Винтовое управление отклонением для устройства наложения анастомотического кольца
Изобретение относится к медицине и может быть использовано при операциях на пищеварительной системе. Хирургический инструмент для наложения анастомотического кольцевого устройства содержит рукоятку, соединенную с механизмом развертывания анастомотического кольца посредством стержня. Стержень содержит, по меньшей мере, один торсионный элемент, который способен передавать торсионное рабочее усилие от рукоятки на механизм развертывания кольца. Резьбовой стержень или шток может быть расположен в механизме развертывания кольца для приведения в действие механизма развертывания кольца в ответ на вращение. В результате инструмент имеет механизм развертывания кольца, который выполнен с возможностью приведения в действие в ответ на торсионное рабочее усилие от торсионного элемента. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 23 ил.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение относится, в общем, к хирургии, в частности к устройству для выполнения хирургической операции на пищеварительной системе.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Процентная доля населения мира, страдающего от патологического ожирения, постоянно увеличивается. Лица с выраженным ожирением могут быть подвержены повышенному риску сердечных заболеваний, инсульта, диабета, заболевания легких и травм. Вследствие влияния патологического ожирения на жизнь пациента, способы лечения патологического ожирения стали объектом интенсивных исследований.
Один известный способ лечения патологического ожирения включает в себя использование анастомотических колец. Устройства для наложения анастомотических колец известны в данной области техники. Устройства данного типа обычно выполнены так, чтобы вставлять сжатое анастомотическое кольцо в анастомотическое отверстие, образованное между соседними стенками из ткани желудочно-кишечного тракта. Данные устройства для наложения могут использовать механизм развертывания кольца, содержащий расширительный элемент, который приводится в действие, как только сжатое кольцо помещают в анастомотическое отверстие, и вынуждает анастомотическое кольцо расширяться из его сжатого положения в форме цилиндра в задействованное положение в форме полой заклепки.
Некоторые обычные гибкие устройства для наложения, в которых применена передача усилий тросами для управления механизмом развертывания кольца, могут проявлять нежелательную способность к изгибанию тросов или выпрямлению устройства. Следовательно, может потребоваться устройство для наложения, в котором применена передача торсионного усилия, например посредством, по меньшей мере, одного резьбового элемента.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Варианты осуществления изобретения предлагают устройство для наложения анастомотического кольца, которое содержит резьбовой стержень, который функционально предназначен для передачи торсионного усилия на механизм развертывания кольца и, тем самым, для приведения в действие механизма развертывания кольца.
В одном варианте осуществления, предлагается хирургический инструмент для наложения анастомотического кольцевого устройства, содержащий рукоятку, удлиненным стержнем соединенную с механизмом развертывания кольца. Механизм развертывания кольца выполнен с возможностью вмещения и развертывания анастомотического кольца. Удлиненный стержень выполнен с возможностью передачи торсионного рабочего усилия от рукоятки на механизм развертывания кольца.
В другом варианте осуществления, инструмент содержит приводной элемент, выполненный с возможностью вмещения анастомотического кольца. Приводной элемент установлен с возможностью перемещения между цилиндрическим незадействованным положением и формой, образующей полую заклепку, в ответ на одно или более рабочих усилий. Инструмент дополнительно содержит рукоятку, содержащую приводной механизм. Приводной механизм функционально предназначен для создания, по меньшей мере, одного из одного или более рабочих усилий. Инструмент дополнительно содержит удлиненный стержень, соединяющий рукоятку с приводным элементом. Удлиненный стержень функционально выполнен с возможностью передачи, по меньшей мере, одного из одного или более рабочих усилий от рукоятки на приводной элемент. Инструмент дополнительно содержит, по меньшей мере, один резьбовой элемент, функционально предназначенный для передачи, по меньшей мере, одного из одного или более рабочих усилий на приводной элемент.
В еще одном варианте осуществления, инструмент содержит приводной элемент, выполненный с возможностью вмещения анастомотического кольца. Приводной элемент установлен с возможностью перемещения между цилиндрическим незадействованным положением и формой, образующей полую заклепку в ответ на одно или более линейных рабочих усилий. Инструмент дополнительно содержит рукоятку, содержащую приводной механизм, который функционально предназначен для создания торсионного усилия. Инструмент дополнительно содержит, по меньшей мере, один преобразующий элемент, связанный с приводным элементом. По меньшей мере, один преобразующий элемент выполнен с возможностью преобразования торсионного усилия в одно или более линейных рабочих усилий. Инструмент дополнительно содержит удлиненный стержень, соединяющий рукоятку с приводным элементом. Стержень содержит, по меньшей мере, один передаточный элемент, который функционально выполнен с возможностью передачи торсионного усилия на преобразующий элемент.
