Захват

 

Использование: в станкостроении, в частности в манипуляторах, снабженных предохранительными приспособлениями. Сущность изобретения: повышение надежности работы захвата путем исключения его самопроизвольного опускания. Для этого на штанге 7 шарнирно смонтированы две прег дальнейшему опусканию захвата вниз. 2 ил, дохранительные собачки 12, каждая из которых подпружинена относительно штанги 7 пружиной 13. При самопроизвольном опускании захвата собачки 12 одним своим плечом имеют возможность взаимодействовать с выступами 14 направляющих корпуса 1 и тем самым фиксировать относительно последнего штангу 7 с поворотными рычагами б. При рабочем ходе собачки 12 другими своими плечами взаимодействуют со стержнем 15 конусного кулачка 4, который жестко связан со штоком 3 пнеемоцилиндра 2. При этом собачки поворачиваются на осях штанги 7, сходят с выступов 14 направляющих корпуса 1 и тем самым не препятствуют

СОЮЗ COOFТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я) В 25 15/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (Г ОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4917019/08 (22) 05.03.31 (46) 15.05.93, Бюл. М 18 (71) Горьковский автомобильный завод (72) В.Я.Леменков (56) Авторское свидетельство СССР

N 942983, кл. В 25 J 15/00, 1980, (54) ЗАХВАТ (57) Использование: в станкостроении, в частности в манипуляторах, снабженных предохранительными приспособлениями.

Сущность изобретения: повышение надежности работы захвата путем исключения его самопроизвольного опускания. Для этого на штанге 7 шарнирно смонтированы две преA

Ы) „„1815214 А1 дохранительные собачки 12, каждая из которых подпружинена относительно штанги 7 пружиной 13. При самопроизвольном опускании захвата собачки 12 одним своим плечом имеют воэможность взаимодействовать с выступами 14 направляющих корпуса 1 и тем самым фиксировать относительно последнего штангу 7 с поворотными рычагами

6, При рабочем ходе собачки 12 другими своими плечами взаимодействуют со стержнем 15 конусного кулачка 4, который жестко связан со штоком 3 пневмоцилиндра 2. При этом собачки поворачиваются на осях штанги 7, сходят с выступов 14 направляющих корпуса 1 и тем самым не препятствуют

А дальнейшему опусканию захвата вниз. 2 ил, 1815214

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение, в частности в манипуляторах, снабженных предохранительными приспособлениями.

Целью изобретения является повышение надежности за счет исключения самопроизвольного опускания захвата.

На фиг.1 изображен общий вид захвата в вертикальном положении: на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1.

Захват состоит из корпуса 1, на котором установлен пневмоцилиндр 2, шток 3 которого жестко связан с конусным кулачком 4.

На горизонтальную поверхность конусного кулачка 4 посажены подпружиненные пружиной 5 поворотные рычаги 6, шарнирно установленные на штанге 7, которая жестко соединена со скалками 8, смонтированными с возможностью перемещения в направляющих втулках 9 корпуса 1, Крайнее сведенное положение поворотных рычагoB

6 ограничено поверхностями 10 штанги 7, Кроме того на штанге установлен упор 11 и шарнирно смонтированы две предохранительные собачки 12, каждая из которых подпружинена относительно штанги 7 пружиной 13. Одним своим плечом собачки

12 имеют возможность взаимодействовать с выступами 14 направляющих корпуса 1, а другим своим плечом собачки взаимодействуют со стержнем 15 конусного кулачка 4.

Захват работает следующим образом.

При включении пневмоцилиндра 2 .его шток 3 с конусным кулачком 4 и посаженными на нем floBopoTHblMM рычагами 6 опускаются вниз, при этом также перемещается вниз штанга 7 с упором 11 и скалками 8. При встрече с деталью поворотные рычаги 6 и штанга 7 останавливаются, а шток 3 вместе с конусным кулачком 4 продолжают перемещаться вниз. что дает возможность поворотным рычагам 6 расфиксировагься и в дальнейшем разойтись. После упора конусного кулачка 4 в штангу 7, последняя вместе с поворотными рычагами 6 продолжает перемещаться вниз. При этом рычаги 6, преодолевая усилие пружины 5, расходятся и, огибая деталь, под действием этой же пружины, возвращаются в крайнее сведенное положение, ограниченное поверхностями

10 штанги 7. Происходит захват детали. В захваченном положении от невыпадения деталь ограничена сверху упором 11. При подъеме шток 3 пневмоцилиндра 2 вместе с конусным кулачком 4 устремляются вверх и последний, входя во взаимодействие с поворотными рычагами 6, увлекает их и штангу

7 эа собой, одновременно фиксируя своим конусным участком рычаги 6, которые могут разойтись под действием веса детали. В

5

50 верхнем полох<ении деталь (кулак шаонира автомобиля ГАЗ-66) разворачивают вокруг вертикальной оси на 90 и вынимают иэ захвата с помощью специального устройства (не показано), При опускании захвата вниз, шарнирно установленные на штанге 7 предохранительные собачки 12 одними из своих плеч взаимодействуют с выступами 14 направляющих корпуса 1. Если происходит аварийное опускание захвата, вызванное, например прекращением подачи воздуха в пневмоцилиндр, то предохранительные собачки 12 надежно фиксируют штангу 7 с поворотными рычагами 6 относительно корпуса 1 и предотвращают дальнейшее опускание захвата под действием собственного веса. При этом конструкция предохранительных собачек 12 и располох<ение их осей на штанге 7 относительно выступов 14 на направляющих корпуса 1, а также усилие пружин 13 и плечи их приложения к собачкам подобраны таким образом, чтобы при взаимодействии стержня 15 конусного кулачка 4 с двумя другими плечами собачек 12, последние не сумели бы развернуться вокруг своих осей, что привело бы к расфиксации штанги 7 с рычагами б относительно корпуса 1. Если же происходит рабочее опускание захвата, то под действием давлениявоздуха стержень 15, связанный посредством конусного кулачка 4 со штоком 3 пневмоцилиндра 2, преодолевая усилие пружин

13, разворачивает собачки 12 относительно их осей, в результате чего верхние плечи собачек сходят с выступов 14 и штанга 7 вместе с рычагами б продолжает опускаться вниз до захвата детали. При возвращении захвата в исходное положение, плечи собачек, скользя по скосам выступов 14, в конце хода заскакивают за них. Далее цикл повторяется, Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить надежность работы захвата за счет исключения его самопроизвольного опускания, в результате чего предотвращается поломка оборудования в зоне захвата, улучшаются условия выполнения техники безопасности, Формула изобретения

Захват, содержащий корпус, поворотные шарнирно закрепленные на корпусе подпружиненные рычаги, имеющие возможность взаимодействовать с конусным кулачком, связанным со штоком привода, о т л и ч а.ю шийся тем, что, с целью повышения надежности эа счет исключения самопроизвольного опускания захвата, он снабжен штангой с пазогл и с установленны1815214 иг

Составитель В. Леменков

Техред M. Моргентал Корректор Л. Пилипенко

Редактор

Заказ 1855 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ми на ней предохранительными собачками, и скалками, установленными в выполненных в корпусе направляющих, при этом штанга имеет возможность взаимодействия с нижней частью конусного кулачка, а 5 собачки штанги имеют возможность взаимодействия одним плечом с выступом, дополнительно выполненным на направляющих корпуса, а другим — с конусным кулачком посредством дополнительно расположенного на нем стержня, установленного в пазу штанги.