Манипулятор к штамповочному прессу

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к манипуляторам для штамповочных прессов. Цель изобретения - повышение производительности и надежности и сокращение производственных площадей . Манипулятор содержит два ступенчатых плунжера, расположенных параллельно и встречно своими ступенями. на которых установлена каретка с двумя полостями с возможностью перемещения по ступенчатым плунжерам при подаче сжатого воздуха в полости. Так обеспечивается горизонтальное перемещение руки со схватом . Вертикальное перемещение руки со схватом обеспечивается штангой, закрепленной на штоках цилиндров вертикального привода и вставленной в отверстие ползуна, перемещающегося по вертикальному направляющему пазу, выполненному в каретке , установленной на ступенчатых плунжерах. 5 ил.

союз сОВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)с B 21 J 13/10

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4656277/27 (22) 28.02,89 (46) 23,10,91. Бюл. N 39 (71) Литовское производственное объединение "Сигма" (72) А.Г. Бурта-Гап анович, И, Н. Юревич и

К.М.Барабанов (53) 621.73.077(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N.1006029, .кл. .В 21 J 13/10, 1981. (54) МАНИПУЛЯТОР К ШТАМПОВОЧ НОМУ

ПРЕССУ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам для штам-. повочных прессов. Цель изобретения— повышение производительности и надежИзобретение относится к вспомогатель- ному оборудованию штамповочного производства, а именно к конструкциямманипуляторов, используемых при автоматизации процессов штамповки, Целью изобретения является повышение производительности и надежности и сокращение занимаемых манипулятором производственных площадей, На фиг.1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг.2 — расположение манипулятора на столе пресса, вид в плане; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.2; на фиг.4— разрез Б-Б на фиг.3; на фиг.5 — разрез В-В на фиг.3. . Манипулятор содержит основание.1, два ступенчатых плунжера 2, расположен-: ных параллельно и встречно своими ступенями, каретку 3, установленную подвижно на плунжерах 2, выполняющих роль направляющей, ползун 4 с рукой 5 и схватом 6, установленный вертикально подвижно, на., . Ж 1685582 А1 ности и сокращение производственных пло.щадей. Манипулятор содержит два ступенчатых плунжера, расположенных параллельно и встречно своими ступенями, на которых установлена каретка с двумя полостями с возможностью перемещения по ступенчатым плунжерам при подаче сжатого воздуха в полости. Так обеспечивается горизонтальное перемещение руки со схватом. Вертикальное перемещение руки со схватом обеспечивается штангой, закрепленной на штоках цилиндров вертикального привода и вставленной в отверстие ползуна, перемещающегося по вертикальному направляющему пазу, выполненному s каретке, установленной на ступенчатых плунжерах. 5 ил.

- каретке 3. Через ползун 4 свободно пропущена штанга 7, концы которой закреплены в головках 8 штоков привода вертикального перемещения руки. Каретка 3 имеет две по- «д лости 9, которые герметично закрыты крыш- «р» ками 10 и 11, установленными на торцах, В крышках сделаны отверстия по диаметру ступеней плунжеров и выточки под уплотнительные кольца 12 и 13. На одной из крышек (левый на фиг.3) выполнены вертикальные CO направляющие пазы для ползуна 4, несуще- ) Э го руку 5. Привод вертикального перемещения выполнен в виде штоков 14, вставленных в цилиндрические отверстия, выполненные в левой и правой стойках основания.1. Штоки 14 уплотнены в отверстиях кольцами 15 и подпружинены пружинами

16. Снизу отверстия в левой и правой стойкахоснОвания герметично закрыты крышками 17, Штанга 7, соединяющая головки 8 штоков привода вертикального перемещения, вставлена в овальное отверстие 18, вы1685582

40

50 полненное в ползуне 4. Средства подвода рабочей среды в полости 9 выполнены в виде продольных глухих отверстий в ступенчатых плунжерах, связанных посредством каналов в месте сопряжения ступеней плунжеров с cooTBBTcTBó àùèMè полостями, Манипулятор работает следующим образом.

