Устройство для останова груза

 

Применение: в преимещуственно цепных конвейерах с бесконечным тяговым органом, входящих в автоматизированные технологические комплексы. Сущность изобретения: пускатель, выполненный в виде подпружиненного рычага, установлен перед стопорным механизмом и имеет возможность контакта с деталью и концевым выключателем, а стопорный механизм выполнен в виде шарнирного двухзвенника с приводом от электродвигателя через передачу винт - гайка, при этом на стопорном элементе установлен концевой выключатель. 2 ил.

Устройство для останова груза входит в состав транспортного средства - цепного конвейера, который вместе с установленным на нем нестандартизованным оборудованием образует единый роботизированный технологический комплекс подачи гильз РТК ПГ, обеспечивающий выполнение ряда технологических операций.

Известно устройство для остановки груза, включающее привод с пускателем, механизм перемещения, стопор [1] . Недостатком данного устройства является недостаточная точность позиционирования.

Наиболее близким устройством к данному является устройство для останова груза, включающее привод, механизм вертикального перемещения, стопор, пускатель [2] . Недостатком данного устройства является невысокая точность остановки груза в результате инерционности механизмов.

Целью изобретения является повышение точности позиционирования.

Достигается это установкой на цепном конвейере устройства для останова груза, состоящего из пускателя и механизма точного позиционирования груза, обеспечивающих позиционирование груза, необходимое для автоматического выполнения технологических операций.

На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 - схема установки.

Пускатель (фиг. 2) состоит из подпружиненного рычага 13, закрепленного на стойке 16 на горизонтальной оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействующего с ним конечного выключателя 14. Механизм точного позиционирования груза состоит из плиты 1, двуплечего рычага 12, один конец которого жестко закреплен на горизонтальной оси, а другой, оборудованный упором 9, совершает возвратно-поступательное перемещение в вертикальной плоскости, двух направляющих 7 и перемещающейся по ним траверсы 8, тяги 10, винта 6, муфты 5, электродвигателя 4 и конечных выключателе 3, 11, 17. Конечный выключатель 11 управляет работой электродвигателя, приводящего в движение цепной конвейер, а конечные выключатели 3 и 17 управляют работой электродвигателя 4 механизма точного позицирования, обеспечивающего возвратно-поступательное перемещение траверсы 8 по направляющим 7.

Пускатель (фиг. 1) осуществляет дистанционное управление механизмом точного позицирования и устанавливается от него на расстоянии, обеспечивающем подъем упора в крайнее верхнее положение до прихода груза на позицию останова.

Работа устройства останова груза осуществляется следующим образом. Груз, перемещаясь по цепному конвейеру, нажимает на рычаг 13 пускателя (фиг. 2), при этом срабатывает конечный выключатель 14, который запускает электродвигатель 4 механизма точного позицирования. Последний через муфту 5 передает движение на винт 6, который, взаимодействуя с траверсой 8, перемещает ее по направляющим 7. Движение траверсы 8 через тягу 10 передается на двуплечий рычаг 12 с упором 9, который поднимается вверх и занимает положение, препятствующее дальнейшему перемещению груза по цепному конвейеру. На конечном участке перемещения траверсы 8 установленный на ней упор 2 нажимает на конечный выключатель 17, в результате чего электродвигатель 4 отключается. Груз, перемещаясь по цепному конвейеру, встречает на пути упор 9 и нажимает на конечный выключатель 11. При срабатывании последнего отключается электродвигатель, приводящий в движение цепной конвейер, и запускается механизм, обеспечивающий выполнение одной из технологических операций - отделение крышки от каркаса тары или запуск манипулятора для извлечения гильз из тары. По окончании выполнения технологической операции срабатывает соответствующий конечный выключатель и подает управляющий сигнал на запуск электродвигателя 4 механизма точного позицирования, при этом двигатель 4, вращая винт 6 в противоположном направлении, возвращает траверсу 8 и двуплечий рычаг 12 в исходное положение. При опускании упора 9 в нижнее положение освобождается конечный выключатель 11, блокировавший работу электродвигателя, приводящего в движение цепной конвейер. На конечном участке перемещения траверсы 8 расположенный на ней упор 2 нажимает на конечный выключатель 3, который отключает электродвигатель 4 механизма точного позицирования и одновременно запускает электродвигатель привода цепного конвейера. Груз, перемещаясь по цепному конвейеру, уходит с позиции останова. С приходом очередного груза вновь срабатывает пускатель, и цикл работы устройства для останова груза повторяется. (56) Авторское свидетельство СССР N 451592, кл. B 65 G 47/42, 1974.

Авторское свидетельство СССР N 766977, кл. B 65 G 13/075, 1980.

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСТАНОВА ГРУЗА, включающее установленный на раме конвейера привод, электрически соединенный с пускателем, установленный на механизме вертикального перемещения стопорный элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности в работе путем увеличения точности позиционирования, оно снабжено концевым выключателем, размещенным на стопорном элементе, а механизм вертикального перемещения стопорного элемента выполнен в виде шарнирного двузвенника, одно звено которого соединено с неподвижной опорой, а другое - с траверсой, на которой закреплена ходовая гайка, кинематически связанная посредством ходового винта с электродвигатем, при этом пускатель выполнен в виде установленного перед стопорным элементом подпружиненного рычага, который имеет возможность взаимодействия с транспортируемым грузом и концевым выключателем.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2