В еще одном варианте осуществления, способ развертывания анастомотического кольца содержит этап, состоящий в том, что помещают устройство для наложения анастомотического кольца в заданное положение в место анастомоза. Устройство для наложения содержит рукоятку, содержащую привод, который функционально предназначен для формирования торсионного усилия. Устройство для наложения дополнительно содержит механизм развертывания кольца, содержащий анастомотическое кольцо. Механизм развертывания кольца функционально предназначен для развертывания анастомотического кольца в ответ на одно или более рабочих усилий. Устройство для наложения дополнительно содержит стержень, соединяющий рукоятку с механизмом развертывания кольца. Стержень содержит торсионный элемент, который функционально предназначен для передачи торсионного усилия. Устройство для наложения дополнительно содержит преобразующий элемент, который связан с механизмом развертывания кольца и торсионным элементом. Преобразующий элемент выполнен с возможностью преобразования торсионного усилия в одно или более линейных рабочих усилий. Способ дополнительно содержит этап, состоящий в том, что манипулируют приводом для формирования торсионного усилия. Способ дополнительно содержит этап, состоящий в том, что выводят из действия механизм развертывания кольца и убирают устройство для наложения с места анастомоза.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР
Прилагаемые чертежи, которые включены в настоящее описание и составляют его часть, иллюстрируют варианты исполнения изобретения и, вместе с вышеприведенным общим описанием изобретения и нижеприведенным подробным описанием вариантов исполнения, служат для пояснения принципов настоящего изобретения.
Фиг.1 - вид в перспективе устройства для наложения анастомотического кольца.
Фиг.2 - местный вид в перспективе дистального участка устройства для наложения анастомотического кольца, удерживающего анастомотическое кольцо в незадействованном положении.
Фиг.3 - местный вид в перспективе дистального участка устройства, изображенного на фиг.2, удерживающего анастомотическое кольцо в задействованном положении.
Фиг.4 - вид спереди приведенного в действие анастомотического кольца.
Фиг.5 - вид в перспективе устройства для наложения анастомотического кольца, изображенного на фиг.1, с частично задействованным дистальным участком его механизма развертывания кольца.
Фиг.6 - вид в перспективе устройства, изображенного на фиг.1, с частично задействованными как дистальным участком, так и проксимальным участком его механизма развертывания кольца.
Фиг.7 - вид в перспективе устройства, изображенного на фиг.1, с полностью задействованными как дистальным участком, так и проксимальным участком его механизма развертывания кольца.
Фиг.8 - вид в перспективе с пространственным разделением деталей механизма развертывания анастомотического кольца устройства, изображенного на фиг.1.
Фиг.9 - вид в перспективе, в разрезе, с пространственным разделением деталей проксимального участка устройства, изображенного на фиг.1, с удаленной левой половиной корпуса.
Фиг.10 - сечение механизма развертывания анастомотического кольца устройства, изображенного на фиг.1, в незадействованном положении.
Фиг.11 - сечение проксимального участка на фиг.9.
Фиг.12 - механизм развертывания анастомотического кольца, показанный на фиг.10, с его дистальным участком в частично задействованном положении.
Фиг.13 - механизм развертывания анастомотического кольца, показанный на фиг.12, с указанием вытягивания для зацепления резьб.
Фиг.14 - механизм развертывания анастомотического кольца, показанный на фиг.10, с его дистальным и проксимальным участками в частично задействованном положении.
Фиг.15 - механизм развертывания анастомотического кольца, показанный на фиг.14, с указанием вытягивания для зацепления резьб.
Фиг.16 - механизм развертывания анастомотического кольца, показанный на фиг.10, с его дистальным и проксимальным участками в полностью задействованном положении.
Фиг.17 - механизм развертывания анастомотического кольца, показанный на фиг.10, с его дистальным и проксимальным участками в первом частично выведенном из действия положении.
