Транспортное средство



Транспортное средство
Транспортное средство
Транспортное средство
Транспортное средство
Транспортное средство
Транспортное средство
Транспортное средство
Транспортное средство
Транспортное средство
Транспортное средство

 


Владельцы патента RU 2410071:

Общество с ограниченной ответственностью "ГРАДИ" (RU)

Изобретение относится к креслам-коляскам для инвалидов с приспособлениями для движения по ступенькам. Складывающаяся коляска содержит раму из правой и левой полурам, передние малые поворотные и задние ведущие колеса велосипедного типа. Задние крестообразные опоры установлены на неподвижных консолях. Передние крестообразные опоры установлены на подвижных консолях. При движении по лестнице крестообразные опоры связаны с ведущими колесами цепными передачами. Механизм трансформации обеспечивает подъем ведущих колес и опускание подвижных консолей при переводе коляски в состояние движения по лестнице, расположен в нижней части коляски и содержит рычаги (3) управления, подвижные консоли, тяги (21) и фиксаторы (16) положения. Решение направлено на облегчение эксплуатации устройства. 4 з.п. ф-лы, 10 ил.

 

Изобретение относится к транспортным средствам, приводимым в движение мускульной силой человека, более конкретно к креслам-коляскам для инвалидов, позволяющим самостоятельно передвигаться как по горизонтальной поверхности, так и преодолевать лестничные ступени в обоих направлениях.

Из уровня техники известны способы и устройства, позволяющие инвалидам, передвигающимся в креслах-каталках, самостоятельно преодолевать лестничные марши (см., например, US 3196970 А от 27.07.1965 или WO 96/00161 А1 от 04.01.1996).

Недостатком вышеуказанных технических решений является громоздкость и сложность конструкций, невысокая их надежность и чрезвычайная сложность в эксплуатации.

Наиболее близким по технической сущности является транспортное средство для инвалидов (см. RU 2220696 С2 от 10.01.2004), состоящее из двух полурам (передней и задней), снабженных опорными колесными парами для движения по горизонтальной поверхности и опорными крестовинами для преодоления ступеней. Полурамы вращаются вокруг главной горизонтальной оси, расположенной перпендикулярно направлению движения, чем изменяется режим движения, а кресло коляски откидывается назад на 35 градусов при переходе в режим движения по лестнице. Привод опорных крестовин осуществлялется посредством фрикционной передачи, конических шестерен, карданов и червячных редукторов.

К недостаткам этого решения относятся:

- невозможность складывания коляски, что резко усложняет процесс ее перевозки,

- использованная в конструкции простейшая система рычагов для трансформации коляски при изменении режима движения требует усилий, значительно превышающих возможности большинства инвалидов, а также не соответствует требованиям ГОСТа Р 51083-97 КРЕСЛА-КОЛЯСКИ «Общие технические условия»,

- конструктивное оформление коляски демонстрирует принцип ее работы, но не обеспечивает безопасное ее использование; в частности сектора для фиксации рычагов и сами рычаги, обеспечивающие ее трансформацию, расположены на месте подлокотников, сами подлокотники отсутствуют, что создает угрозу травм для пользователя и делает невозможным пересадку инвалида в другое место,

- отсутствуют стояночные тормоза, без которых невозможна пересадка инвалида в другое приспособление, а также отсутствует тормозная система,

- большая потеря мощности при работе фрикционного зацепления и червячных редукторов, что создает большие затраты энергии пользователя при подъеме по лестнице,

- отсутствие механизма коррекции движения коляски в случае углового смещении ее относительно ступеней, а также при "перешагивании" крестовин через ступень, если они слишком узки.

Задача заявленного устройства - значительно снизить усилия, необходимые для перехода из одного режима движения в другой, до приемлемых для большинства инвалидов и соответствующих требованиям стандартов, обеспечить быстрое его складывание и возможность перевозки в багажнике легкового автомобиля, повышение безопасности пользования, возможности маневрирования на лестнице и повышение комфортности коляски.

