Способ регулирования двухдвигательного электропривода текстильных машин

 

О П И С А Н И Е 2I0237

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства № 166948

Заявлено 12.Х1.1966 (№ 1112644/24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 0611.1968. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 29.III.1968

Кл. 21с, 62/65

МПК Н 02р

УДК 677.05-83(088.8) Номитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

А. Е, Панков, Ю. Б. Князев, И. Б. Лебедев и А. В. Кожухина

Заявитель

Научно-исследовательский экспериментально-конструкторский машиностроительный институт

СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВУХДВИГАТЕЛЬНОГО

ЭЛЕКТРОПРИВОДА ТЕКСТИЛЬНЬ1Х МАШИН

Согласно основному авт. св. № 166948 известен способ регулирования двухдвигательного электропривода текстильных машин с приводом ведущего и ведомого вальяна от двигателей постоянного тока, обмотки якорей которых соединены последовательно. Этот способ заключается в том, что якорь электродвигателя ведомого вальяна шунтируют омическим сопротивлением при одновременном ослаблении потока возбуждения, что обеспечивает поддержание натяжения и линейной скорости ткани в определенных пределах.

С целью усовершенствования указанного способа предложено стабилизацию тока в шунтиру.ющем сопротивлении и ослабление голя для обоих двигателей производить в начале и в конце цикла перемотки.

Предложенный способ позволяет обеспечить автоматическую стабилизацию натяжения и линейной скорости ткани за цикл перемотки без применения датчиков натяжения, повысить устойчивость системы регулирования и использовать се для работы в поточных линиях.

На чертеже приведена принципиальная электрическая схема устройства для осуществления предложенного способа.

Вальяны, перематывающие ткань, йриводятся во вращение двумя двигателя Д1 и Д постоянного тока, обмотки якорей которых соединены последовательно и подключены на напряжение U. Контакторы КВ и Ко служаг для реверсирования привода, но стабилизатор тока СТ при этом включен таким образом, что всегда шунтирует электродвигатель ведомого вальяна. На оси двигателей установлены тахсгенераторы ТГ, и ТГ, разность напряжения которых через выпрямитель В подается на полупроводниковый усилитель (транзисторы Т1, Тэ и сопротивления R< — Ро, который управляет токами в обмотках возбуждения

ОВ1 и ОВэ. Последние соединены между собой параллельно и подключены на напряжение U,.

15 Якорь двигателя Д< ведомого вальяна, с которого ткань сматывается, шунтируется при включении контактора КВ стабилизатором

СТ, что создает дополнительный путь для протскания тока 1е, превосходящего ток 1,. Так

20 как натянутая ткань снимает часть .нагрузки с ведомого вальяна, вращая его в ту же сторону, а ведущий двигатель Д нагружается, то момент нагрузки на валу двигателя Дэ значительно больше, чем на валу двигателя Д,.

25 В середине цикла перемотки обороты и э. д. с. тахогенераторов равны, поэтому сигнал, поступающий с выпрямительного моста

В на базу. первого транзистора, равен нулю.

При этом ток в ОВ1 и ОВ> максимален, так

30 как транзисторы Т, и Тв открыты и шунтиру210237

Предмет изобретения

КВ

Составитель Ситникова

Редактор E. Кречетова Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Т. П. Лаврухина и Г. И. Плешакова

Заказ 509/4 Тиран< 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. "àïóíîâà, 2 ют добавочные сопротивления Рт и R2. Увеличение разницы угловых скоростей вальянов при водит к появлению разности э. д. с. тахогенераторов, которая подается всегда положительным потенциалом на базу транзистора

Т, увеличивая за счет делителя напряжения (R, R4, R6) положительный потенциал и на базе транзистора Т>. Транзистор Т, начинает закрываться, падение напряжения на сопроти влении увеличивается, положительный потенциал на эмиттере транзистора Т2 уменьшается, он тоже закрывается, что приводит к уменьшению тока возбуждения двигателей.

Для поддержания натяжения ткани в определенных пределах необходимо стабилизировать ток в шунтирующем сопротивлении ведомого двигателя в пределах цикла перемотки.

Способ регулирования двухдвигательного электропривода текстильных машин по авт. св. № 166948, отличающийся тем, что, с целью повышения точности стабилизации натяжения и линейной скорости ткани, осуществляют стабилизацию тока в шунтирующем сопротивлении и ослабление полей обоих двигателей в начале и в конце цикла пере15 мотки.