Фиг.18 - механизм развертывания анастомотического кольца, показанный на фиг.10, с его дистальным и проксимальным участками во втором частично выведенном из действия положении.
Фиг.19 - механизм развертывания анастомотического кольца, показанный на фиг.10, с его дистальным и проксимальным участками в полностью выведенном из действия положении.
Фиг.20 - сечение по плоскости 20 на фиг.11.
Фиг.21 - сечение механизма развертывания анастомотического кольца альтернативного варианта устройства для наложения анастомотического кольца в незадействованном положении.
Фиг.22 - механизм развертывания анастомотического кольца, показанный на фиг.21, в частично задействованном положении.
Фиг.23 - механизм развертывания анастомотического кольца, показанный на фиг.21, в полностью задействованном положении.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Если обратиться к чертежам, на которых одинаковыми позициями обозначены одинаковые компоненты на нескольких видах, на фиг.1 представлено устройство 10 для наложения, которое функционально предназначено для развертывания и приведения в действие анастомотического кольцевого устройства (не показанного на фиг.1) изменением, в основном, цилиндрической формы на форму, обладающую свойствами полой заклепки или кольца, способного к образованию анастомотического скрепления в намеченном месте анастомоза, например, при желудочном шунтировании от ожирения пациента с патологическим ожирением. На фиг.2 изображено другое устройство 12 для наложения. Очевидно, что устройства 10, 12 для наложения можно использовать множеством способов, включая, но без ограничения, лапароскопию или эндоскопию. Устройство 12 для наложения показано на фиг.2 с анастомотическим кольцом 14 на механизме 16 развертывания. На фиг.2 анастомотическое кольцо 14 показано в сжатом положении в форме цилиндра. На фиг.3 механизм 16 развертывания устройства 12 для наложения переместил анастомотическое кольцо 14 в задействованное положение в форме полой заклепки. Фиг.4 дает увеличенное изображение анастомотического кольца 14 в приведенном в действие положении. Анастомотическое кольцо 14 может содержать материал с памятью формы (SME), например, нитинол только в виде примера, который дополнительно способствует приведению в действие до зацепляющей формы полой заклепки. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будут очевидны другие подходящие материалы для анастомотических колец 14. Примерное анастомотическое кольцо 14 подробно описано в публикации заявки на патент США № US 2003/0032967 изобретателя Парка с соавторами (Park et al.).
Следует понимать, что термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем описании служат для указания положения относительно захвата врачом рукоятки устройства 10 для наложения. Следует также понимать, что, для удобства и ясности, такие термины, как «правый», «левый», «вертикальный» и «горизонтальный» служат в настоящем описании для указания пространственного положения на чертежах. Однако существует много ориентаций и положений применения хирургических инструментов, и упомянутые термины нельзя считать имеющими ограничительный и абсолютный смысл. Кроме того, аспекты изобретения применимы к хирургическим операциям, выполняемым эндоскопическим и лапароскопическим способами, а также к открытой операции или другим операциям. Применение в настоящем описании одного из данных или аналогичных терминов не следует толковать в смысле ограничения применения настоящего изобретения при хирургических операциях только одной категории.
Как показано на фиг.1, 5 и 6, устройство 10 для наложения в настоящем примере содержит рукоятку 13, соединенную с удлиненным стержнем 15. Удлиненный стержень 15 содержит проксимальный участок 17 и дистальный участок 18. Дистальный участок 18 содержит соединенный с ним механизм 20 развертывания кольца.
На фиг.8 представлен примерный вариант осуществления механизма 20 развертывания кольца. Как показано, механизм 20 развертывания кольца содержит множество дистальных пальцев 32, присоединенных к дистальному кольцевому элементу 52, множество проксимальных пальцев 38, присоединенных к проксимальному кольцевому элементу 58, и среднее кольцо 84, расположенное между дистальным кольцевым элементом 52 и проксимальным кольцевым элементом 58. Дистальный кольцевой элемент 52 содержит выполненное в нем резьбовое отверстие 54. Аналогично, проксимальный кольцевой элемент 58 содержит выполненное в нем резьбовое отверстие 56.
