Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия lxxxii
Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий и может быть использовано при построении принципиально новых малогабаритных автоматов поверхностного монтажа. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании заключается в том, что в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной жидкостью, например водой, поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения вокруг общей оси вращения. Каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе. Под общим носителем в интервале смещения узла приема и переноса изделий строчной последовательности располагают магнит либо с постоянным, либо с изменяющимся магнитным полем. Установку или фиксацию изделий на общем носителе элементами переноса, которые удерживают изделие дополнительным магнитным полем, осуществляют путем перемагничивания изделия с элемента переноса на общий носитель в момент их совмещения. Технический результат - повышается надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.
Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см, заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).
Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.
Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности установку или фиксацию изделий на общем носителе элементами переноса, которые удерживают изделие дополнительным магнитным полем, осуществляют путем перемагничивания изделия с элемента переноса на общий носитель в момент их совмещения.
Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством. Способ ориентирования изделий различной формы при транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной жидкостью, например водой, поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения вокруг общей оси вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом под общим носителем в интервале смещения узла приема и переноса изделий строчной последовательности располагают магнит либо с постоянным, либо с изменяющимся магнитным полем, при этом установку или фиксацию изделий на общем носителе элементами переноса, которые удерживают изделие дополнительным магнитным полем, осуществляют путем перемагничивания изделия с элемента переноса на общий носитель в момент их совмещения.
Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности со смачиваемой жидкостью поверхностью, который выполнен с возможностью вращения, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, при этом узел приема и переноса изделий с возможностью вращения и возвратно-поступательного смещения относительно оси вращения выполнен в виде диска, выполненного в виде П-образной поверхности вращения, на внешней поверхности которой зафиксирована смачиваемая поверхность, и с радиальными, с равным шагом расположенными пазами, в каждом из которых зафиксирован магнит, при этом под общим носителем, в интервале смещения узла приема и переноса изделий строчной последовательности расположен дополнительный магнит либо с постоянным, либо с изменяющимся магнитным полем.
На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализуют предложенный способ.
Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 2 со смачиваемой жидкостью поверхностью 3 с возможностью вращения 4, которые расположены в общем корпусе 5, узлом смачивания элементов переноса, общий носитель 6, при этом узел приема и переноса изделий с возможностью вращения и возвратно-поступательного смещения относительно оси вращения 7 выполнен в виде диска 8, внешний контур 9 которого выполнен в виде П-образной поверхности вращения с радиальными с равным шагом расположенными пазами 10, на внешней поверхности которой зафиксирована смачиваемая поверхность 3, с внутренней стороны которой в каждом пазу 10 П-образной поверхности вращения 9 зафиксирован магнит 11, при этом под общим носителем 6 в интервале смещения 12 (интервал, где устанавливаются изделия на общий носитель 6) узла приема и переноса изделий или совокупности элементов переноса 2 строчной последовательности расположен дополнительный магнит 13 либо с постоянным, либо с изменяющимся магнитным полем. При этом внутри общего корпуса 5 расположен упругий материал 16, например поролон, посредством которого, с одной стороны, совокупность элементов переноса 2 удерживается соосно оси 7, с другой стороны, позволяет ортогонально этой оси 7 выполнять возвратно-поступательное движение совокупности элементов переноса 2 под воздействием подвижной части 18 электромагнита 17 (фиг.1). При этом подвижная часть 18 (фиг.2) выполнена плоской, а внутренняя часть 20 П-образной поверхности вращения 9 выполнена в виде многогранника в соответствии с числом пазов 10 на внешней грани П-образной поверхности вращения 9. В результате при воздействии 19 подвижной части 19 электромагнита на верхнюю грань 20 многогранника совокупность элементов переноса одновременно смещается в направлении 21. После возврата в исходное положение подвижной части 18 электромагнита 17 совокупность элементов переноса 2 под воздействием упругой силы упругого материала 16 (поролона) возвращается совокупность элементов переноса 2 в исходное положение и в результате таких действий совокупность переноса 2 совершает возвратно-поступательное движение ортогонально общему носителю 6.
Работа устройства заключается в следующем.
В зоне приема или узле формирования строчных последовательностей 1 располагают изделия 14 строчных последовательностей для приема 15 на элемент переноса и последующий перенос 16 их на общий носитель 6 смоченной поверхностью 3 последовательной совокупностью элементов переноса 2, которую выполняют с возможностью вращения 4 вокруг общей оси вращения 7, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема 15 изделий 14 и установки 16 или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 6, при этом установку или фиксацию изделий на общем носителе элементами переноса, которые удерживают изделие дополнительным магнитным полем магнита 11, осуществляют путем перемагничивания изделия с элемента переноса на общий носитель 6 в момент их совмещения посредством магнита 13 с большими магнитными свойствами.
Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.
1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной жидкостью, например водой, поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения вокруг общей оси вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, отличающийся тем, что под общим носителем в интервале смещения узла приема и переноса изделий строчной последовательности располагают магнит либо с постоянным, либо с изменяющимся магнитным полем, при этом установку или фиксацию изделий на общем носителе элементами переноса, которые удерживают изделие дополнительным магнитным полем, осуществляют путем перемагничивания изделия с элемента переноса на общий носитель в момент их совмещения.
2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности со смачиваемой жидкостью поверхностью, который выполнен с возможностью вращения, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, отличающееся тем, что узел приема и переноса изделий с возможностью вращения и возвратно-поступательного смещения относительно оси вращения выполнен в виде диска, выполненного в виде П-образной поверхности вращения, на внешней поверхности которой зафиксирована смачиваемая поверхность, и с радиальными, с равным шагом расположенными пазами, в каждом из которых зафиксирован магнит, при этом под общим носителем в интервале смещения узла приема и переноса изделий строчной последовательности расположен дополнительный магнит либо с постоянным, либо с изменяющимся магнитным полем.
