Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия xlvi

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий и может быть использовано при построении принципиально новых малогабаритных автоматов поверхностного монтажа. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании заключается в том, что на поверхность транспортирования подают изделия с кассеты для последующей подачи их в зону для формирования строчной последовательности. Указанную зону для формирования строчной последовательности выполняют в виде неподвижной направляющей, которую ориентируют вдоль элемента переноса и вдоль которой формируют строчную последовательность изделий архитектурной композиции. Прием и последующий перенос изделий на общий носитель для соответствующей фиксации на нем осуществляют посредством элементов переноса, выполненных с возможностью вращения. Поверхность транспортирования выполняют с линейным смещением. Неподвижную направляющую зоны для формирования строчной последовательности на поверхности транспортирования располагают под углом к направлению смещения поверхности транспортирования. Ориентируют дополнительную направляющую с возможностью ее управляемого продольного смещения совместно с угловым толкателем ортогонально относительно неподвижной направляющей в пределах формируемой строчной последовательности. Переориентирование изделий осуществляют посредством кратковременного воздействия углового толкателя, расположенного над или под пластиной неподвижной направляющей и функционально связанного с шаговым приводом и с электромагнитом управления, который расположен на шаговом приводе, на изделие, которое расположено между неподвижной и дополнительной направляющими. Технический результат - повышается надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121961 от 07.08.2001 г.), согласно которому изделию, находящемуся своей поверхностью на поверхности вращения, сообщают смещенное радиальное усилие посредством смещенных радиальных направляющих, при этом формирование строчной последовательности осуществляют путем смещения каждого изделия строчной последовательности на соответствующий радиус свинченной или развинченной части спирали посредством соответствующих смещенных радиальных направляющих, которые располагают с дискретным шагом с последующим общим или последовательным смещением или разворотом сформированной строчной последовательности изделий до зоны приема строчной последовательности, где и удерживают ее до момента одновременного переноса ее на общий носитель для соответствующей фиксации (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности посредством поверхности транспортирования и смещенных радиальных направляющих подавать однозначно ориентированные изделия, которые произвольным образом сброшены на поверхность транспортирования, в наперед выбранную точку поверхности транспортирования, где и удерживать ее также с наперед выбранной ориентацией, при этом для приема и последующего переноса изделия используется простейший элемент - смоченная водой поверхность, что позволяет использовать его в высокоскоростной технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от устойчивости выбранной ориентации изделия в зоне формирования строчной последовательности или в зоне приема, а для этого необходимо ввести ограничения на степень его свободы. С другой стороны для формирования строчной последовательности, например, из одного изделия, который находится в одном из крайних позиционных положений строчной последовательности требуется почти полный оборот поверхности транспортирования, что в конечном счете снижает быстродействие автомата поверхностного монтажа, что не желательно.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа и увеличение скоростных параметров путем введения дополнительных операций, в частности, поверхность транспортирования выполняют с линейным смещением, а неподвижную направляющую зоны приема на поверхности транспортирования располагают под углом к направлению смещения и вход для приема изделий располагают за пределами формируемой строчной последовательности в ее продолжении, при этом вводят электромагнитный угловой толкатель и дополнительную направляющую, которую ориентируют ортогонально первой с возможностью управляемого продольного смещения совместно с угловым толкателем относительно неподвижной направляющей в пределах формируемой строчной последовательности, при этом переориентирование изделий осуществляют посредством кратковременного воздействия углового толкателя на изделие, которое расположено между неподвижной и дополнительной направляющими.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.

