Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия xxviii
Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий и может быть использовано при построении принципиально новых малогабаритных автоматов поверхностного монтажа. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании заключается в том, что на поверхность транспортирования, выполненную с возможностью вращения, подают изделия в зону формирования строчной последовательности, где они удерживаются до момента приема их на элемент переноса совокупности элементов переноса, которые выполнены с возможностью вращения и посредством которых осуществляется перенос изделия строчной последовательности на общий носитель для соответствующей фиксации изделия на нем. Общий носитель располагают с возможностью дискретного смещения под совокупностью элементов переноса. Дискретное смещение общего носителя выполняют ортогонально радиусу поворота совокупности элементов переноса, при этом дискретное смещение общего носителя выполняют построчным как в прямом, так и в обратном направлении. Технический результат - повышается надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа. 2 н. п.ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.
Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121961 от 07.08.2001 г.), согласно которому изделию, находящемуся своей поверхностью на поверхности вращения, сообщают смещенное радиальное усилие посредством смещенных радиальных направляющих, при этом формирование строчной последовательности осуществляют путем смещения каждого изделия строчной последовательности на соответствующий радиус свинченной или развинченной части спирали посредством соответствующих смещенных радиальных направляющих, которые располагают с дискретным шагом с последующим общим или последовательным смещением или разворотом сформированной строчной последовательности изделий до зоны приема строчной последовательности, где и удерживают ее до момента одновременного переноса ее на общий носитель для соответствующей фиксации (прототип).
Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности посредством поверхности транспортирования и смещенных радиальных направляющих подавать однозначно ориентированные изделия, которые произвольным образом сброшены на поверхность транспортирования, в наперед выбранную точку поверхности транспортирования, где и удерживать ее также с наперед выбранной ориентацией, при этом для приема и последующего переноса изделия используется простейший элемент - смоченная водой поверхность, что позволяет использовать его в высокоскоростной технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от устойчивости выбранной ориентации изделия в зоне формирования строчной последовательности или в зоне приема, а для этого необходимо ввести ограничения на степень его свободы. С другой стороны, для формирования строчной последовательности, например, из одного изделия, который находится в одном из крайних позиционном положении строчной последовательности, требуется почти полный оборот поверхности транспортирования, что в конечном счете снижает быстродействие автомата поверхностного монтажа, что не желательно.
Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа и увеличение скоростных параметров путем введения дополнительных операций, в частности общий носитель располагают с возможностью дискретного смещения под совокупностью элементов переноса, при этом дискретное смещение общего носителя выполняют ортогонально наперед выбранному радиусу совокупности элементов переноса, при этом дискретное смещение выполняют построчным как в прямом, так и в обратном направлении.
Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.
По способу ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования, выполненную с возможностью вращения, подают изделия в зону формирования строчной последовательности, где они удерживаются до момента приема их на элемент переноса совокупности элементов переноса, которые выполнены с возможностью вращения и посредством которых осуществляется перенос изделия строчной последовательности на общий носитель для соответствующей фиксации изделия на нем, при этом общий носитель располагают с возможностью дискретного смещения под совокупностью элементов переноса, дискретное смещение общего носителя выполняют ортогонально радиусу поворота совокупности элементов переноса, при этом дискретное смещение общего носителя выполняют построчным как в прямом, так и в обратном направлении.
В устройстве ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащем поверхность транспортирования с возможностью вращения, над которой расположены кассеты с изделиями для последовательной подачи их на поверхность транспортирования для формирования строчной последовательности, совокупность элементов переноса изделий и общий носитель для фиксации изделий, который расположен под совокупностью элементов переноса изделий, общий носитель фиксируют в фиксаторах на съемной кассете, которую располагают на каретке, на которой закреплен шаговый двигатель, функционально связанный либо непосредственно, либо через согласующую шестереночную передачу с линейной зубчатой поверхностью, которая расположена на грани с одной стороны паза, выполненного в корпусе устройства и ориентированного ортогонально радиусу поворота совокупности элементов переноса, при этом на грани с другой стороны паза расположены разнесенные и подпружиненные ролики в контакте с гранью паза либо разнесенные шестеренки в контакте с зубчатой гранью паза, при этом указанные ролики или шестеренки расположены с возможностью вращения на указанной каретке.
На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализует предложенный способ.
