Устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана

Авторы патента:

ГЕРАСУН ВЛАДИМИР МОРИСОВИЧ

КАРСАКОВ АНАТОЛИЙ АНДРЕЕВИЧ

ПЫНДАК ВИКТОР ИВАНОВИЧ

РОГАЧЕВ АЛЕКСЕЙ ФРУМИНОВИЧ

СТРОКОВ ВИКТОР ЛУКЬЯНОВИЧ

B66C23/82 - устройства для подъема и опускания крановых стрел

Использование: устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана относительно к подъемно-транспортной технике. Сущность изобретения: устройство содержит шарнирно закрепленную на раме грузозахватную стрелу и два расположенных под углом друг к другу силовых цилиндра , штоки которых соединены между собой и со стрелой. Рама выполнена в виде Т-образной фермы с пустотелой вертикальной стойкой, внутри которой положена опорноповоротная часть шарнирного устройства стрелы, а наружная поверхность заключена в корпусе основания с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и снабжена дополнительным приводом. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)ю В 66 С 23/82

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

6 :., :С „ -,3;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

5 @ )Ц С;:-» sg.q

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4930345/11 (22) 11.03.91 (46) 07.05.93. Бюл. f4 17 (7f) Волгоградский сельскохозяйственный институт (72) В.M.Ãåðàcóí, А.А,Карсаков, В.И.Пындак, А.Ф.Рогачев и В.Л.Строков (56) Авторское свидетельство СССР

М 1207998, кл. В 66 С 23/82, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА И ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТА СТРЕЛЫ КРАНА (57) Использование: устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана относительно к подъемно-транспортной

Изобретение относится к грузоподъемной технике, в частности к совмещенным механизмам для поворота и изменения вылета стрелы.

Цель изобретения вЂ” расширение зоны действия и снижение динамических нагрузок в процессе поворота стрелы.

Технико-экономические преимущества устройства: расширение зоны действия за счет дополнительной подвижности стрелы в горизонтальной плоскости; снижение динамических нагрузок.в процессе поворота за счет демпфирующей функции неиспользуемого в данный момент привода; упрощение конструкции за счет совмещения функций элементов устройства (опора штыря шарнира стрелы совмещена с корпусом гидровинтового механизма дополнительного привода).

На фиг,1 изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 вЂ” вид А на фиг.1; на фиг.3 вЂ” разрез Б вЂ” Б на фиг.1.

„„Я „„1813697 А1 технике. Сущность изобретения: устройство содержит шарнирно закрепленную на раме грузозахватную стрелу и два расположенных под углом друг к другу силовых цилиндра, штоки которых соединены между собой и со стрелой. Рама выполнена в виде Т-образной фермы с пустотелой вертикальной стойкой, внутри которой положена опорноповоротная часть шарнирного устройства стрелы, а наружная поверхность заключена в корпусе основания с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и снабжена дополнительным приводом. 1 з.п, ф-лы, 3 ил. М1

Устройство содержит стрелу 1 с гидро- Я цилиндрами 2 и 3, одни концы которых соединены между собой и со стрелой шарнирным узлом 4. Свободные концы цилиндров закреплены на горизонтальной пе- 00 рекладине Т-образной фермы 5 (фиг.2), вертикальная стойка в которой выполнена (А) пустотелой, например, в виде трубы, внутри, 0, которой помещена поворотная ось 7 с до-: 0 полнительной горизонтальной осью, на которой закреплены проушины стрелы 1.

Наружная цилиндрическая поверхность стойки 6 посредством подшипников 8 поме- Ф» ! щена в корпус 9 основания 10. Гидровинто-!

: вой привод поворота фермы содержит кольцевой поршень 11, на конце которого с наружной стороны выполнены шлицы 12, взаимодействующие с ответными шлицами в крышке 13, а внутренняя сторона выполнена в виде многозаходной гайки, взаимодействующей с винтовой поверхностью 14, выполненной на наружной поверхности

1813697 стойки 6. Штоковая а и поршневая b полости образованы кольцевым поршнем 11, корпусом 9 с крышкой 15, а также стойкой 6.