Технический результат, получаемый при решении поставленной задачи, выражается в максимальном упрощении конструкции и обеспечении изготовления изделия в основном из стандартных комплектующих деталей, в обеспечении универсальности коляски, позволяющей преодолевать лестницы с любыми неодинаковыми и даже полуразрушенными ступенями, а также в увеличении КПД привода и в повышении ее надежности и безопасности при эксплуатации.

Заявляемый технический результат достигается за счет того, что предложенное транспортное средство, преимущественно для инвалидов, выполнено с возможностью движения по лестницам и представляет собой складывающуюся коляску, содержащую раму, передние малые поворотные и задние ведущие колеса велосипедного типа. Новым является то, что рама выполнена из правой и левой полурам, сзади к раме крепятся на неподвижных консолях задние крестообразные опоры, а передние крестообразные опоры установлены с помощью подвижных консолей на правой и левой полурамах, причем передние и задние крестообразные опоры выполнены металлическими из легких сплавов или неметаллическими - из твердой пластмассы в виде 4-лучевого креста, лучи которого расположены под прямым углом, и связаны с ведущими колесами цепными передачами, при этом предусмотрен механизм трансформации, расположенный в нижней части складывающейся коляски и состоящий из рычагов управления, подвижных консолей, трех тяг и фиксаторов положения коляски в двух ее состояниях, обеспечивающий управление трансформацией коляски и возможность пересаживания инвалида в другое приспособление. При этом предусмотрен стояночный тормоз, работающий в обоих положениях складывающейся коляски, и переключаемый тормоз направленного действия, обеспечивающий затормаживание складывающейся коляски в сторону, противоположную движению в положении на крестообразных опорах, а ведущие колеса и крестообразные опоры выполнены быстросъемными для уменьшения габаритов коляски при транспортировке.

Предлагаемая компоновка в совокупности с использованием известных узлов и деталей и выполнением рамы из двух полурам позволяет упростить конструкцию и обеспечить изготовление изделия в основном из стандартных комплектующих деталей, а также достичь универсальности коляски, заключающейся в возможности преодоления лестницы с любыми неодинаковыми и даже полуразрушенными ступенями.

Использование предлагаемого привода позволяет повысить КПД устройства.

Предлагаемый механизм трансформации позволяет облегчить эксплуатацию устройства и повысить его безопасность. На решение этой задачи направлены также конструктивные признаки, касающиеся оборудования концов крестообразных опор элементами противоскольжения.

Наличие стояночного и переключаемого направленного тормозов также позволяет повысить надежность и безопасность устройства.

Далее предлагаемое изобретение будет раскрыто в предпочтительном варианте исполнения более подробно со ссылкой на графические материалы, на которых:

фиг.1 - показан вид устройства при движении на колесах;

фиг.2 - показан вид устройства при движении по лестнице на крестовинах;

фиг.3 - показан общий вид устройства с вывешенными колесами;

фиг.4 - показан общий вид устройства с вывешенными крестообразными опорами;

фиг.5 - показан вид спереди по фиг.4;

фиг.6 - показан вид сбоку по фиг.4;

фиг.7 - показан вид сверху по фиг.4;

фиг.8 - показан вид сбоку устройства с вывешенными колесами;

фиг.9 - показан вид спереди по фиг.8;

фиг.10 - показан вид сверху по фиг.8.

Описываемое ниже устройство представляет собой складывающееся кресло-коляску для инвалидов и выполняется, по возможности, из известных узлов и деталей, используемых для подобного рода устройств.

Предлагаемая коляска содержит следующие узлы и детали:

- подлокотник 1, выполненный с возможностью как откидывания назад, так и фиксирования в опущенном положении,

- спинку 2 с регулируемыми по высоте ручками (не показано),

- рычаг 3 управления механизмом трансформации, позволяющий переводить коляску из положения для движения по горизонтальной поверхности в положение для движения по лестницам и обратно,

- рычаг 4 управления направленным тормозом, позволяющий переключать тормоз направленного действия для затормаживания в сторону, противоположную движению (вращению ведущих колес), в положении на крестообразных опорах,

- тормоз 5 направленного действия, выполненный с возможностью затормаживания ведущего колеса в сторону, противоположную движению (вращению ведущих колес), в положении на крестообразных опорах,