Дистальные пальцы 32 двухшарнирно связаны со средним кольцом 84 так, что проксимальное перемещение дистального кольцевого элемента 52 вынуждает концы дистальных пальцев 32 шарнирно поворачиваться наружу и развертывать дистальный участок анастомотического кольца. Дистальные пальцы 32 выполнены так, чтобы удерживать дистальный участок анастомотического кольца 14 зацеплением лепестков 51 до и во время развертывания анастомотического кольца 14 и отпускать лепестки 51 после развертывания анастомотического кольца 14. Аналогично, проксимальные пальцы 38 и среднее кольцо 84 двухшарнирно связаны, так, что дистальное перемещение проксимального кольцевого элемента 58 вынуждает концы проксимальных пальцев 38 шарнирно поворачиваться наружу и развертывать проксимальный участок анастомотического кольца 14. Проксимальные пальцы 38 выполнены так, чтобы удерживать проксимальный участок анастомотического кольца 14 зацеплением лепестков 51 до и во время развертывания анастомотического кольца 14 и отпускать лепестки 51 после развертывания анастомотического кольца 14. Конечно, вместо пальцев 32, 38 можно использовать любые подходящие альтернативные решения для удерживания и/или развертывания анастомотического кольца 14.
Как показано на фиг.8, 10, 12-19 и 21-23, внутри механизма 20 развертывания кольца установлена закрепляющая шайба 22. Шайба 22 закреплена в среднем кольце 84 с ограничением, по существу, продольного перемещения шайбы 22 относительно среднего кольца, но с возможностью поворота шайбы 22 относительно среднего кольца 84. Проксимальная втулка 24 расположена с примыканием к шайбе 22 и проксимально от нее, тогда как дистальная втулка 26 расположена с примыканием к шайбе 22 и дистально от нее. Механизм 20 развертывания кольца, шайба 22 и втулки 24, 26 расположены продольно относительно штока 28. Шток 28 содержит резьбовой концевой элемент 40, присоединенный к дистальному концу данного штока, и резьбовую переходную втулку 42, присоединенную к проксимальному концу данного штока. Резьбовой концевой элемент 40 неподвижно установлен в резьбовое отверстие на дистальном конце штока 28. Очевидно, что резьбовой концевой элемент 40 и/или резьбовая переходная втулка 42 могут быть жестко прикреплены к штоку 28 любым подходящим способом, в том числе, но без ограничения, с помощью прочного адгезива. Резьбовая переходная втулка 42 содержит первый резьбовой венец 44 и второй резьбовой венец 46 с проксимальной стороны от первого резьбового венца 44. Как показано, витки первого резьбового венца 44 и витки второго резьбового венца 46 имеют ориентацию, противоположную виткам резьбового концевого элемента 40.
Дистальный конец резьбовой переходной втулки 42 неподвижно соединен с проксимальным концом штока 28, тогда как проксимальный конец резьбовой переходной втулки 42 неподвижно соединен с дистальным концом торсионного элемента 48. Следовательно, торсионный элемент 48, резьбовая переходная втулка 42 (с резьбовыми венцами 44, 46), шток 28 и резьбовой концевой элемент 40 выполнены, вместе взятые, с возможностью вращения как одно целое. Торсионный элемент 48 продолжается сквозь стержень 15. В настоящем примере, торсионный элемент 48 выполнен в виде троса. Однако, очевидно, что торсионный элемент 48 может быть любой другой подходящей формы, как, например, стержень, лишь в виде примера, или может обладать любыми другими подходящими конструктивными элементами.
Толкающий элемент 50 присоединен к проксимальному кольцевому элементу 58 и содержит резьбовое отверстие 60, выполненное в упомянутом элементе. В одном варианте осуществления, толкающий элемент 50 неподвижно прикреплен к проксимальному кольцевому элементу 58 так, чтобы предотвращать поворот толкающего элемента 50 относительно проксимального кольцевого элемента 58. Как показано на фиг.1, 5-7 и 12-19, толкающий элемент 50 может упираться в дистальный конец стержня 15, но не прикреплен к нему жестко.
