Приемник с усилением момента для сельсинной системы
О П И С А Н И Е 237948
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства № 205099
Заявлено 17.III.1967 (№ 1140283/24-7) Кл. 21с, 46,02
21d-, 19,02 с присоединением заявки ¹,ЧПК 6 05f
Н 021
УДК 621.313.334:654, .94 (088.8) Приоритет
Опублтп овано 20.11.1969. Бюллетень ¹ 9
Дата опубликования описания 15. 3 П.1969
Комитет по делам чзобретений и открытиЯ при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
А. А. Белоглазов и Ю. М. Келим
Государственный научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения
Заявитель
ПРИЕМНИК С УСИЛЕНИЕМ МОМЕНТА
ДЛЯ СЕЛЬСИННОЙ СИСТЕМЫ
В акт. св. № 205099 описан приемник с усилением момента с многофазными обмотками на статоре и на основном роторе-статоре и промежуточным ротором, связанным через редуктор с основным ротором (поворотным статором).
В отличие от указанного,в предложенном приемнике промежуточный ротор выполнен по длине примерно равным сумме длин статора и основного ротора (поворотного статора), которые расположены вдоль его осп.
Это позволяет расширить область применения такого устройства.
На чертеже изображен предлагаемый приемник, где 1 — передняя крышка, 2 — корпус, 8 — неподви)кный статор с распределенной одно- или трехфазной обмоткой, 4 — ротор типа сдвоенной беличьей клетки или двух встречно включенных фазовых роторов, 5 воздушный зазор между ротором и HBïîäвижным статором, 6 — поворотный статор с распределенной одно- или трехфазной обмоткой, 7 — подшипники поворотного статора, 8 — редуктор планетарного или другого типа, 9 — крышка, 10 — Ba;I, 11 — подш1ипники, 12 — магнитопровод ротора, 18 — токопроводящие стержни ротора (для случая сдвоенной беличьей клетки), 14 — воздушный зазор между ротором и поворотным статором, 15 — обойма поворотного статора (стакан).
Приемник работает следу)ощим ооразом.
Трехфазпая обмотка неподвижного статора
8 подкгиочена к обмотке синхрониза ип1 сельсина-датчика, а трехфазиая обмотка поворот5 Hollo cTaropa 6 LIepea кol)TaI TH BIB кольца ii щетки или через гибкие токоподводы (при ограниченном угле поворога) — к обмотке синхронизашш второго ссльсина-датчика. Для
13ремеин010 сдвига фаз тоl .Ов пред" с)IOTi)cHO
10 включение фазосдвигающllx элементов, например емкостей, в цепь возбужде" ия одного из сельсинов-дaT иков. Когда рез.льтирующие иамагничивающие силы обмоток исподвижного и поворотного статоров будут иметь
15 одинаковое пространствсниос положение, вращающееся поле в зазоре приемника будет отсуTcTBOBBTb и ротор 4 будет неподв 1жен.
При наличии пространственного смещения намагии швающих сил обмоток иеиодг1ь)иного
20 и поворотного статоров, т. с. при Hàл31ч)ги рассогласования рОтОрОв ссльси130в-датчик013, от взаимодействия токов, протекающих B роторе 4, с вращающимся магнитным полем 1303никаст момент, заставляющий вращаться ро25 тор 4 чсрез редуктор 8, позоротный статор
6 до тех пор, пока намагничива1ощие силы статоров 8 и 6 не совпадуT в простраистьс.
В описываемом выше дифференциальном приемнике это произойдет тогда, когда поворот30 иый статор 6 повернется на угол, равный раз237948
Предмет изобретения
7 9. ф /5 71
Составитель В. Ратайко
Редактор Б. С. Наикииа Техрсд T. П. Курилко Корректор О. И. Попова
Заказ 1460,11 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам пзсбретешш и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 ности или сумме углов поворота роторов сельсинов-датчиков.
Сдвоенная беличья клетка может, в частности, иметь следующую конструкцию: стеряни обеих беличьих клеток выполняются общими, сред41ие и крайние кольца клеток — из токопроводящего материала. Как указано было выше, вместо сдвоенной беличьей клетки могут быть применены два ротора с фазнымп обмотками, включенными встречно.
Приемник с усилением момента для сельсинной системы по авт. св. № 205099, отлича ощийся тем, что, с целью расширения области применения,,промежуточный ротор выполнен по длине примерно равным сумме длин статора и основного ротора (поворотного статора), которые располохкены вдоль его оси.