- стояночный тормоз 6, выполненный с возможностью затормаживания ведущего колеса в обоих положениях устройства,

- раму 7 коляски, имеющую высоко поднятую нижнюю часть и выполненную из правой и левой полурам,

- сиденье 8,

- крепления 9 фиксатора положения на крестообразных опорах,

- крепление 10 консоли ведущего колеса к раме,

- консоль 11 передней крестообразной опоры с рычагом, на котором предусмотрен ролик регулировки люфта цепи,

- качающуюся опорную втулку 12 рычага управления механизмом трансформации,

- корпус 13 крепления стояночного тормоза и тормоза направленного действия, выполненный с возможностью крепления к раме и регулировки по высоте,

- переднюю крестообразную опору 14, выполненную с возможностью крепления к ступице консоли и надевания на ось с крестообразным фланцем (для зацепления) и имеющую соответствующий ответный фланец. Передние крестообразные опоры 14 прижимаются к соответствующим консолям болтом-барашком или болтом с зажимом-эксцентриком (для обеспечения быстросъемности) и установлены с помощью подвижных консолей на правой и левой полурамах, передние и задние крестообразные опоры выполнены металлическими из легких сплавов или из твердой пластмассы в виде 4-лучевого креста, лучи которого расположены под прямым углом, при этом в одном из вариантов крестообразные опоры могут быть оборудованы на концах элементами противоскольжения, выполненными из упругого материала, например твердой пластмассы, или металлическими;

- поворотную втулку 15 переднего колеса, установленную с внутренней стороны рамы,

- рычаг 16 фиксатора положения на крестообразных опорах, снабженный пружинами и выполненный с возможностью фиксации консоли заднего (ведущего) колеса в положении для движения на крестообразных опорах,

- цепь 17 привода крестообразных опор, предусмотренную для передачи усилия вращения от ведущего колеса на крестообразные опоры в положении механизма трансформации для движения на крестообразных опорах,

- заднюю крестообразную опору 18, выполненную аналогично передней крестообразной опоре 14, причем передние и задние крестообразные опоры выполнены металлическими из легких сплавов или из твердой пластмассы в виде 4-лучевого креста, лучи которого расположены под прямым углом и связаны с ведущими колесами цепными передачами,

- быстросъемную подножку 19, выполненную с возможностью регулирования по высоте,

- звездочку-ступицу 20 консоли передней крестообразной опоры, выполненную с возможностью крепления к консоли передней крестообразной опоры с помощью оси, продетой через втулку с подшипниками. Звездочка-ступица 20 имеет крестообразный фланец для зацепления с передней крестообразной опорой и отверстие в оси с резьбой для фиксации крестообразной опоры,

- промежуточную тягу 21, имеющую с внутренней стороны направляющий ролик цепи,

- ролики 22 цепи,

- звездочку-ступицу 23 консоли задней крестообразной опоры, выполненную аналогично звездочке-ступице 20 консоли передней крестообразной опоры,

- переднее поворотное колесо 24,

- вилку 25 переднего поворотного колеса,

- заднее ведущее колесо 26, выполненное с возможностью крепления с помощью быстросъемной оси к втулке консоли заднего колеса,

- крепление 27 консолей крестообразных опор к раме,

- консоль 28 задней крестообразной опоры,

- консоль 29 заднего ведущего колеса,

- защелку 30 рычага управления трансформацией, выполненную с возможностью фиксации рычага управления трансформацией в положении для движения на колесах,

- ведущую звездочку 31, выполненную с возможностью крепления к заднему ведущему колесу с внутренней стороны.

Предлагаемое транспортное средство работает следующим образом.

Движение по ровной поверхности. Рычаги 3 управления механизмом трансформации находятся в заднем исходном положении на уровне спинки коляски, что не мешает инвалиду, откинув подлокотник, пересесть в другое устройство. При этом крестообразные опоры подняты над поверхностью и не мешают движению, а коляска движется как любая стандартная.

Трансформация коляски для перевода ее в режим движения по лестнице.