Устройство содержит поверхность транспортирования 1 с возможностью вращения, над которой расположены кассеты с изделиями для последовательной подачи их на поверхность транспортирования 1 в зону 2 для формирования строчной последовательности в зоне приема 3, совокупность элементов переноса 4 изделий, общий носитель 5 для фиксации, который расположен под совокупностью элементов переноса 4 изделий, при этом общий носитель 5 фиксируют в реперных фиксаторах на съемной кассете 6, которую располагают на подвижной каретке 7, на которой закреплен шаговый двигатель 8, функционально связанный либо непосредственно, либо через согласующую шестереночную передачу 9 с линейной зубчатой поверхностью 10, которая расположена с одной стороны паза 11, который выполнен в корпусе устройства 12 и ориентирован ортогонально наперед выбранному радиусу совокупности элемента переноса 4, с другой стороны паза 11 расположены разнесенные и подпружиненные либо ролики 13 в контакте с гранью паза 14, либо разнесенные шестеренки в контакте с зубчатой гранью паза, при этом ролики 13 или шестеренки расположены с возможностью вращения на каретке 7, которая выполнена П-образной.
Работа устройства заключается в следующем.
На поверхность транспортирования 1 с возможностью вращения подают изделие в зону приема и формирования строчной последовательности 3, где и удерживается оно до момента приема ее на элемент переноса 4 совокупности элементов переноса, которые выполнены с возможностью вращения, посредством которого осуществляется перенос изделия строчной последовательности на общий носитель 5 для соответствующей фиксации его на нем, при этом общий носитель 5 располагают с возможностью дискретного смещения под совокупностью элементов переноса 4, при этом дискретное смещение общего носителя выполняют ортогонально наперед выбранному радиусу совокупности элементов переноса, при этом дискретное смещение выполняют построчным как в прямом, так и в обратном направлении. Другими словами, элемент переноса 4, с одной стороны, опускают посредством электромагнита 15 на изделия в зоне приема и формирования строчной последовательности 3, в результате чего изделия прилипают к смоченной поверхности элемента переноса 4, с другой стороны, при развороте элементов переноса 4 с изделиями они оказываются над общим носителе 5, фиг.2. К этому времени посредством каретки 7 общий носитель 5 смещают и располагают его напротив наперед выбранного фиксированного положения и посредством электромагнита 16 элемент переноса 4 вместе с изделиями опускают на общий носитель 5 и осуществляют переклеивание изделий с элемента переноса 4, на котором изделия удерживались за счет поверхностных сил смоченной поверхности элемента переноса 4, на общий носитель, на поверхности которого предварительно нанесена паяльная паста или клеящее вещество.
Смену строчных последовательностей на общем носителе 5 осуществляет шаговый двигатель 8, который закреплен на П-образной каретке 7, для линейного ее смещения вдоль линейной зубчатой поверхности 10 на каретке 7 расположены дополнительно направляющие ролики 13, функционально связанные с гранью 14 паза 11.
Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным увеличением его скоростных параметров.
1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования, выполненную с возможностью вращения, подают изделия в зону формирования строчной последовательности, где они удерживаются до момента приема их на элемент переноса совокупности элементов переноса, которые выполнены с возможностью вращения и посредством которых осуществляется перенос изделия строчной последовательности на общий носитель для соответствующей фиксации изделия на нем, при этом общий носитель располагают с возможностью дискретного смещения под совокупностью элементов переноса, отличающийся тем, что дискретное смещение общего носителя выполняют ортогонально радиусу поворота совокупности элементов переноса, при этом дискретное смещение общего носителя выполняют построчным как в прямом, так и в обратном направлении.
2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования с возможностью вращения, над которой расположены кассеты с изделиями для последовательной подачи их на поверхность транспортирования для формирования строчной последовательности, совокупность элементов переноса изделий и общий носитель для фиксации изделий, который расположен под совокупностью элементов переноса изделий, отличающееся тем, что общий носитель фиксируют в фиксаторах на съемной кассете, которую располагают на каретке, на которой закреплен шаговый двигатель, функционально связанный либо непосредственно, либо через согласующую шестереночную передачу с линейной зубчатой поверхностью, которая расположена на грани с одной стороны паза, выполненного в корпусе устройства и ориентированного ортогонально радиусу поворота совокупности элементов переноса, при этом на грани с другой стороны паза расположены разнесенные и подпружиненные ролики в контакте с гранью паза, либо разнесенные шестеренки в контакте с зубчатой гранью паза, при этом указанные ролики или шестеренки расположены с возможностью вращения на указанной каретке.
