Способ задания информации в системах программного управления (пу) металлорежущими станками

 

Союз Советских

Социалистических

Республик п11 217894

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Да явлено 18 08 66 (21) 10ст7814!25-8 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.07.77. Бюллетень № 25 (45) Дата опубликования описания 13.07.77 (51) M. Кл. 2 В 23 С 3/02

G 05 В 19 0

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.9.06--503.55 (088.8) (72) Авторы изобретения

М. Е. Эльясберг, Б. С. Шейнин, А. Ю. Мальчик, Б. А, Киселев и Я. Г. Гольдин (71) Заявитель

Особое конструкторское бюро станкостроения

154) СПОСОБ ЗАДАНИЯ ИНФОРМАЦИИ В СИСТЕМАХ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕ)КУЩИМИ СТАНКАМИ

Известны устройства программного управления (ПУ) металлорежущими станками при обработке поверхностей по программе, в которых применяется способ задания информации, основанный на том, что найденная эквидистантная поверхность рассекается плоскостями, параллельными одной из координатных плоскостей станка, Существенно новым в предлагаемом способе является то, что задание информации и обработка участков поверхностей тел вращения производится .1р в секуших плоскостях, перпендикулярных к осям тел вращения, что позволяет существенно упростить программу и резко уменьшить количество информации, необходимой для определения траектории движения центра фрезы. l5

Представленный чертеж иллюстрирует описываемый способ, который можно рассмотреть на примере задания эквицистанты дуги окружности при обработке по программе участка поверхности, изображенной на чертеже, представляющей эллипсоид врашения, произвольно расположенный в пространстве.

Так как в сечс п и новсрхно«ти плоскостью, перпендикулярной о«и врацюция (или направляющей линии), расположена окружность или дуга окружности, то эквидисгантой ее является также дуга окружности.

Описываемый способ состоит в задании вводимой в интерполятор информации о траектории центра сферического конца фреэы в виде семейства траекторий, лежащих в плоскостях, перпендикулярных оси вращения (направляющей линии) обрабатываемой поверхности вращения, и являющихся дугами окружностей, которые задаются координатами их начал и концов относительно центров этих дуг. Поэтому при применении линейно-кругового интерполятора, который строит лу! у окружности по точкам начал и конца дуги и ве: ичине радиуса, задание дуги зквидистанты своди г«я к заданию точек начала и конца дуги эквидистанты обрабатываемого сечения относительно центра сечения.

Определение координат точек начала и конца дуги эквидистанты относительно центра сечения можно производить в следуюшей по«че:ц вательности .

1. Поверхность сечется пло« . кп к. перпендикулярной оси вращения (нацрав. янлцей линии). В сечении полу иется окружность.

217894

222,4

2. Строится местная система координат OXYZ c центром в центре сечения, осью OX по оси вращения и углом (Z 2 ), равным 90 .

3. На окружности сечения строится коническая поверхность с образующей, нормальной к обрабатываемой поверхности в зтом сечении. На образующей конуса откладывается r фрезы и через полученную точку проводится плоскость, перпендикулярная оси вращения (направляющей линии). В сечении конуса эта плоскость образует окружность, эквидистантную окружности сечения, имеющую радиус R = R + r cosy и отстоящую от плоскости сечения йа расстояние d x = r sing

Так как направления осей станочной системы выбраны гараллелльными направлениям движения рабочего органа, для воспроизведения заданной информации системой ПУ необходим переход от местной системы координат к станочной.

Отщсываемый способ задания информации определяет и простоту воспроизведения ее системой

ПУ, позволяя производить переход от местной

4 системы координа1 к станочной по простым формулам преобразования координат;

СО5 (5

Х = X cos a + Y cos n ctg y — 2

sic т с оьм.

Yern = Х cos P+ Y cos g ctg т — Z б1 И

Zcrn = Х cos у — Y sin у, Формула изобретения

10 Способ задания информации в системах программного управления (ПУ) металлорежущими станками при обработке деталей, состояпих из соприкасающихся участков плоскостей н участков тел вращения, с помощью фрезы со сферическим

16 концом на металлорежущих станках с ПУ, с применением интерполятора и программоносителя, несущего информацию об обрабатываемом профиле изделия, о тли ча ющий с я тем, что, с целью упрощения процесса программирования и уменьше20 ния количества вводимой информации, задание информации и обработку участков поверхностей тел вращения производят в секущих плоскостях, перпендикулярных к осям тел вращения.