Пользователь коляской берется за рукоятки рычагов и плавно подает их вперед, сначала до опускания передних крестообразных опор до пола. При этом необходимо проследить, чтобы передние малые поворотные колеса были расположены параллельно друг другу по ходу движения коляски и не создавали помех передним крестам. Далее инвалид отдает рычаги далее вперед до упора, так что коляска откидывается назад на 30 градусов, встает на крестообразные кресты и ее колеса приподнимаются, а ее положение жестко закрепляется фиксаторами.

Движение по лестнице вниз. Пользователь переключает рычагом 4 тормоз 5 направленного действия в положение для движения вперед и начинает плавно вращать оба ведущих колеса, приводя таким образом в движение передние и задние крестообразные опоры, под действием чего коляска перемещается по ступеням вниз. После спуска и полного выхода коляски на ровную поверхность инвалид проводит обратную трансформацию коляски. Для этого инвалид переводит тормоз 5 направленного действия в нейтральное положение, освобождает фиксаторы простым нажатием больших пальцев на рычажки 16, расположенные на уровне верхней части рамы коляски, подтягивает к себе рычаги 3, одновременно наклоняя корпус вперед, что приводит к легкому переходу коляски на колеса и подъему передних крестов в нерабочее положение, рычаги при этом фиксируются в заднем положении на уровне спинки.

Движение по лестнице вверх. Движение осуществляется задним ходом, для чего инвалид производит переключение рычагом 4 тормоза 5 направленного действия в положение для движения назад и начинает плавно вращать ведущие колеса назад, в результате чего коляска поднимается по ступеням вверх.

Рабочие испытания модели показали, что в связи с достаточной степенью свободы правой и левой сторон, связанных между собой лишь Х-образным устройством складывания и независимыми ведущими колесами, при движении по лестнице коляска свободно корректирует свое движение, остается устойчивой при крене набок до 10 градусов и без труда проходит узкие ступени без опрокидывания вперед.

Таким образом, предлагаемое транспортное средство для передвижения инвалидов представляет собой простое в изготовлении и использовании устройство, обладающее, по сравнению с известными аналогами, повышенной надежностью, комфортом и повышенным КПД, и позволяет значительно снизить усилия, необходимые для перехода из одного режима движения в другой, обеспечить быстрое его складывание и возможность перевозки в багажнике легкового автомобиля, а также повысить возможности маневрирования на лестницах различного качества.

1. Транспортное средство, преимущественно для инвалидов, выполненное с возможностью движения по лестницам и представляющее собой складывающуюся коляску, содержащую раму, передние малые поворотные и задние ведущие колеса велосипедного типа, отличающееся тем, что рама выполнена из правой и левой полурам, сзади к раме крепятся на неподвижных консолях задние крестообразные опоры, а передние крестообразные опоры установлены с помощью подвижных консолей на правой и левой полурамах, причем передние и задние крестообразные опоры выполнены металлическими из легких сплавов или из твердой пластмассы в виде четырехлучевого креста, лучи которого расположены под прямым углом, и связаны с ведущими колесами цепными передачами, при этом предусмотрен механизм трансформации, расположенный в нижней части складывающейся коляски и состоящий из рычагов управления, подвижных консолей, трех тяг и фиксаторов положения коляски в двух ее состояниях, обеспечивающих управление трансформацией коляски и возможность пересаживания инвалида в другое приспособление.

2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрен стояночный тормоз, работающий в обоих положениях складывающейся коляски.

3. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрен переключаемый тормоз направленного действия, обеспечивающий затормаживание складывающейся коляски в сторону, противоположную движению в положении на крестообразных опорах.

4. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что ведущие колеса и крестообразные опоры выполнены быстросъемными для уменьшения габаритов коляски при транспортировке.

5. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что крестообразные опоры оборудованы на концах элементами противоскольжения.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. .

Изобретение относится к реабилитационной технике и может быть использовано для перемещения по лестничным маршам колясок для инвалидов и других транспортных средств.

Изобретение относится к ходовым колесам инвалидных транспортных средств и может быть использовано в инвалидных колясках, обеспечивающих преодоление лестничных маршей общего пользования.

Изобретение относится к наземным транспортным средствам для перемещения человека или груза по лестницам или по ровной поверхности. .

