обработки".

Соответствующий бесконтактный датчик 15 включается непосредственно вначале последнего рабочего хода 5 цилиндра 4 и обеспечивает выключение перемещающего деталь электромагнита до окон ания полного хода штока 5 цилиндра 4 с одновременным включением другого электромагнита, фиксирующего положение детали 3, В режиме транспортирования устройство работает следующим образом.

Деталь 3, поступающая в устройство, перекрывает датчик 14, например с левой стороны, и перемещение детали 3 до перекрытия датчика 14 с правой стороны происходит аналогично базированию детали 3 по передней кромке, но при отсутствии технологической операции обработки, Электромагнит 9 с правой стороны перемещает деталь на ход штока 5 цилиндра 4, а электромагнит 9 с левой стороны в это время возвращается назад в исходное положение.

Как только электромагниты 9 достигли своих исходных положений, правый электромагнит 9 выключается, освобождая деталь 3, а левый включается, захватывая деталь. При этом штоки обеих цилиндров 4 выдвигаются навстречу друг другу. Деталь левым электромагнитом 9 перемещается на ход штока 4, совершая очередной шаг перемещения слева направо, в результате чего обратный холостой ход цилиндров осуществляется одновременно с перемещением детали 3, которая перемещается непрерывно, Предлагаемое устройство по сравнению с прототипом позволяет:

1812157 — i еремещать обрабатываемые детали в режиме шаговой подачи на шаг, больший, чем ход штока цилиндра без ограничения величины шага; — перемещать обрабатываемые детали на шаг, меньший, чем ход штока цилиндра; — а также перемещать детали в режиме транспортирования без "пауз", связанных с холостым ходом штока цилиндра; — кроме того, осуществить перемещение деталей в зоне обработки, как слева направо, так и справа налево, с изменением шага подачи детали в процессе работы устройства или без его изменения, Формула изобретения

1. Устройство для шаговой подачи деталей, содержащее два установленных на неподвижной раме силовых цилиндра, штоки которых расположены соосно, механизм управления силовыми цилиндрами с распределителями и дросселями и связанные со штоками силовых цилиндров элементы для перемещения груза, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей устройства за счет . обеспечения шаговой подачи деталей через

5 зону обработки во встречных направле-. ниях, штоки силовых цилиндров устанбвле - ны навстречу друг другу, а грузонесущие элементы выполнены в виде двух захватных электромагнитов, установленных с возмож10 ностью перемещения в вертикальной пло- скости, причем устройство снабженд установленными на неподвижной раме с возможностью перемещения и фиксации двумя парами бесконтактных датчиков, прй

15 этом датчики одной пары расположены с воэможностью взаимодействия с электромагнитами, а датчики другой пары — с деталью.

2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е20 с я тем, что оно имеет конечные выключатели, установленные с возможностью взаимодействия с электромагнитами в их крайних положениях.

1812157

1812157