В целях настоящего описания, следует понимать, что термин «резьбовой элемент» включает в себя что-либо, что содержит, по меньшей мере, одну наклонную резьбу, выполненную в данном элементе или на нем. Соответственно, и только в виде примера, резьбовой концевой элемент 40, дистальный кольцевой элемент 52, проксимальный кольцевой элемент 58, резьбовая переходная втулка 42 и толкающий элемент 50, вместе взятые, можно считать «резьбовыми элементами». Очевидно, что резьбовые элементы функционально выполнены с возможностью преобразования торсионных усилий в линейные или продольные усилия. Следовательно, резьбовые элементы можно считать «преобразующими элементами», которые содержат что-то, способное к преобразованию торсионных усилий в линейные или продольные усилия. В целях настоящего описания, толкование термина «элемент» нельзя ограничивать отдельной деталью или однородной сплошной массой материала. Другими словами, «элемент» может, но не обязательно, включать в себя множество частей, соединенных любым подходящим способом. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будут очевидны подходящие примеры резьбовых элементов и преобразующих элементов очевидны.
Очевидно, что, когда торсионный элемент 48 поворачивают, трение между вторым резьбовым венцом 46 и резьбовым отверстием 60 толкающего элемента 50 может заставить толкающий элемент 50 поворачиваться относительно стержня 15. Аналогично, трение между первым резьбовым венцом 44 и резьбовым отверстием 56 проксимального кольцевого элемента 58, а также трение между резьбовым концевым элементом 40 и резьбовым отверстием 54 дистального кольцевого элемента 52, может заставить механизм развертывания кольца поворачиваться относительно стержня 15 при повороте торсионного элемента 48. Соответственно, очевидно, что дистальный участок 18 стержня 15 и/или толкающий элемент 50 можно дополнить, по меньшей мере, одним компонентом или конструктивным элементом для предотвращения поворота толкающего элемента 50 и механизма 20 развертывания кольца относительно стержня 15, когда поворачивают торсионный элемент 48. В одном варианте осуществления, упомянутые компоненты допускают, по меньшей мере, некоторое продольное перемещение толкающего элемента 50 относительно стержня 15. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники, при необходимости или желании в другом случае, будут очевидны подходящие компоненты или конструктивные элементы для предотвращения поворота, при одновременном допуске продольного перемещения, или другие способы решения проблемы вышеупомянутого трения. В качестве альтернативы, нормальные или фрикционные усилия, прилагаемые соседней тканью во время применения устройства 10 для наложения, могут быть достаточными для преодоления трения между резьбами 40, 44, 46 и отверстиями 54, 56, 60 во время поворота торсионного элемента 48.
На фиг.9, 11 и 20 представлена примерная конфигурация рукоятки 13, которую можно использовать для выполнения поворота торсионного элемента 48. Как показано, рукоятка 13 содержит маховичок 86, резьбовой колпачок 88, пружину 90 и шток 92 рукоятки. Шток 92 рукоятки содержит кольцевой фланец 94. Проксимальный конец торсионного элемента 48 заканчивается в дистальном конце штока 92 рукоятки и жестко закреплен в упомянутом конце так, чтобы шток 92 рукоятки и торсионный элемент 48 были выполнены с возможностью вращения как одно целое. Рукоятка 13 дополнительно содержит цилиндрическую полость 96, которая выполнена с таким размером, чтобы вмещать шток 92 рукоятки. Цилиндрическая полость 96 имеет радиус, который приблизительно равен радиусу фланца 94, так что дистальному продольному перемещению штока 92 рукоятки будет препятствовать зацепление фланца 94 за дистальную поверхность цилиндрической полости 96. Проксимальный конец цилиндрической полости 96 снабжен резьбой для вмещения резьбового колпачка 88. Шток 92 рукоятки имеет длину, которая больше длины цилиндрической полости 96, так что проксимальный участок штока 92 рукоятки будет выступать из рукоятки 13 с расположенным в ней штоком 92 рукоятки. Резьбовой колпачок 88 имеет отверстие, через которое может проходить упомянутый проксимальный участок штока 92 рукоятки. Пружина 90 выполнена с таким размером, чтобы входить в цилиндрическую полость 96 между фланцем 94 и резьбовым колпачком 88 со смещением для расширения.
Маховичок 86 жестко прикреплен к выступающему участку штока 92 рукоятки. Очевидно, что маховичок 86 можно использовать для создания торсионного усилия. Конечно, существуют разнообразные альтернативные решения создания торсионного усилия, включая, но без ограничения, угловые рукоятки, электродвигатели и т.п. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будут очевидны и другие подходящие элементы, функционально предназначенные для создания торсионного усилия. В данном варианте осуществления, вращение маховичка 86 вызовет вращение торсионного элемента 48. Конечно, для выполнения вращения торсионного элемента 48 можно применить рукоятки 13 разнообразных альтернативных конфигураций, большинство из которых, если не все, будут очевидны специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники.