В способе ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия с кассеты для последующей подачи их в зону для формирования строчной последовательности, указанную зону для формирования строчной последовательности выполняют в виде неподвижной направляющей, которую ориентируют вдоль элемента переноса и вдоль которой формируют строчную последовательность изделий архитектурной композиции, прием и последующий перенос изделий на общий носитель для соответствующей фиксации на нем осуществляют посредством элементов переноса, выполненных с возможностью вращения, при этом поверхность транспортирования выполняют с линейным смещением, а неподвижную направляющую зоны для формирования строчной последовательности на поверхности транспортирования располагают под углом к направлению смещения поверхности транспортирования, при этом ориентируют дополнительную направляющую с возможностью ее управляемого продольного смещения совместно с угловым толкателем ортогонально относительно неподвижной направляющей в пределах формируемой строчной последовательности, при этом переориентирование изделий осуществляют посредством кратковременного воздействия углового толкателя, расположенного над или под пластиной неподвижной направляющей и функционально связанного с шаговым приводом и с электромагнитом управления, который расположен на шаговом приводе, на изделие, которое расположено между неподвижной и дополнительной направляющими.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержит поверхность транспортирования, над которой расположена кассета с изделиями для последовательной подачи их на поверхность транспортирования, неподвижную направляющую в виде пластины, над которой расположен элемент переноса совокупности элементов переноса, которые выполнены с возможностью вращения, и под которыми расположен общий носитель с возможностью смещения для приема изделий строчной последовательности с элементов переноса, при этом поверхность транспортирования выполнена в виде транспортной ленты, над верхней поверхностью которой расположена указанная неподвижная направляющая в виде пластины, грань которой расположена под углом к направлению смещения транспортной ленты, при этом угловой толкатель и дополнительная направляющая также выполнены в виде пластин, причем грань дополнительной направляющей расположена ортогонально указанной грани пластины неподвижной направляющей и функционально связана с шаговым приводом, а угловой толкатель расположен над или под пластиной неподвижной направляющей и функционально связан с шаговым приводом и с электромагнитом управления, который расположен на шаговом приводе

На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализуют предложенный способ.

Устройство содержит поверхность транспортирования 1 с возможностью смещения 2, над которой расположена кассета 3 с изделиями для последовательной подачи 4 их на поверхность транспортирования 1, направляющую 5 в виде пластины, над которой расположен элемент переноса 6 совокупности элементов переноса 7, которые выполнены с возможностью вращения 8, под которыми расположен общий носитель 9 с возможностью смещения 10 для приема изделий строчной последовательности с элементов переноса 11, при этом поверхность транспортирования 1 выполнена в виде транспортной ленты, над верхней поверхностью которой расположена направляющая 5 в виде пластины, передняя грань 12 которой расположена под углом к транспортной ленте, при этом введен угловой толкатель 13 и дополнительная направляющая 14, которые также выполнены в виде пластины, при этом передняя грань 15 дополнительной направляющей 14 расположена ортогонально передней грани 12 первой направляющей 5 и функционально связана с шаговым приводом 16, а угловой толкатель 13 расположен над или под основной направляющей 5 за пределами передней ее грани 12 и функционально связан, с одной стороны, с шаговым приводом 16, с другой стороны, с электромагнитом 17 управления, который расположен на шаговом приводе 16 для совместного смещения 18 или 19.

Работа устройства заключается в следующем.

На поверхность транспортирования 1 с возможностью смещения 2 подают изделия 20 с кассеты 3, а зону приема для формирования строчной последовательности выполняют в виде неподвижной направляющей 5, которую ориентируют вдоль элемента переноса 6 и вдоль которой формируют строчную последовательность изделий архитектурной композиции, прием и последующий перенос 8 изделий 21 на общий носитель 9 для соответствующей фиксации на нем осуществляют посредством элементов переноса 6, 11 с возможностью вращения 8, при этом поверхность транспортирования 1 выполняют с линейным смещением 2, а неподвижную направляющую 5 зоны приема на поверхности транспортирования 1 располагают под углом к направлению смещения 2 и вход для приема изделий располагают за пределами формируемой строчной последовательности в ее продолжении, при этом вводят электромагнитный угловой толкатель 13 и дополнительную направляющую 14, которую ориентируют ортогонально первой 5 с возможностью управляемого продольного смещения 18, 19 совместно с угловым толкателем 13 относительно неподвижной направляющей 5 в пределах формируемой строчной последовательности, при этом переориентирование изделий осуществляют посредством кратковременного воздействия 22, посредством электромагнита 17, углового толкателя 13 на изделие 21, которое расположено между неподвижной 5 и дополнительной направляющими 14.

