Стреловой кран

 

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения , а именно к стреловым кранам. Цель изобретения - уменьшение габарита крана. Гидроцилиндр 4 и опорная стойка 5 установлены.на платформе 3 сбоку стрелы 1 и шарнирно соединены друг с другом в своей верхней части. Габкая тяга 8 соединена с гидроцилиндром 4 и стрелой 1. Звено 9 стрелы 1 несет грузозахват 10 и кабину 11. При изменении вылета стрелы 1 гидроцилиндр 4 не выходит за габарит стрелы 1. 1 ил. Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (51) 4 В 66 С 23/36 23/82

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

О

3 (21) 4038190/27-11 (22) 03.01.86 (46) 15.12,88, Бюп. И 46 (71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению (72) Е,Е.Лунден, Н.И.Портной, И.М.Смородинский, В.М.Погодин и А.И,Инденбаум (53) 62 1.873 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 861285, кл. В 66 С 23/82, 15.06 ° 79. (54) СТРЕЛОВОЙ КРАН (57) Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к стреловым кранам.

Цель изобретения — уменьшение габарита крана. Гидроцилиндр 4 и опорная стойка 5 установлены на платформе 3 сбоку стрелы 1 и шарнирно соединены друг с другом в своей верхней части.

Габкая тяга 8 соединена с гидроцилиндром 4 и стрелой 1. Звено 9 стрелы 1 несет грузозахват 10 и кабину 11.

При изменении выпета стрелы 1 гидроцилиндр 4 не выходит sa габарит стре1444288 ном.выпетах. эмап сов (о т p ) (3) 1

Y= — -. АпВ+

1-n, 40 где

55 (2) Изобретение относится к подъемнотранспортыому машиностроению, а именно к стреловым кранам.

Цель изобретения — уменьшение га5 барита крана.

На чертеже изображен кран, общий вид.

Стреловой кран. содержит стрелу 1, нижняя часть которой установлена на оси 2, закрепленной горизонтально на платформе 3 крана. Механизм подъема стрелы включает в себя расположенные в вертикальной плоскости гидроцилиндр

4 и опорную стойку 5, одни концы которых шарнирно соединены друг с друroM над стрелой 1, а другие закреплены на платформе 3 посредством осей

6 и 7, расположенных в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси стрелы. Гидроцилиндр 4 и опорная стойка 5 расположены сбоку стрелы 1 между ее нижней и верхней частями. Верхняя часть стрелы 1 соединена гибкой тягой 8 с шарниром гид-25 роцилиндра 4 и стойки 5. Верхнее звено 9 стрелы 1 шарнирно соединено с последней и несет на конце грузозахват 10 и кабину 11 со следящей.системой, обеспечивающей горизонтальное положение пола кабины 11. Гидроцилиндр 12 соединен со стрелой 1 и звеном 9. Платформа 3 выполнена поворотной и установлена на ходовой части 13. Вертикальная координата оси 6 определяется по формуле, 1

1 — длина стрелы (между осью 2 и тягой 8); 45

n — корень квадратный отношения длин гидроцилиндра 4 при минимальном и максимальном вылетах;

Х вЂ” горизонтальная координата 50 оси 6, cos nC sin(04 -J )

А = siïо соэ(о 2 Р2 ) где о,, g< — углы между продольной осью стрелы и горизонтальной плоскостью при максимальном и минимальиом выпетах; углы между продольной осью стрелы и тягой 8 на минимальном и максимальВертикальная координата оси 7 определяется по формуле;

Y - =— — С вЂ” — — 0,5(А -В +С ), (4)

1 Х

В-А 1 где Х вЂ” горизонтальная координата оси 7.

cos о cos(4. 0 )

С =cosî, cos(d. - F2) Начало координат совпадает . с осью 2.

Стреловой кран работает следующим образом.

Управление краном и груэозахватом

10 осуществляется иэ кабины 1.1, которая в исходном положении находится вблизи от поверхности земпи. Управляя механизмами крана, машинист устанавливает груэозахват 10 над грузом„ захватывает его и перемещает в заданное место.. Усилие в тяге 8 при работе крана на экстремальных выпетах приблизительно одинаково. Шарнир гидроцилиндра 4 и стойки 5 при работе крана не выходит за ось 2.

Формула из обретения

Стреловой кран, содержащий стрелу, нижняя часть которой установлена на оси, закрепленной горизонтально на платформе крана, и механизм подъема стрелы, включающий в себя расположенные в вертикальной плоскости гидроцилиндр и опорную Стойку, одни концы которых шарнирно соединены друг с другом над стрелой, а другие закреплены на платформе крана посредством осей, расположенных в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси стрелы, и гибкую тягу, соединенную с гидруцилиндром и верхней частью

1444288

Составитель А.Гедеонов

Техред Л.Сердюкова Корректор M,Ìàêñèèèøèíåö

Редактор С.Лыкова .

Заказ 6450/24

Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, -35 Раушская наб °, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 стрелы, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габарита, гидроцилиндр и опорная стойка механиэма подъема стрелы расположены сбоку последней между ее нижней и верхней частями, 1