Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия lxxxv
Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий и может быть использовано при построении принципиально новых малогабаритных автоматов поверхностного монтажа. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании заключается в том, что в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной жидкостью, например водой, поверхностью последовательной совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения вокруг общей оси вращения. Каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе. Вертикальное возвратно-поступательное смещение одновременно всей совокупности элементов переноса выполняют посредством направляющих с одновременной корректировкой угла поворота совокупности элементов переноса после каждого дискретного ее смещения. Технический результат - повышается надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.
Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).
Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.
Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности вертикальное возвратно-поступательное смещение для приема и установки изделий одновременно всей совокупности элементов переноса в дискретных позиционных ее положениях направляющих совокупности элементов переноса с одновременной корректировкой угла разворота ее после каждого дискретного смещения совокупности элементов переноса.
Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.
Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последнего переноса их на общий носитель смоченной жидкостью, например водой, поверхностью последовательной совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения вокруг общей оси вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом вертикальное возвратно-поступательное смещение одновременно всей совокупности элементов переноса выполняют посредством направляющих с одновременной корректировкой угла поворота совокупности элементов переноса после каждого дискретного ее смещения.
Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности со смачиваемой жидкостью поверхностью, выполненный в виде совокупности элементов переноса, которая выполнена с возможностью вращения в корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, при этом совокупность элементов переноса выполнена из двух соосных частей, соединенных между собой упругим диском, и с направляющими для вертикального возвратно-поступательного смещения одновременно всей совокупности элементов переноса, причем направляющая одной из соосных частей выполнена в виде диска, а направляющие другой сосной части радиально ориентированы, при этом в верхней части указанного корпуса напротив дополнительной радиально ориентированной направляющей выполнен корректирующий паз с возможностью свободного входа и выхода указанной радиальной направляющей, и с одновременной корректировкой угла поворота совокупности элементов переноса после каждого дискретного ее смещения.
На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализует предложенный способ.
Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 2 со смачиваемой жидкостью поверхностью 3 с возможностью вращения, которые расположены в общем корпусе 5, узел смачивания элементов переноса, общий носитель 6, при этом узел приема и переноса изделий выполнен из двух соосных частей 7 и 8 с направляющими и соединены между собой упругим диском 9, направляющая одной из которых 7 выполнена в виде диска и расположена со стороны общего корпуса 5, по эту же сторону расположены радиально ориентированные направляющие 10 второй части 8 узла приема и переноса изделий, при этом в верхней части 11 общего корпуса 5 напротив радиально ориентированной направляющей 12 выполнен корректирующий паз 13 с возможностью свободного входа и выхода радиальной направляющей 12.
Работа устройства заключается в следующем.
В зоне приема или узле формирования строчных последовательностей 1 располагают изделия 14 строчных последовательностей для приема 15 на элемент переноса и последующего переноса 16 их на общий носитель 6 смоченной поверхностью 3 последовательной совокупностью элементов переноса 2, которую выполняют с возможностью вращения вокруг общей оси вращения 17, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения посредством электромагнита 18 для приема 15 изделий 14 и установки 16 или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 6, при этом вертикальное возвратно-поступательное смещение одновременно всей совокупности элементов переноса 2 выполняют посредством направляющих 12 и паза 13 общего корпуса с одновременной корректировкой угла разворота ее после каждого дискретного смещения совокупности элементов переноса.
Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.
1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной жидкостью, например водой, поверхностью последовательной совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения вокруг общей оси вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, отличающийся тем, что вертикальное возвратно-поступательное смещение одновременно всей совокупности элементов переноса выполняют посредством направляющих с одновременной корректировкой угла поворота совокупности элементов переноса после каждого дискретного ее смещения.
2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности со смачиваемой жидкостью поверхностью, выполненный в виде совокупности элементов переноса, которая выполнена с возможностью вращения в корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, отличающееся тем, что совокупность элементов переноса выполнена из двух соосных частей, соединенных между собой упругим диском, и с направляющими для вертикального возвратно-поступательного смещения одновременно всей совокупности элементов переноса, причем направляющая одной из соосных частей выполнена в виде диска, а направляющие другой соосной части радиально ориентированы, при этом в верхней части указанного корпуса напротив дополнительной радиально ориентированной направляющей выполнен корректирующий паз с возможностью свободного входа и выхода указанной радиальной направляющей и с одновременной корректировкой угла поворота совокупности элементов переноса после каждого дискретного ее смещения.