Во время работы устройство 10 для наложения с заряженным анастомотическим кольцом 14 помещают в заданное положение в место анастомоза в пациенте, тогда как механизм 20 развертывания кольца находится в незадействованной конфигурации. Примерная незадействованная конфигурация показана на фиг.1 и 10 (анастомотическое кольцо 14 не показано). При устройстве 10 для наложения, установленном в заданное положение, маховичок 86 вращают по часовой стрелке, что заставит шток 92 рукоятки, торсионный элемент 48, резьбовую переходную втулку 42, шток 28 и резьбовой концевой элемент 40 вращаться по часовой стрелке как одно целое с упомянутым маховичком. Во время данного начального вращения, резьбовой концевой элемент 40 будет входить в зацепление с резьбовым отверстием 54 в дистальном кольцевом элементе 52 и, тем самым, приводить дистальный кольцевой элемент 52 в движение в проксимальном направлении относительно резьбового концевого элемента 40. После полного прохода резьбового концевого элемента 40 через резьбовое отверстие 54 механизм 20 развертывания кольца достигнет первой частично задействованной конфигурации. Примерная первая частично задействованная конфигурация показана на фиг.5 и 12.
На следующем этапе применения, пользователь оттягивает маховичок 86 в проксимальном направлении, что вызовет вытягивание резьбовой переходной втулки 42 и вышеупомянутых промежуточных компонентов. Как показано на фиг.13, когда толкающий элемент 50 упирается в дистальный конец стержня 15, такое вытягивание дополнительно приведет к зацеплению первого резьбового венца 44 с резьбовым отверстием 56 проксимального кольцевого элемента 58. Затем маховичок 86 снова вращают по часовой стрелке, что вызовет вращение резьбовой переходной втулки 42 и вышеупомянутых промежуточных компонентов. Конечно, маховичок 86 можно вытягивать в проксимальном направлении и, в сопровождении с этим, вращать по часовой стрелке. Во время вращения первого резьбового венца 44, в то время, как первый резьбовой венец 44 находится в зацеплении с резьбовым отверстием 56, первый резьбовой венец 44 будет приводить проксимальный кольцевой элемент 58 в движение в дистальном направлении относительно первого резьбового венца 44. После полного прохода первого резьбового венца 44 через резьбовое отверстие 56, механизм 20 развертывания кольца достигнет второй частично задействованной конфигурации. Примерная вторая частично задействованная конфигурация показана на фиг.6 и 14. Как показано, толкающий элемент 50 больше не упирается в дистальный конец стержня 15, когда механизм 20 развертывания кольца достиг второй частично задействованной конфигурации. Хотя и не показано, но очевидно, что на дистальном конце стержня 15 может быть обеспечено кольцевидное уплотнение для предотвращения попадания материала в открытый, в противном случае, дистальный конец стержня 15, когда механизм 20 развертывания кольца достиг второй частично задействованной конфигурации.
На следующем этапе применения, пользователь снова вытягивает маховичок 86 в проксимальном направлении, что вызывает вытягивание резьбовой переходной втулки 42 и вышеупомянутых промежуточных компонентов. Как показано на фиг.15, это дополнительно вынуждает толкающий элемент 50 снова упереться в дистальный конец стержня 15 и также приведет к зацеплению второго резьбового венца 46 с резьбовым отверстием 60 толкающего элемента 50. Затем маховичок 86 снова вращают по часовой стрелке, что вызовет вращение резьбовой переходной втулки 42 и вышеупомянутых промежуточных компонентов. Конечно, маховичок 86 можно вытягивать в проксимальном направлении и, в сопровождении с этим, вращать по часовой стрелке. Во время вращения второго резьбового венца 46, в то время как второй резьбовой венец 46 находится в зацеплении с резьбовым отверстием 60, второй резьбовой венец 46 будет приводить толкающий элемент 50 в движение в дистальном направлении относительно второго резьбового венца 46. Указанное приведение в движение заставит механизм 20 развертывания кольца прийти в полностью задействованную конфигурацию. Примерная полностью задействованная конфигурация показана на фиг.7 и 16.
