Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в движении

Изобретение относится к транспортным средствам. Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в движении содержит датчики боковых реакций дороги, реверсивный механизм изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги, систему управления указанным механизмом и несоосный увеличитель хода золотника распределительного устройства. Датчики боковых реакций дороги выполнены в виде наружных и внутренних упругих герметичных круглых баллонов. Баллоны установлены на осях управляемых колес и герметично соединены между собой и с соответствующей полостью управляющего цилиндра. Золотник распределительного устройства включает регулировочную тягу, неподвижную ось и двуплечий рычаг. Короткое плечо двуплечего рычага через регулировочную тягу шарнирно соединено со штоком поршня управляющего цилиндра, а длинное плечо двуплечего рычага соединено с золотником распределительного устройства. Достигается повышение точности и надежности автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения. 1 ил.

 

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в процессе движения.

Известно устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес транспортного средства в движении, содержащее датчики боковых сил, действующих на управляемые колеса, реле, подвижные контакты которых связаны с соответствующими датчиками боковых сил, реверсивный механизм изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги и систему управления указанным механизмом, связанные с неподвижными контактами реле (а.с. СССР №905692, 15.02.1982, Бюл. №6).

Недостатком данного устройства является низкая надежность, вызванная наличием реле с подвижными и неподвижными контактами, которые могут срабатывать при колебаниях управляемых колес.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес в процессе движения, содержащее реверсивный механизм изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги и систему управления указанным механизмом, связанную с датчиками боковой реакции дороги, действующей на управляемые колеса, в качестве которых используют наружные и внутренние упругие герметичные элементы в виде круглых баллонов, установленных на осях управляемых колес и герметично попарно соединенных между собой и с соответствующей полостью управляющего цилиндра (патент РФ №2309078, 27.10.2007, Бюл. №30).

Устройство хорошо работает при значительном отклонении схождения управляемых колес, однако его недостатком являются низкая чувствительность, точность и надежность, т.к. при малом отклонении от правильного схождения управляемых колес, являющемся преимущественным в процессе движения, и, следовательно, малом перемещении поршня управляющего цилиндра, ход золотника недостаточен для соединения соответствующей полости гидроцилиндра с насосом и практически не устраняет отклонения в схождении, что приводит к сохранению повышенного износа шин и расхода топлива.

Техническим результатом предлагаемого устройства для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в движении является повышение чувствительности, точности и надежности даже при малом перемещении поршня управляющего цилиндра.

Указанный технический результат достигается тем, что устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в движении, содержащее установленные на осях управляемых колес наружные и внутренние упругие герметичные элементы в виде круглых баллонов, являющиеся датчиками боковых реакций дороги, действующих на управляемые колеса, которые герметично попарно соединены между собой и с соответствующей полостью управляющего цилиндра, реверсивный механизм (гидроцилиндр) изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги и систему управления указанным механизмом, включающую управляющий цилиндр, распределительное устройство и гидронасос, связанную с датчиками боковой реакции дороги, снабжено несоосным увеличителем хода золотника распределительного устройства (управляющий цилиндр и распределительное устройство расположены несоосно), включающим регулировочную тягу, неподвижную ось и двуплечий рычаг, короткое плечо которого через регулировочную тягу шарнирно соединено со штоком поршня управляющего цилиндра, а длинное - с золотником распределительного устройства.

Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в движении показано на чертеже, на котором изображена общая схема предлагаемого устройства.

Предлагаемое устройство включает в себя управляемые колеса 1, установленные через подшипники и втулки 2 на осях 3, на которых также установлены упругие герметичные наружные 4 и внутренние 5 датчики боковой реакции дороги. Оси 3 через боковые рычаги соединены поперечной рулевой тягой 6 переменной длины. Наружные 4 и внутренние 5 датчики боковой реакции дороги выполнены в виде круглых баллонов, имеющих одинаковые объемы, находятся под одинаковым давлением рабочей среды и соединены трубопроводами 7 и 8 между собой и с соответствующими полостями управляющего цилиндра 9. Шток поршня управляющего цилиндра через регулировочную тягу 10 и двуплечий рычаг 11 жестко связан с золотником 12 распределительного устройства 13 потока рабочей жидкости. Устройство также содержит емкость 14, насос 15 и реверсивный механизм изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги (гидроцилиндр) 16.

Датчики боковой реакции дороги 4 и 5, трубопроводы 7 и 8, управляющий цилиндр 9, увеличитель хода и распределительное устройство 13 потока рабочей жидкости образуют систему управления реверсивным механизмом изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги 16.

Устройство работает следующим образом.

При прямолинейном движении автотранспортного средства и правильном схождении управляемых колес боковые реакции дороги на эти колеса отсутствуют, а давления рабочей среды в датчиках 4 и 5 боковой реакции дороги равны между собой, поэтому поршень управляющего цилиндра 9 находится в среднем положении и золотник 12 распределительного устройства 13 находится в центральном (нейтральном) положении, обеспечивая заданную длину поперечной рулевой тяги 6.

При отклонении схождения в положительную или отрицательную стороны управляемые колеса 1 за счет боковых реакций дороги через подшипники и втулки 2 будут воздействовать на внутренние 5 или наружные 4 датчики боковой реакции дороги и изменять давление в системе управления реверсивным механизмом изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги 16. При этом возникающее повышенное давление в трубопроводах 7 или 8 сместит поршень управляющего цилиндра 9 в соответствующую сторону, и вместе с ним через регулировочную тягу 10 и двуплечий рычаг 11 переместится золотник 12 распределительного устройства 13 влево или вправо. Так обеспечится подача рабочей жидкости от насоса 15 в соответствующую полость гидроцилиндра 16 реверсивного механизма изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги 6, обеспечивая требуемое схождение колес.

Таким образом, предлагаемое устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в движении позволяет обеспечить правильное схождение управляемых колес при различных режимах движения (разгоне, накате, торможении) даже при малом перемещении поршня управляющего цилиндра, что повышает чувствительность, точность и надежность и способствует снижению сопротивления движению, износа шин и расхода топлива.

Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в движении, содержащее датчики боковых реакций дороги, действующих на управляемые колеса, в виде наружных и внутренних упругих герметичных круглых баллонов, установленных на осях управляемых колес и герметично соединенных между собой и с соответствующей полостью управляющего цилиндра, реверсивный механизм изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги и систему управления указанным механизмом, связанную с датчиками боковой реакции дороги, отличающееся тем, что оно снабжено несоосным увеличителем хода золотника распределительного устройства, включающим регулировочную тягу, неподвижную ось и двуплечий рычаг, короткое плечо которого через регулировочную тягу шарнирно соединено со штоком поршня управляющего цилиндра, а длинное - с золотником распределительного устройства.