Изобретение относится к области транспорта и может быть использовано в конструкции транспортных средств, предназначенных для движения как по ровной, так и по неровной поверхности.

Изобретение относится к самоходным безрельсовым средствам передвижения и может быть использовано инвалидами, лишенными нижних конечностей или их подвижности. .

Изобретение относится к транспортным средствам, преимущественно инвалидным креслам-коляскам, предназначенным для перемещения человека или груза по лестницам или ровной поверхности.

Изобретение относится к креслам-коляскам для инвалидов, позволяющим самостоятельно передвигаться как по горизонтальной поверхности, так и преодолевать лестничные ступени.

Изобретение относится к наземным транспортным средствам (преимущественно инвалидным креслам-коляскам) и может быть использовано для перемещения человека или груза по лестницам (с ассистентом) или ровной поверхности.

Изобретение относится к медицинскому оборудованию, в частности к коляскам для инвалидов, и может быть использовано для перемещения в помещениях, на улице, по пересеченной местности, по лестницам.

Изобретение относится к наземным транспортным средствам, преимущественно инвалидным креслам-коляскам, предназначенным для перемещения человека по лестницам или ровной поверхности

Изобретение относится к транспортным средствам, а именно к тормозам транспортного средства, автоматически приводимым в действие при потере контакта с опорной поверхностью

Изобретение относится к индивидуальным транспортным средствам и может быть использовано для перемещения людей с ограниченными возможностями

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, преимущественно к средствам передвижения на колесно-гусеничном ходу

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к конструкции колес транспортных средств. В колесе транспортного средства, содержащего обод и шину, обод выполнен в виде вращательной пары, состоящей из двух соосных колец - ⊥-образного относительно подвижного внутреннего с поперечными пазами по внутренней образующей, эквидистантными и параллельными к оси вращения обода, и П-образного неподвижного внешнего с замкнутым пазом-направляющей для ⊥-образного кольца по внутренней образующей. Шина выполнена в виде упругоподатливых колец замкнутой в кольцо пружины, веерообразно охватывающих кольца обода по всей образующей и находящихся в зацеплении с поперечными пазами подвижного кольца со стороны оси вращения обода. При этом внешняя периферийная часть бесконечной пружины, выполняющая функцию грунтозацепов, может быть гуммирована или покрыта упругим эластомерным материалом. Технический результат - упрощение технологии изготовления и повышение ходовых качеств колес транспортных средств. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к конструкции колес средств передвижения, включая кресла-коляски. В колесе транспортного средства, содержащем обод со спицами на валу и множество грунтозацепов на периферии, обод выполнен в форме цилиндрического барабана со сквозными отверстиями под грунтозацепы по цилиндрической образующей и имеет со стороны, обращенной к валу, сменный упругоподатливый элемент, поджимающий головки грунтозацепов, выполненных с тавровым профилем, к внутренней цилиндрической части барабана. При этом упругоподатливый элемент может быть выполнен в виде замкнутой ленты и/или оболочки. При этом грунтозацепы могут быть выполнены заодно с упругоподатливым элементом зубчатого венца, в том числе шевронного типа. Технический результат - упрощение технологии изготовления и повышение ходовых качеств колес транспортных средств. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к транспортным устройствам и может быть использовано в конструкциях инвалидных колясок. Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции за счет совмещения осей опорных элементов и опорных колес, а также обеспечение надежности за счет того, что опорное колесо и опорный элемент установлены на один приводной вал, и расширение функциональности элементов конструкции. Технический результат достигается тем, что транспортное средство для инвалидов, содержащее раму с креслом, снабженную опорными колесами, обеспечивающими режим перемещения по плоской поверхности, и опорными элементами, обеспечивающими режим перемещения по лестницам, механизм перевода транспортного средства из одного режима движения в другой выполнен в виде рычагов, при этом опорные колеса и опорные элементы установлены с возможностью вращения на горизонтальных осях, причем горизонтальные оси расположены на цельной раме, опорные элементы, опорные колеса, снабженные колесами меньшего диаметра, расположены на одной горизонтальной оси так, что между колесом меньшего диаметра и опорным колесом с приводным валом по окружности равномерно установлены опоры опорного элемента, шарнирно связанные рычагами через оси опоры с опорным колесом и колесом меньшего диаметра; колесо меньшего диаметра имеет возможность осевого перемещения и ограничитель поворота на приводном валу; колесо меньшего диаметра снабжено пазом, куда установлен кольцевой конец тяги, второй конец тяги шарнирно связан с линейным приводом; каждое опорное колесо, опорный элемент, колесо меньшего диаметра установлены на один приводной вал, снабженный силовой установкой; кресло снабжено пультом управления, подлокотником, платформой для ног; пульт управления электрически связан с электронным блоком управления, который в свою очередь электрически связан с силовой установкой и линейным приводом. 2 ил.

