Устройство для облучения животных в процессе их доения

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено при автоматизации процесса доения молочных коров на установках типов: Тандем, Елочка или Карусель с одновременным профилакг 1,I I | 220В5Щ№ | t тическим облучением животных, Сущность изобретения: устройство для облучения животных в процессе их доения содержит облучатель 10с источником инфракрасного излучения в виде лампы 14 и блоком 11 управления, включающим ключевой элемент 17 и схему 16 защиты. При этом блок 17 управления снабжен элементами 18, 19 согласования и преобразователем 15, выполненным в виде RS-триггера, единичный выход Q которого соединен с источником инфракрасного излучения, а установочный вход и вход сброса подключены к выходам элементов 18, 19, а входы последних являются входами для соединения со схемой управления кормораздатчика 12 концентрированных кормов и конечным выключателем доильного аппарата 13. 4 ил. VT ел С

СоаЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 А 01 К 1 /00

ГОСУДАРСТВЕН.ЮЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ф >4 у efб P(J fjg g/. .P

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4941792/15 (22) 03.06.91 (46) 07.05.93. Бюл. N. 17 (71) Харьковский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) П.В.Гаврилов, В.B,Áîöìàí, Н.Л.Лиси-ченко, Е.З.Петруша и Е.И.Кузнецов (56) Жилинский Ю.М., Кумин В.Д. Электрическое освещение и облучение животных.

М.: Колос, 1982, с. 219-229, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ ЖИ80THblX В ПРОЦЕССЕ ИХ ДОЕНИЯ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено при автоматизации процесса доения молочных коров на установках типов; Тандем, Елочка или Карусель с одновременным профилак„„ .Ж„„1813379 А1 тическим облучением животных, Сущность изобретения: устройство для облучения животных в процессе их доения содержит облучатель 10 с источником инфракрасного еизлучения в виде лампы 14 и блоком 11 управления, включающим ключевой элемент 17 и схему 16 защиты. При этом блок

17 управления снабжен элементами 18, 19 согласования и преобразователем 15, выполненным в виде RS-триггера, единичйый выход 0 которого соединен с источником инфракрасного излучения, а установочный вход и вход сброса подключены к выходам элементов 18, 19, а входы последних являются входами для соединения со схемой управления кормораздатчика 12 концентрированных кормов и конечным выключателем доильного аппарата 13. 4 ил.

Ф 7

1813379

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при автоматизации процессов доения молочных коров на установках типа Тандем, Елочка или Карусель, Целью изобретения является повышение эффективности устройства, Поставленная цель достигается за счет того, что в устройстве для облучения животных в процессе их доения, содержащем облучатель с источником ИК-излучения и блоком управления, включающим ключевой элемент, при этом блок управления снабжен преобразователем, выполненным в виде RS-триггера, причем единичный выход

RS-триггера соединен с источником ИК-излучения, а входы сброс и установка соединены соответственно с конечным выключателем доильного аппарата и со схемой управления раздачей концентрированных кормов через соответствующие элементы согласования.

Такое решение позволяет автоматизиФ ровать процесс облучения животного и организовать связь с управляющей ЭВМ, используя RS-триггер как стыковочный модуль со стандартным выходом, а входы R u

S этого триггера согласовываются с конкретным устройством для раздачи концентрированных кормов и доильным аппаратом, применяемым на автоматизированной доильной установке.

Такое решение позволит уменьшить номенклатуру стыковочных модулей для связи с ЭАМ при переходе к АСУ ТП.

При машинном доении на установках типа Тандем или Елочка животные запускаются в станок, затем они направляются к кормушкам, где получают дозированный корм. В этот момент животное фиксируется в станке и момент выдачи корма (включение кормораздатчика) является отправным моментом включения инфракрасной лампы для облучения крестца коровы. Следующими операциями подготовительного периода являются омывание и вытирание вымени, массаж, сдаивание первых струек, надевание доильных стаканов, Далее следует процесс доения. Окончание процесса сопровождается отключением и снятием доильных стаканов.

Это вторая точка, когда инфракрасный облучатель отключается до момента впуска следующего животного. Таким образом интервал времени, заключенный между выдачей корма и отключением доильного аппарата, соответствует времени облучения крестца животного.

На установке типа "Карусель" животное заходит в станок, перемещается к месту выдачи концентрированных кормов, получает корм. После этого начинается процесс дое5

55 чика 12 и доильного аппарата 13.

Инфракрасная лампа 14 установлена в облучателе 10 и подключена к единичному выходу Q триггера 15, который через схему

16 и ключевой элемент 17 подключен к питающей сети 220 В. 50 Гц.

50 ния. После окончания доения доильный аппарат отключается и в тот момент, когда станок находится против выхода с установки, открываются двери и животное выходит.

Если доение к этому моменту не закончился, животное перемещается по кругу второй раз, но корм не получает, а доильный автомат отключается после завершения процесса доения.

Для установки типа "Карусель" установочный вход S-триггера соединяется с конечным выключателем, расположенным внутри станка и определяющим наличие животного.

