Стряхиватель плодов
Назначение: изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для съема плодов стряхиванием. Сущность изобретения: на станине плодоуборочной машины свободно насажан вибратор, который выполнен в виде имеющего корпус кривошипно-шатунного механизма, связанного через ползун с гидроцилиндром. Шток гидроцилиндра подключен к крюку-захвату и ограничен упорами. 3 ил.
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к устройствам для съема плодов стряхиванием центрального проводника кроны дерева.
Известные стряхивающие устройства [1, с. 125, 147] воздействующие на штамб дерева, удовлетворительно работают в садах, подготовленных к механизированной уборке, а именно при выровненной поверхности междурядья, высоте штамбов не менее 0,35-0,40 м и их наклоне вдоль и поперек ряда до 13-15o. Стряхиватель плодов [1, с. 152] прототип, включающий вибратор, крюк-захват и соединяющий их трос, может работать в сильнорослых садах, диаметры штамбов деревьев которых превышают 350-400 мм, а высота штамбов - менее 0,25 м. При съеме урожая вибрация сообщается элементам кроны дерева. Производительность уборки снижается в случаях колебания скелетных ветвей, что связано с затратами времени на поочередный захват ветвей крюком на значительной высоте. Для стряхивания дерева за центральный проводник кроны на высоте 0,8-1,5 м характерно уменьшение времени на выбрасывание крюка захвата, но полнота съема урожая уменьшается вследствие увеличения жесткости стряхиваемого элемента, а соответственно, уменьшения ускорений точек подвеса плодов. Целью изобретения является повышение производительности и полноты съема плодов в результате увеличения ускорений точек подвеса плодов. Указанная цель достигается тем, что вибратор выполнен перемещающимся по вертикали и в горизонтальной плоскости перпендикулярно оси ряда и кривошип вибратора посредством шатуна, ползуна и троса соединен с цилиндром, являющимся направляющей для штока и поршня, взаимодействующего с цилиндрической пружиной сжатия, контактирующей, кроме того, с закрепленной в цилиндре втулкой, а перемещение поршня, сопровождающееся сжатием пружины, ограничено упорами цилиндра, шток которого соединен тросом с крюком-захватом дерева. Кроме того, ход поршня является регулируемым при установке упоров в различные отверстия, выполненные вдоль образующих цилиндра. На фиг. 1 приведена принципиальная схема стряхивателя; на фиг. 2 схема цилиндра, на фиг. 3 закономерность изменения во времени усилия, стряхивающего центральный проводник дерева. Стряхиватель включает крюк-захват 1, соединенный тросом 2 (или гибким нерастяжимым элементом) со штоком 3 (фиг. 2) цилиндра 4. Поршень 5 взаимодействует с пружиной сжатия 6, другой конец которой упирается во втулку 7. Вдоль образующих цилиндра выполнен ряд отверстий 8 и в них размещаются винты-упоры 9. Цилиндр 4 тросом 10 соединен с ползуном 11 вибратора, в корпусе 12 которого смонтирован кривошип 13, приводимый гидродвигателем (на фиг. не показан) и соединенный шатуном 14 с ползуном 11. Вибратор перемещается гидроцилиндром 15 в горизонтальной плоскости вдоль станины 16, которая гидроцилиндром 17 передвигается вдоль вертикальной направляющей 18 на остове 19 плодоуборочной машины. При съеме плодов агрегат останавливается возле дерева и гидроцилиндром 17 станина 16 вместе с вибратором выводится на высоту захвата крюком 1 центрального проводника кроны дерева. Гидроцилиндром 15 сообщается предварительное натяжение тросам 2 и 10, вследствие которого кривошип 13 занимает положение A (фиг. 1). Включается питание гидродвигателя, вращающего кривошип 13. Изменение силы F (фиг. 3), возмущающей стряхивание дерева и съем плодов, описывается отрезком синусоиды O1A1, которому соответствует сжатие пружины 6 поршнем 5. При входе в контакт поршня 5 с упорами 9 дереву сообщается импульсное стряхивающее воздействие, на протяжении которого закономерность изменения силы F описывается отрезками прямой A1B1 и B1C1. Дальнейшее перемещение кривошипа 13 в положение A (фиг. 1) обуславливает изменение силы F по синусоиде (участок C1O2) и рабочий цикл стряхивателя повторяется. Преимущество виброударного съема плодов, реализуемого предлагаемым устройством, в