В исходном состоянии каретка 3 занимает крайнее левое положение, При этол сжатый воздух поступает по каналу 19 в утолщенной части плунжера 2 в нижнюю полость 9, тогда как верхняя полость 9 через канал 20 в утолщенной части верхнего плунжера 2 и воздухораспределитель (не показан) сообщается с атмосферой. Под давлением сжатого воздуха, поступающего в нижнюю полость 9, и благодаря разности диаметров ступеней нижнего плунжера 2 каретка 3 прижимается влево до упора в демпфер (не показан), Кроме того, в исходном положении воздух через воздухораспределитель поступает под шток 14, в результате чего ползун 4 с рукой 5 и схватом 6 поднимаются штангой 7 в верхнее крайнее положение, По команде от блока управления манипулятором сжатый воздух из-под штоков 14 сбрасывается в атмссферу. Пружины 16 опускают штоки 14 вниз, вместе с которыми опускаются штанга i, ползун 4 и руi(3 5 со схватом 6, После захвата очередной заготовки из загрузочного бункера с помощью схвата 6 (например, электромагнитного) сжатый воздух снова подается под штоки 14 и штанга 7 занимает верхнее положение, По очередной команде от блока управления сжатый воздух через воздухораспределитель поступает по каналу 20 в верхнюю полость 9 каретки 3, при этом нижняя полость

9 сообщается с атмосферой, Благодаря разности диаметров ступеней верхнего плун>кера 2 под давлением сжатого воздуха в верхней полости 9 каретка 3 перемещается вправо до упора в демпфер (не показан).

Одновременно ползун 4 скользит по штанге

7 и доставляет заготовку к штампу. Момент остановки каретки 3 в крайнем правом положении фиксируется датчиком, установленным на демпфере., После остановки каретки 3 подается,оманда на сброс сжатого воздуха из-под штоков 14. При этом рука 5 со схватом и заготовкой опускаются на штамп и схват отпускает заготовку, Затем сжатый воздух снова подается под штоки 14, рука 5 со схватом 6 поднимаются и вместе с кареткой

3 под действием сжатого воздуха, подаваемого.в нижнюю полость 9, возвращаются в исходное положение. По очередной команде от блока управления производится захват новой заготовки из бункера и одновременно выдается ко ланда на штамповочный пресс (осуществляется ход ползуна пресса) для выполнения операции штамповки. После выполнения этой операции подается команда на сбрасывание отштампованной детали (например, струей воздуха), которая удаляется в бункер готовых деталей.

Таким образом, опускание руки в исходном положении, захват очередной детали и подъем ее производится одновременно с выполнением операции штамповки и удаления отштампован ной детали, Далее цикл работы манипулятора повторяется, При этом за время перемещения каретки 3 в положение установки заготовки в штамп и возвращения его в исходноа положение загрузочное устройство выдает очередную заготовку под схват. Вследствие совмещенного выполнения манипуляций увеличивается производительность.

Формула изобретения

Манипулятор к штамповочному прессу, содержащий основание с вертикально расположенными стойками, каретку, установленную с возможностью перемещения на направляющей, закрепленной в стойках основания, руку со схватом, связанную с кареткой, привод перемещения каретки по направляющей, выполненной в виде параллельно смонтированных B одном корпусе двух силовых цилиндров, а также привод вертикального перемещения руки со схватом и средства подвода рабочей среды в силовые цилиндры привода перемещения каретки на направляющей, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности и сокращения производственных площадей, каретка выполнена полой с перегородкой, образующей полости силовых цилиндров привода перемещения каретки, направляющая выполнена в виде двух плун>керов указанных силовых цилиндров привода перемещения каретки, выполненных со ступенчатой боко- вой поверхностью и располо>кенных встречно своими ступенями, а привод вертикального перемешения руки со схватом выполнен в виде двух силовых цилиндров со штоками, расположенных в стойках станины, штанги, смонтированной горизонтально на штоках указанных силовых цилиндров, и ползуна, охватывающего штангу, при этом каретка выполнена с вертикальными направляющими перемещения лолзуна, рука со схватом смонтирована на ползуне, а средства подвода рабочей среды выполнечы в виде гфодольных глухих отверстий в

1685582 ступенчатых плунжерах, связанных посредством каналов в месте сопряжения ступеней плунжеров с полостями соответствующих цилиндров.

1685582

ЧЕБББББ

1 (ф

1

I (К

Составитель Е, Иебалкин

Техред M.Mîðãâíòàë Корректор Т.Малец

Редактор С.Пекарь

Производственно-издательский комбинаг "Патент", г. Уткгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3556 Ти рак Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5