В этом случае инфракрасный излучатель включается в момент, когда животное заходит в станок. Выключение, как и в описанных ранее установках, происходит в момент отключения доильного аппарата, Таким образом, процесс облучения продолжается в течение процесса доения.

На фиг. 1 приведена технологическая схема операций в доильном станке установок "Тандем" и "Елочка"; на фиг, 2 —. общий вид устройства для облучения животных в процессе их доения; на фиг. 3 — структурная схема блока управления работой устройства для облучени животных; на фиг. 4 — схема электрическая принципиальная одного из возможных вариантов исполнения блока управления устройства для облучения животных.

На фиг. 1 время технологического процесса:

i — запуск животного, ll — выдача концентрированного корма, III — омывание вымени, IV — вытирание вымени, V — массаж вымени, VI — сдаивание первых струек и доение, VII — инфракрасное облучение.

Точка 1 на фиг. 1 соответствует моменту запуска животного в доильный станок, точка

2 — начало выдачи концентрированного корма, 3 — начало омывания вымени, 4 — вытирание вымени, 5 — начало массажа вымени, 6 — сдаивание первых струек молока и доение, 7 — окончание доения и отключение доильного аппарата.

Устройство для облучения животных в процессе их доения содержит инфракрасный облучатель 10, с блоком 11 управления, входы которого являются входами для подключения к схеме управления кормораздат1813379

Установочный S вход и вход сброса R триггера 15 через элементы 18, 19 согласования соединены соответственно со схемами управления кормораздатчика 12 и 5 доильного аппарата 13, Устройство для облучения животных в процессе их доения работает следующим образом.

Включается устройство ключевым эле- 10 ментом 17. В начальный момент (точка 1) открываются двери станка и животное заходит в доильный станок. В момент 2 включается кормораздатчик 12 концентрированных кормов и животное получает порцию корма. 15

Сигнал от схемы управления кормораздатчика 1 через элемент 18 согласования поступает на установочный вход S триггера

15, который устанавливается в единичное состояние, и на его единичном выходе Q 20 появляется переменное напряжение 220 В, 50 Гц, поступающее на инфракрасную лампу 14. Начинается процесс облучения крест- ца животного.

В момент времени 7, соответствующий 25 окончанию процесса доения, отключается доильный аппарат 13 и сигнал от схемы управления через элемент 19 согласования поступает на вход R сброса триггера 15 и переводит его в нулевое состояние. 30.

Напряжение питания лампы 14 отключается, и процесс облучения прекращается.

При этом устройство оказывается в исходном состоянии и готово к следующему сеансу, который начнется с моментом 2 получения 35 порции концентрированного корма следующим животным.

Схема 16 защиты служит для отключения.устройства облучения животных в случае возникновения короткого замыкания, 40

Пример конкретного исполнения.

Для определения работоспособности устройства был изготовлен макетный образец (схема приведена на фиг.4), где были 45 использованы следующие элементы: лампа

14 ИКЗК-220-250, триггер 15 был собран на поляризованном реле К 1 типа ТС-132-10-62, элементы 18, 19 согласования выполнены на диодах VD 1 т VD2 типа Д7Ж и резисторах

R2-R4.

Схема устройства работает следующим образом.

При включении оператором кнопки

"Пуск" кормораздатчика 12 напряжение питания 220 В, 50 Гц подается на диод VD1 (в макетном образце диод был подключен к кнопке управления кормораздатчиком), и выпрямленные импульсы поступают на делитель R2, R3 и далее на вход реле Кl. Рези-, сторы R2 и R3 подобраны таким образом, что на вход реле Кl подаются импульсы напряжения величиной 24 В, Реле Kl срабатывает, через замыкающий контакт К1 и ограничительный резистор

R1 напряжение питания подается на управляющий электрод симистора VS1, симистор открывается и включается инфракрасная лампа EL1 (14).

Выключение триггера 15 происходит по сигналу от конечного выключателя доильного аппарата 13 через диод ЧД2 и резисторы

R4 и R5, импульсы напряжения подаются на вторую обмотку поляризованного реле Кl, Реле срабатывает, размыкается контакт Кl и запирается симистор.

Формула изобретения

Устройство для облучения животных в процессе их доения, содержащее облучатель с источником инфракрасного излучения и блоком управления, включающим схему защиты, подключенную к источнику питания через ключевой элемент, о т л и ч а ющ е е с я тем„что, с целью повышения эффективности устройства, блок управления снабжен двумя элементами согласования и преобразователем, выполненным в виде

RS-триггера, единичный выход которого подключен к источнику инфракрасного излучения, а установочный вход и вход сброса соединены с выходами, соответственно первого и второго элементов согласования, при этом входы последних являются входами для подключения соответственно к схеме управления раздачей концентрированных кормов и к конечному выключателю доильного аппарата, УП

У1

У

П1

П

7 8ecw

Фиг. 4.

Составитель В, Боцман

Редактор А,Хорина Техред М.Моргентал Корректор М. Ткач

Заказ 1792 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". r. Ужгород. ул.Гагарина, 101