Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия lxv

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий и может быть использовано при построении принципиально новых малогабаритных автоматов поверхностного монтажа. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании заключается в том, что на поверхность транспортирования подают изделия с кассеты для последующей подачи их в зону, которую выполняют в виде направляющей, посредством которой формируют строчную последовательность изделий архитектурной композиции. Прием и последующий перенос указанных изделий на общий носитель для соответствующей фиксации на нем осуществляют посредством элементов переноса с возможностью их вращения. Поверхность транспортирования выполняют с линейным смещением. Вдоль указанной поверхности транспортирования пошагово смещают указанную направляющую, которую выполняют под углом к направлению смещения поверхности транспортирования и с упором, который функционально связывают с шаговым двигателем. Строчную последовательность изделий архитектурной композиции формируют в каждом позиционном положении указанной направляющей. Технический результат - повышается надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121961 от 07.08.2001 г.), согласно которому изделию, находящемуся своей поверхностью на поверхности вращения, сообщают смещенное радиальное усилие посредством смещенных радиальных направляющих, при этом формирование строчной последовательности осуществляют путем смещения каждого изделия строчной последовательности на соответствующий радиус свинченной или развинченной части спирали посредством соответствующих смещенных радиальных направляющих, которые располагают с дискретным шагом с последующим общим или последовательным смещением или разворотом сформированной строчной последовательности изделий до зоны приема строчной последовательности, где и удерживают ее до момента одновременного переноса ее на общий носитель для соответствующей фиксации (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности посредством поверхности транспортирования и смещенных радиальных направляющих подавать однозначно ориентированные изделия, которые произвольным образом сброшены на поверхность транспортирования, в наперед выбранную точку поверхности транспортирования, где и удерживать ее также с наперед выбранной ориентацией, при этом для приема и последующего переноса изделия используется простейший элемент, смоченная водой поверхность, что позволяет использовать его в высокоскоростной технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от устойчивости выбранной ориентации изделия в зоне формирования строчной последовательности или в зоне приема, а для этого необходимо ввести ограничения на степень его свободы. С другой стороны, для формирования строчной последовательности, например, из одного изделия, которое находится в одном из крайних позиционных положений строчной последовательности, требуется почти полный оборот поверхности транспортирования, что в конечном счете снижает быстродействие автомата поверхностного монтажа, что не желательно.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа и увеличение скоростных параметров путем введения дополнительных операций, в частности, поверхность транспортирования выполняют с линейным смещением, вдоль которой с дискретным шагом смещают зону приема, при этом в каждом позиционном положении зоны приема формируют строчную последовательность изделий архитектурной композиции.

Указанные технологический и технический результаты достигаются следующим способом и устройством.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия с кассеты для последующей подачи их в зону, которую выполняют в виде направляющей, посредством которой формируют строчную последовательность изделий архитектурной композиции, прием и последующий перенос указанных изделий на общий носитель для соответствующей фиксации на нем осуществляют посредством элементов переноса с возможностью их вращения, при этом поверхность транспортирования выполняют с линейным смещением, вдоль указанной поверхности транспортирования пошагово смещают указанную направляющую, которую выполняют под углом к направлению смещения поверхности транспортирования и с упором, который функционально связывают с шаговым двигателем, при этом строчную последовательность изделий архитектурной композиции формируют в каждом позиционном положении указанной направляющей.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования, над которой расположена кассета с изделиями для последовательной подачи их на поверхность транспортирования, направляющую для формирования строчной последовательности изделий архитектурной композиции, расположенный над указанной направляющей элемент переноса совокупности элементов переноса, каждый из которых выполнен с возможностью вращения и под которыми расположен общий носитель с возможностью смещения для приема изделий строчной последовательности с элементов переноса, при этом поверхность транспортирования выполнена в виде транспортной ленты, при этом указанная направляющая выполнена под углом к направлению смещения транспортной ленты и с упором, функционально связанным с шаговым приводом для пошагового смещения указанной направляющей вдоль транспортной ленты с возможностью формирования строчной последовательности изделий архитектурной композиции в каждом позиционном положении указанной направляющей.

На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализуют предложенный способ.

Устройство содержит поверхность транспортирования 1, над которой расположена кассета 2 с изделиями 3 для последовательной подачи 4 их на поверхность транспортирования 1, направляющую 5, над которой расположен элемент переноса 6 совокупности элементов переноса, которые выполнены с возможностью вращения, под которыми расположен общий носитель с возможностью смещения для приема изделий строчной последовательности с элементов переноса 6, при этом направляющая 5 выполнена под углом к направлению смещения 7 поверхности транспортирования 1, которая выполнена в виде транспортной ленты, при этом на выходе направляющей выполнен прямоугольный упор 8, который функционально связан с шаговым приводом 9 для дискретного 10 смещения.

Работа устройства заключается в следующем.

На поверхность транспортирования 1 подают 4 изделия с кассеты 2 для последующей подачи их в зону приема, а зону приема для формирования строчной последовательности выполняют в виде направляющей 5, посредством которой формируют строчную последовательность изделий архитектурной композиции, прием и последующий перенос изделий на общий носитель для соответствующей фиксации на нем осуществляют посредством элементов переноса с возможностью вращения, при этом поверхность транспортирования 1 выполняют с линейным смещением 7, вдоль которой с дискретным шагом 10 смещают зону приема, которая выполнена в виде направляющей 5 с прямоугольным упором 8, при этом в каждом позиционном положении 11, 12 и 13 зоны приема формируют строчную последовательность изделий архитектурной композиции для последующего приема на соответствующие элементы переноса 6, 14 и 15.

Другими словами, посредством шагового привода 9 осуществляют последовательное смещение 10 в позиционные положения 11, 12 и 13 прямоугольного упора 8, где осуществляют прием сбрасываемых 4 с кассеты 2 изделий для последующего приема их на соответствующий элемент переноса соответствующих групп 6, 14 и 15 элементов переноса.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным увеличением его скоростных параметров.

1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия с кассеты для последующей подачи их в зону, которую выполняют в виде направляющей, посредством которой формируют строчную последовательность изделий архитектурной композиции, прием и последующий перенос указанных изделий на общий носитель для соответствующей фиксации на нем осуществляют посредством элементов переноса с возможностью их вращения, отличающийся тем, что поверхность транспортирования выполняют с линейным смещением, вдоль указанной поверхности транспортирования пошагово смещают указанную направляющую, которую выполняют под углом к направлению смещения поверхности транспортирования и с упором, который функционально связывают с шаговым двигателем, при этом строчную последовательность изделий архитектурной композиции формируют в каждом позиционном положении указанной направляющей.

2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования, над которой расположена кассета с изделиями для последовательной подачи их на поверхность транспортирования, направляющую для формирования строчной последовательности изделий архитектурной композиции, расположенный над указанной направляющей элемент переноса совокупности элементов переноса, каждый из которых выполнен с возможностью вращения и под которыми расположен общий носитель с возможностью смещения для приема изделий строчной последовательности с элементов переноса, отличающееся тем, что поверхность транспортирования выполнена в виде транспортной ленты, при этом указанная направляющая выполнена под углом к направлению смещения транспортной ленты и с упором, функционально связанным с шаговым приводом для пошагового смещения указанной направляющей вдоль транспортной ленты с возможностью формирования строчной последовательности изделий архитектурной композиции в каждом позиционном положении указанной направляющей.