Другими словами, при вращении кассеты 3 с изделиями, которые в ней предварительно устанавливают в соответствии с последовательностью подачи 4 их на поверхность транспортирования 1 для последовательного формирования архитектурной композиции строчных последовательностей, осуществляют сброс 4 изделия 20, которое поступает на неподвижную направляющую 5, при контакте с которой изделие под воздействием смещенных усилий разворачивается и большим своим размером смещается под воздействием поверхности транспортирования 1 вдоль неподвижной направляющей 5 до дополнительной направляющей 14, где и находится в неизменном положении при любых смещениях 18, 19 дополнительной направляющей 14. При переориентации изделия 21 на электромагнит 17 подают импульсный сигнал и он посредством углового толкателя 13 воздействует на изделие 21, выводя из устойчивого положения на поверхности транспортирования 1, которая, посредством смещенных усилий возвращает изделие 21 во второе устойчивое положение, но уже с другой ориентацией, которая ортогональна предыдущей. После приема изделия 21 шаговый привод 16 смещает 18 или 19 посредством дополнительной направляющей 14 изделие 21 вдоль неподвижной направляющей 5 до позиционного положения, которое соответствует конкретной архитектурной композиции изделия на общем носителе 9. Затем опускают элемент переноса 6 в направлении неподвижной направляющей 5 и изделие 21 прилипает к смоченной поверхности элемента переноса 6 за счет поверхностных сил жидкости. После чего элемент переноса 6 с изделием 21, посредством контролируемого вращения 8 совокупности элементов переноса 7, занимает положение элемента переноса 11 над общим носителем 9 и после опускания его на поверхность общего носителя 9 изделие 21 переклеивается на него, поскольку в данном позиционном положении предварительно на общий носитель 9 была нанесена паяльная паста или клеящее вещество.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным увеличением его скоростных параметров.

1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия с кассеты для последующей подачи их в зону для формирования строчной последовательности, указанную зону для формирования строчной последовательности выполняют в виде неподвижной направляющей, которую ориентируют вдоль элемента переноса и вдоль которой формируют строчную последовательность изделий архитектурной композиции, прием и последующий перенос изделий на общий носитель для соответствующей фиксации на нем осуществляют посредством элементов переноса, выполненных с возможностью вращения, отличающийся тем, что поверхность транспортирования выполняют с линейным смещением, а неподвижную направляющую зоны для формирования строчной последовательности на поверхности транспортирования располагают под углом к направлению смещения поверхности транспортирования, при этом ориентируют дополнительную направляющую с возможностью ее управляемого продольного смещения совместно с угловым толкателем ортогонально относительно неподвижной направляющей в пределах формируемой строчной последовательности, при этом переориентирование изделий осуществляют посредством кратковременного воздействия углового толкателя, расположенного над или под пластиной неподвижной направляющей и функционально связанного с шаговым приводом и с электромагнитом управления, который расположен на шаговом приводе, на изделие, которое расположено между неподвижной и дополнительной направляющими.

2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования, над которой расположена кассета с изделиями для последовательной подачи их на поверхность транспортирования, неподвижную направляющую в виде пластины, над которой расположен элемент переноса совокупности элементов переноса, которые выполнены с возможностью вращения и под которыми расположен общий носитель с возможностью смещения для приема изделий строчной последовательности с элементов переноса, отличающееся тем, что поверхность транспортирования выполнена в виде транспортной ленты, над верхней поверхностью которой расположена указанная неподвижная направляющая в виде пластины, грань которой расположена под углом к направлению смещения транспортной ленты, при этом угловой толкатель и дополнительная направляющая также выполнены в виде пластин, причем грань дополнительной направляющей расположена ортогонально указанной грани пластины неподвижной направляющей и функционально связана с шаговым приводом, а угловой толкатель расположен над или под пластиной неподвижной направляющей и функционально связан с шаговым приводом и с электромагнитом управления, который расположен на шаговом приводе.