Устройство работает следующим образом, При работе в оперативной зоне изменение вылета стрелы 1 осуществляется одновременным выдвижением или втягиванием штоков гидроцилиндров 2 и 3, а поворотвЂ” выдвижением штока одного и втягиванием другого. Полости а и Ьгидровинтового механизма заперты, а заполняющая их жидкость служит демпфером крутильных колебаний стойки 6, передаваемых через винтовую поверхность 14 на поршень 11.

При этом зона действия ограничена параметрами цилиндров 2 и 3 (фиг.2). Поворот стрелы обеспечивается вращением оси 7 относительно стойки 6.

Для изменения расположения оперативной зоны подают давление в одну из рабочих полостей а или Ь с одновременным сливом иэ другой. При этом поршень

11 перемещается вдоль оси корпуса 9 (стойки 6). Поскольку шлицы 12, взаимодействуя с крышкой 13, препятствуют вращению поршня 11, то благодаря резьбовой поверхности 14 стойка 6 вращается в подшипниках 8, вызывая вращение стрелы t совместно с цилиндрами 2,3, При этом роль гидравлического демпфера выполняют цилиндры 2 и 3.

Устройство допускает и совмещение поворота стрелы при одновременной работе силовых цилиндров и гидровинтового механизма.

Формула изобретения

1. Устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана, содержащее основание, раму, шарнирно установленные на ней под углом друг к другу гидроцилиндры, штоки которых шарнирно соединены между собой и со стрелой, установленной на раме на поворотной и горизонтальной плоскости оси с возможностью поворота в вертикаль10 нойплоскости, отличающееся тем, что, с целью расширения эоны действия и снижения динамических нагрузок, рама выполнена в виде Т-обрезной фермы, на концах горизонтальной перекладины которой

"5 закреплены корпусы гидроцилиндров, а вертикальная стойка фермы выполнена пустотелой для закрепления внутри нее поворотной оси, при этом ферма установлена на основании с возможностью поворота в гори20 зонтальной плоскости посредством дополнительного привода, взаимодействующего с наружной поверхностью вертикальной стойки.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е25 с я тем, что дополнительный привод выполнен в виде гидровинтового механизма, включающего закрепленную на наружной поверхности вертикальной стойки Т-образной фермы обойму и размещенный внутри

30 нее поршень с центральным отверстием, охватывающим вертикальную стойку, установленный с воэможностью перемещения вдоль оси последней, зафиксированный от поворота вокруг нее и взаимодействующий

35 с ней посредством винтовой нарезки, выполненной на сопрягаемых поверхностях поршня и стойки. фу2. 5

Составитель В.Пындак

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор А.Обручар

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1808 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана

Механизм изменения вылета стрелы крана // 1723012

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению

Устройство для перевода стрелы крана в транспортное положение // 1708747

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию

Механизм изменения вылета стрелы крана // 1664728

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению

Грузоподъемное устройство // 1601080

Изобретение относится к устройствам для подъема и разворота стрелы крана

Тормозной клапан гидропривода // 1559222

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению

Стреловой кран // 1444288

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения , а именно к стреловым кранам

Устройство для управления сбалансированным стреловым подъемником // 1411265

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления сбалансированными стреловыми подъемниками

Устройство для изменения вылета стрелы крана // 1402560

Устройство для изменения угла наклона стрелы крана // 1351873

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения , а именно к устройствам для изменения угла наклона стрелы крана

Способ монтажа стрелы башенного крана и устройство для его осуществления // 2145934

Изобретение относится к подъемному оборудованию и может найти применение при монтаже башенных кранов

Манипулятор // 2158708

Изобретение относится к грузоподъемной технике, в частности к сельскохозяйственному машиностроению

