Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия lxxviii

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий и может быть использовано при построении принципиально новых малогабаритных автоматов поверхностного монтажа. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании заключается в том, что в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе. Первый зубчатый пассик функционально связывают с ортогонально ему расположенными витком червячной передачи и зубчатой поверхностью совокупности элементов переноса и осуществляют управляемое вращение совокупности элементов переноса в вертикальной плоскости посредством смещения указанного первого зубчатого пассика, компланарного оси вращения совокупности элементов переноса. Управляемое смещение совокупности элементов переноса осуществляют смещением второго зубчатого пассика, который фиксируют на не вращающейся части корпуса совокупности элементов переноса. При указанном управляемом смещении совокупности элементов переноса одновременно осуществляют корректировку ее угла разворота. Технический результат - повышается надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности управляемое вращение совокупности элементов переноса в вертикальной плоскости осуществляют посредством компланарного оси вращения смещения зубчатого пассика, который функционально связывают с ортогонально расположенными витком червячной передачи и зубчатой поверхностью совокупности элементов переноса, аналогичным смещением зубчатого пассика осуществляют продольное оси вращения управляемое смещение, который фиксируют на не вращающейся части совокупности элементов переноса, при этом при продольном оси вращения смещении одновременно осуществляют корректировку угла разворота совокупности элементов переноса.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.

По способу ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, первый зубчатый пассик функционально связывают с ортогонально ему расположенными витком червячной передачи и зубчатой поверхностью совокупности элементов переноса и осуществляют управляемое вращение совокупности элементов переноса в вертикальной плоскости посредством смещения указанного первого зубчатого пассика, компланарного оси вращения совокупности элементов переноса, а управляемое смещение совокупности элементов переноса осуществляют смещением второго зубчатого пассика, который фиксируют на не вращающейся части корпуса совокупности элементов переноса, при этом при указанном управляемом смещении совокупности элементов переноса одновременно осуществляют корректировку ее угла разворота.

В устройстве ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащем узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса и общий носитель, общий корпус выполнен из половин с возможностью соосного вращения совокупности элементов переноса между ними, при этом между указанными половинами общего корпуса в пазу расположены ось вращения шестеренки и витка червячной передачи и первый и второй зубчатые пассики, причем первый зубчатый пассик функционально связан с указанными шестеренкой, витком червячной передачи и с внутренней шестерней совокупности элементов переноса, а общий корпус соединен со вторым зубчатым пассиком с возможностью совместного управляемого смещения вдоль смещенных осей, которые функционально связаны с направляющими общего корпуса.

На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализует предложенный способ.

Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 2 со смачиваемой жидкостью поверхностью 3 с возможностью вращения, которые расположены в общем корпусе 4, узел смачивания элементов переноса, общий носитель 5, при этом общий корпус 4 выполнен из двух половин 6 и 7, фиг.2, с возможностью соосного вращения совокупности элементов переноса 2 между ними, при этом между двумя половинами 6 и 7 общего корпуса в пазу 8 расположен первый и второй зубчатые пассики 9, 10 и ось 11 вращения совмещенных шестеренки 12 и витка червячной передачи 13, которые функционально связаны с первым 10 зубчатым пассиком, а противоположные стороны витка червячной передачи расположены в зацеплении с диаметрально противоположными поверхностями внутренней шестеренки 14 совокупности элементов переноса, при этом общий корпус 6, 7 соединен со вторым зубчатым пассиком 9 с возможностью совместного управляемого смещения вдоль смещенных осей 15 и 16, которые функционально связаны с направляющими 17, 18 общего корпуса.

Работа устройства заключается в следующем.

В зоне приема или узле формирования строчных последовательностей 1 располагают кассеты с изделиями с возможностью вращения их для последующего приема 19, фиг.2, и переноса 20, фиг.1, их на общий носитель 5 смоченной поверхностью 3 последовательной совокупностью элементов переноса 2, которую выполняют с возможностью вращения, при этом управляемое вращение совокупности элементов переноса 2 в вертикальной плоскости осуществляют посредством компланарного оси вращения смещения зубчатого пассика 10, который функционально связывают с ортогонально расположенными витком червячной передачи 13, фиг.2, и зубчатой поверхностью 14 совокупности элементов переноса 2, аналогичным смещением зубчатого пассика 9 осуществляют продольное оси вращения управляемое смещение, который фиксируют на не вращающейся части 6 и 7 совокупности элементов переноса 2, при этом при продольном оси вращения смещении одновременно осуществляют корректировку угла разворота совокупности элементов переноса 2.

Другими словами, продольное смещение совокупности элементов переноса 2 вдоль смещенных осей 15 и 16 осуществляют посредством зафиксированного пассика 9 на двух половинах 6 и 7 общего корпуса 4, а вращение совокупности элементов переноса 2 осуществляют зубчатым пассиком 10, который посредством совмещенной шестеренки 12 и витка червячной передачи 13 вращает зубчатую поверхность 14 совокупности элементов переноса между двумя половинами 6 и 7 общего корпуса 4.

Следует также отметить, что вращение совокупности элементов переноса выполняют независимо от смещения, а смещение осуществляют с одновременной корректировкой угла разворота совокупности элементов переноса 2.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.

1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, отличающийся тем, что первый зубчатый пассик функционально связывают с ортогонально ему расположенными витком червячной передачи и зубчатой поверхностью совокупности элементов переноса и осуществляют управляемое вращение совокупности элементов переноса в вертикальной плоскости посредством смещения указанного первого зубчатого пассика, компланарного оси вращения совокупности элементов переноса, а управляемое смещение совокупности элементов переноса осуществляют смещением второго зубчатого пассика, который фиксируют на невращающейся части корпуса совокупности элементов переноса, при этом при указанном управляемом смещении совокупности элементов переноса одновременно осуществляют корректировку ее угла разворота.

2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса и общий носитель, отличающееся тем, что общий корпус выполнен из половин с возможностью соосного вращения совокупности элементов переноса между ними, при этом между указанными половинами общего корпуса в пазу расположены ось вращения шестеренки и витка червячной передачи и первый и второй зубчатые пассики, причем первый зубчатый пассик функционально связан с указанными шестеренкой, витком червячной передачи и с внутренней шестерней совокупности элементов переноса, а общий корпус соединен со вторым зубчатым пассиком с возможностью совместного управляемого смещения вдоль смещенных осей, которые функционально связаны с направляющими общего корпуса.