Изобретение относится к движителям транспортных средств, преимущественно внедорожных, в том числе кресел-колясок. Ходовая часть транспортного средства содержит установленное на оси колесо, балансир, установленный на оси колеса, опорные катки, установленные на свободных концах балансира, и бесконечную ленту, охватывающую опорные катки. Ведущее колесо выполнено составным из двух колес, конструктивно и технологически однотипных, с ободом и ступицей, принадлежащими разным плоскостям. Между ступицами колес на общей бортовой оси смонтирована ведущая звездочка привода бесконечной ленты, охватывающей на верхнем одинаковом уровне горизонта верхние точки катков и звездочки привода ленты. Достигается увеличение проходимости и возможность подъёма по лестнице. 1 ил.

Подъемник для транспортировки инвалидов предназначен для индивидуального передвижения инвалидов на транспортном средстве по лестничному маршу. Подъемник содержит откидной пандус, который прикреплен к перилам лестничного марша, на шарнирах. Пандус состоит из путей, обеспечивающих движение ходовых колес транспортного средства по пандусу, и направляющей пандуса, установленной между путями с возможностью перемещения по ней направляющей каната, обеспечивающей вручную с дистанции направленное перемещение грузового каната с крюком с транспортного средства к месту строповки. Направляющая каната состоит из верхней и нижней частей, верхняя часть установлена на нижней части на горизонтально расположенном шарнире. При подъеме транспортного средства направляющая каната выдвигается в верхнее рабочее положение и запирается упором на направляющей пандуса при повороте штанги вокруг своей оси. Штанга обеспечивает также возможность производить установку упора и запирание пандуса в стационарное положение на перилах с верхней и нижней горизонтальных лестничных площадок. На верхнем конце направляющей каната расположен строповочный элемент. Транспортное средство оборудовано траверсой, соединенной с рамой, и ручной рычажной лебедкой с упомянутым канатом, имеющим крюк на конце для зацепления со строповочным элементом. Изобретение позволяет инвалиду осуществить подъем по ступеням лестницы самостоятельно. 11 ил.

Изобретение относится к автоматически приводимым в действие тормозам инвалидных колясок, приспособленных для перемещения по лестницам. Автоматический тормоз содержит рычаги с опорными роликами на своих свободных концах. Рычаги шарнирно установлены впереди колес с возможностью принудительного перевода из нерабочего верхнего положения в рабочее нижнее положение и возможностью качения роликов по ступени или иной опорной поверхности впереди колес, а также последующего срыва под действием собственной силы тяжести и зависания над нижестоящей ступенью. Рычаги подпружинены с возможностью фиксации в нерабочем верхнем своем положении силами упругости пружин. Автоматический тормоз содержит опорные костыли с фрикционными пятами, которые расположены на рычагах между шарнирно закрепленным основанием рычага и его опорным роликом. Тормоз дополнительно содержит храповые механизмы. Храповое колесо каждого механизма установлено соосно одному из колес транспортного средства и жестко с ним связано. Каждый опорный костыль выполнен со штоком, подпружиненным возвратным упругим элементом в осевом своем направлении. Фрикционная пята расположена на одном конце штока, ориентированном вниз-вперед, а противоположный его конец, ориентированный вверх-назад, выполнен с возможностью стопорения храпового колеса. Достигается повышение эксплуатационной надежности устройства в различных условиях эксплуатации. 6 з.п. ф-лы, 4 ил.
Наверх