Манипулятор // 2167805

Изобретение относится к грузоподъемной технике, в частности к сельскохозяйственному машиностроению

Опорное перемещающее гидравлическое устройство // 2374167

Устройство для изменения вылета стрелы подъемно-транспортного средства (варианты) // 2404113

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для изменения вылета стрелы крана, манипулятора и аналогичных грузоподъемных машин и механизмов

Гидравлический поворотный кран // 2021969

Башенный кран с подъемной стрелой // 2521445

Изобретение относится к башенным кранам с подъемной стрелой. Башенный кран с подъемной стрелой содержит башню и стрелу, соединенную с башней при помощи шарнира и удерживаемую канатом. Длина каната может быть изменена посредством стрелоподъемного механизма, путем наматывания каната на барабан стрелоподъемного механизма или сматывания с него. Угол между стрелой и горизонтальной плоскостью, представляющий собой первую угловую величину, измеряется первым датчиком, установленным на стреле. Предусмотрено измерительное устройство для определения длины размотанной части каната, на основании которой может быть рассчитан минимальный угол стрелы с горизонтальной плоскостью, представляющий собой вторую угловую величину, при этом первую угловую величину можно сравнивать со второй угловой величиной. Достигается повышение безопасности крана при превышении нагрузки. 3 з.п. ф-лы.

Способ соединения вместе секций узла подвески крана и используемый в нем узел ворота // 2587746

Изобретение относится к грузоподъемным кранам. При соединении вместе секций узла подвески крана крепят каркас к элементу первой секции, присоединяют натяжной элемент между каркасом и соединителем, используемым в узле подвески, перемещают натяжной элемент таким образом, что соединитель совершает поворот вокруг штифта в положение, в котором второе отверстие в соединителе совмещено с отверстием в элементе второй секции, пропускают второй штифт через отверстие в соединителе и через отверстие элемента второй секции и отсоединяют натяжной элемент от соединителя. Далее крепят каркас с воротом к секции узла подвески крана, присоединяют канат от ворота к соединителю, приводят в действие ворот для перемещения соединителя, так чтобы он совершил поворот относительно оси поворота, и закрепляют соединитель в его втором положении. Достигается удобство эксплуатации и легкость сборки и разборки крана. 3 н. и 28 з.п. ф-лы, 28 ил.

Способ работы стрелового самоходного крана и устройство для его осуществления // 2593179

Изобретение относится к стреловым кранам. Стреловая система содержит стрелу и контрстрелу, телескопические стойки А-образной рамы, установленные на поворотной платформе. Стрела и контрстрела равны и симметрично установлены относительно оси вращения платформы. Контрстрела может быть оснащена противовесом. Подъем, опускание и изменение вылета стрел осуществляется синхронно с помощью лебедок и каната. Достигается увеличение грузоподъемности крана. 2 н.п. ф-лы, 7 ил.

Механизм подъема стрелы манипулятора // 2613203

Изобретение относится к стреловому оборудованию грузоподъемных кранов и манипуляторов. Механизм подъема стрелы содержит гидроцилиндр подъема, который шарнирно присоединен к колонне и стреле через ролики, имеющие возможность качения в направляющих колонны и стрелы, и снабжен, жестко соединенной под прямым углом с ним штангой, имеющей ось поворота, совпадающую с осью шарнира, соединяющего колонну и стрелу под прямым углом со штангой, имеющей ось поворота, совпадающую с осью шарнира, соединяющего колонну и стрелу. Длина штанги равна длине плеча усилия на штоке при оптимальном положении гидроцилиндра. Обеспечивается подъем стрелы при постоянной угловой скорости и оптимальном положении гидроцилиндра с минимальным усилием на штоке при подъеме стрелы на заданный угол, соответственно не возникают динамические нагрузки и снижаются энергозатраты, что позволяет повысить надежность стрелового оборудования грузоподъемных кранов и манипуляторов. 1 ил.