Очевидно, что во время любых или между любыми из вышеупомянутых этапов развертывания, и, в частности, между второй частично задействованной конфигурацией и полностью задействованной конфигурацией, либо дистальная втулка 26, либо проксимальная втулка 24 будет приходить в контакт с дистальным кольцевым элементом 52 или проксимальным кольцевым элементом 58 (соответственно) прежде, чем другая втулка 26, 24 приходит в контакт с соответствующим ей кольцевым элементом 52, 58. Таким образом, присутствие втулок 26, 24 предотвратит дальнейшее приведение в действие пальцев 32, 38 и обеспечит, что каждая группа пальцев 32, 38 достигнет, в конечном счете, приблизительно равной степени приведения в действие к моменту времени, когда механизм 20 развертывания кольца достигает полностью задействованной конфигурации. Втулки 26, 24 не допустят также «избыточного приведения в действие» пальцев 32, 38. Кроме того, когда обе втулки 26, 24 зацеплены с соответствующими кольцевыми элементами 52, 58, дальнейшее вращение маховичка 86 и всех связанных в одно целое дистальных компонентов 92, 48, 42, 28, 40 не будет допускаться, что обеспечит пользователю ощутимую обратную реакцию, указывающую, что механизм 20 развертывания кольца достиг полной задействованной конфигурации. Конечно, можно применить любые другие конструктивные элементы или компоненты в качестве альтернативных решений вместо втулок 26, 24 для ограничения приведения в действие и/или ощутимой обратной реакции.
Сразу по достижении механизмом 20 развертывания кольца полностью задействованной конфигурации и результирующего развертывания анастомотического кольца 14, устройство 10 для наложения можно извлечь из пациента выполнением в обратном порядке нескольких предшествующих этапов. Другими словами, устройство 10 для наложения может быть извлечено после «выведения из действия» механизма 20 развертывания кольца. С целью настоящего описания, следует понимать, что термин «выведение из действия» и его варианты относится к процессу, посредством которого механизм 20 развертывания кольца приводят из полностью задействованной конфигурации в незадействованную конфигурацию. Таким образом, «выведенная из действия» конфигурация представляет собой разновидность незадействованной конфигурации, из которой механизм 20 развертывания кольца ранее был приведен в полностью задействованную конфигурацию. Как показано на фиг.17, выведение из действия механизма развертывания кольца может быть выполнено вращением маховичка 86 против часовой стрелки. Такое вращение заставит второй резьбовой венец 46 приводить толкающий элемент 50 в движение в проксимальном направлении. Специалистам в данной области техники будет также очевидно, что, в настоящем примере, упругая деформация материала, составляющего механизм 20 развертывания кольца, будет поджимать резьбовое отверстие 54 дистального кольцевого элемента 52 в зацепление с резьбовым концевым элементом 40, вследствие чего вращение резьбового концевого элемента (создаваемое маховичком 86) будет приводить дистальный кольцевой элемент 52 в движение в дистальном направлении. Когда толкающий элемент 50 и проксимальный кольцевой элемент 58 будет приведен в движение в проксимальном направлении в то время, как дистальный кольцевой элемент 52 будет приведен в движение в дистальном направлении, механизм 20 развертывания кольца придет в выведенную из действия конфигурацию. Промежуточные этапы такого выведения из действия показаны на фиг.17-18, а полностью выведенная из действия конфигурация показана на фиг.19. Устройство 10 для наложения можно извлечь из пациента после полного выведения из действия механизма 20 развертывания кольца.
Специалистам в данной области техники будет также очевидно, что возможно изменение отдельных вышеописанных конструктивных элементов, компонентов и этапов. Исключительно в виде примера, витки резьбового концевого элемента 40, первого резьбового венца 44 и второго резьбового венца 46 можно выполнить так, чтобы приведение в действие осуществлялось вращением маховичка 86 против часовой стрелки, а выведение из действия осуществлялось вращением маховичка 86 по часовой стрелке. Кроме того, витки резьбового концевого элемента 40, первого резьбового венца 44 и второго резьбового венца и/или соответствующих резьбовых отверстий 54, 56, 60 можно расположить с такими интервалами, что вытягивание маховичка 86 в проксимальном направлении во время приведения в действие не обязательно. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будут очевидны и другие изменения.