сравнении с вибрационной уборкой, состоит в возбуждении импульсных бигармонических колебаний, ускорения которых превышают виброускорения. Максимальные значения виброударных ускорений зависит от скорости поршня 5 в момент начала взаимодействия с упорами 9, которая регулируется перестановкой упоров в отверстия 8. Как свидетельствуют предварительные расчеты, виброударный режим работы стряхивателя позволяет уменьшить время съема плодов в сравнении с устройством, выбранным за прототип, на 145-155% Производительность уборки возрастает на 29-32% а годовой экономический эффект от использования стряхивателя составит 320-360 руб. в ценах 1991 года.Формула изобретения
Стряхиватель плодов, содержащий соединенные тросом вибратор и крюк-захват, привод и гидроцилиндры, отличающийся тем, что вибратор свободно посажен на станину, установленную на остове плодоуборочной машины с возможностью вертикального перемещения, и выполнен в виде имеющего корпус кривошипно-шатунного механизма, связанного через ползун с цилиндром, шток которого подключен к крюку-захвату и ограничен упорами цилиндра.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3
Похожие патенты:
Устройство для встряхивания деревьев // 2076568
Изобретение относится к механизации уборки урожая в лесных хозяйствах, преимущественно для сбора кедровых орехов
Устройство для уборки плодов фундука // 2076567
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в машинах для уборки плодов высокорастущих многостебельных культур, преимущественно фундука
Встряхиватель для съема плодов с деревьев // 2017379
Изобретение относится к лесному и сельскому хозяйству, а именно к устройствам для съема с деревьев плодов, например кедровых шишек, без подъема сборщиков в крону
Устройство для стряхивания плодов // 2012188
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению
Способ механизированного съема плодов // 1819531
Изобретение относится к плодоуборочной технике, в частности к способам съема плодов, путем нанесения удара по штамбу дерева
Стряхиватель плодоуборочной машины // 1813351
Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к устройствам для уборки плодов вибрацией
Устройство для стряхивания плодов с деревьев // 1808247
Изобретение относится к лесному и сельскому хозяйству, а именно к приспособлениям для съема с деревьев различных плодов, например кедровых шишек, яблок и т.п
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может использоваться на этапе опытно-конструкторских и научно-исследовательских работ для обоснования конструктивных параметров и кинематических режимов работы машин , обеспечивающих съем плодов в результате нанесения удара по штамбу или скелетной ветви дерева
Стряхиватель плодоуборочного комбайна // 2116021
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к стряхивателям плодоуборочного комбайна
Встряхиватель ветвей для съема плодов // 2118880
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к ручным встряхивателям плодов
Вибратор для встряхивания плодов // 2144758
Изобретение относится к сельскохозяйственной уборочной технике, а более конкретно к устройствам для встряхивания плодов ягодных кустарников, например смородины
Стряхиватель плодоуборочного комбайна // 2160985
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для стряхивания плодов при их уборке плодоуборочным комбайном
Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам, преимущественно для сбора сухих лесных плодов (семян) с деревьев
Стряхиватель плодов // 2175183
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для механизированной уборки плодовых культур
Встряхиватель для съёма плодов с деревьев // 2216164
Изобретение относится к лесному и сельскому хозяйству, а именно к устройствам для съема с деревьев различных плодов, например кедровых шишек, яблок, без подъема сборщиков в крону деревьев
Активатор для стряхивания плодов // 2216910
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано в ягодоуборочных машинах для отделения плодов от ветвей
Устройство для стряхивания плодов // 2224406
Изобретение относится к уборочной сельскохозяйственной технике, в частности к ручным вибраторам, и может быть использовано для съема плодов, например, облепихи