На фиг.21-23 устройство 10 для наложения показано с альтернативным толкающим элементом 51 и альтернативным штоком 29. Альтернативный толкающий элемент 51 аналогичен толкающему элементу 60 за исключением того, что альтернативный толкающий элемент 51 лишен резьбового отверстия 60. Следует отметить, что в данном варианте осуществления отсутствует также резьбовая втулка 42. Вместо этого, альтернативный шток 29 содержит выполненный на нем альтернативный зубчатый венец 47 в дополнение к резьбовому концевому элементу 40, вставленному завинчиванием в дистальный конец упомянутого штока. Следовательно, альтернативный шток 29 является резьбовым элементом. Как показано, витки альтернативного зубчатого венца 47 ориентированы противоположно относительно витков резьбового концевого элемента 40. Альтернативный зубчатый венец 47 выполнен с возможностью зацепления резьбового отверстия 56 проксимального кольцевого элемента 58.
В варианте осуществления, показанном на фиг.21, устройство 10 для наложения находится в незадействованной конфигурации. При данной конфигурации, участок резьбового концевого элемента 40 находится в зацеплении с участком резьбового отверстия 54 дистального кольцевого элемента 52. Аналогично, когда устройство 10 для наложения находится в незадействованной конфигурации, участок альтернативного зубчатого венца 47 находится в зацеплении с участком проксимального кольцевого элемента 58. Как и в вышеописанных вариантах осуществления, когда вращают маховичок 86, торсионный элемент 48 вращается как одно целое с ним. Поскольку торсионный элемент 48 жестко связан с альтернативным штоком 29, альтернативный шток 29, альтернативный резьбовой венец 47 и резьбовой концевой элемент 40 также будут вращаться как одно целое с маховичком 86.
Как показано на фиг.22, на котором изображен промежуточный этап приведения в действие механизма 20 развертывания кольца, вращение маховичка 86 по часовой стрелке вызовет перемещение дистального кольцевого элемента 52 в проксимальном направлении одновременно с перемещением проксимального кольцевого элемента 58 в дистальном направлении. После достаточного вращения маховичка 86, механизм 20 развертывания кольца достигнет этапа полного приведения в действие, который показан на фиг.23. Как и в ранее описанных вариантах осуществления, втулки 26, 24 не допускают «избыточного приведения в действие» механизма 20 развертывания кольца, и вместе с тем также обеспечивают ощутимую обратную реакцию на полное приведение в действие недопущением дальнейшего вращения маховичка 86. Устройство 10 для наложения согласно настоящему примеру можно приводить в выведенную из действия конфигурацию просто вращением маховичка 86 в противоположном направлении (против часовой стрелки в настоящем примере). Очевидно, что в варианте осуществления, представленном на фиг.21-23, пользователю не требуется вытягивать маховичок 86 в проксимальном направлении во время приведения в действие механизм 20 развертывания кольца.
В еще одном варианте осуществления, торсионный элемент 48 продолжается через весь дистальный кольцевой элемент 52 и содержит, по меньшей мере, два резьбовых участка, выполненных на нем, вместо резьбового концевого элемента 40 и резьбовых венцов 44, 46, 47. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будут очевидны и другие изменения.
Выше показаны и описаны различные варианты осуществления и принципы изобретения, однако, специалист со средним уровнем компетентности в данной области техники сможет осуществить дополнительные доработки вышеописанных способов и систем посредством соответствующих модификаций без выхода за пределы объема изобретения. Некоторые из упомянутых возможных вариантов исполнения, модификаций и изменений упоминались, а другие будут очевидны специалистам в данной области техники в свете вышеописанного изложения. Соответственно, предполагается, что изобретение должно охватывать все упомянутые варианты исполнения, модификации и изменения, которые могут быть в пределах существа и объема притязаний прилагаемой формулы изобретения, и, очевидно, не должно ограничиваться деталями конструкции и функционирования, показанными и охарактеризованными в описании и на чертежах. Специалистам в данной области техники могут быть очевидны дополнительные преимущества.
1. Хирургический инструмент, функционально предназначенный для имплантации анастомотического кольцевого устройства, при этом инструмент содержит:
(a) рукоятку;
(b) механизм развертывания кольца, выполненный с возможностью вмещения и развертывания анастомотического кольца;
и
(c) удлиненный стержень, соединяющий рукоятку с механизмом развертывания кольца, при этом удлиненный стержень выполнен с возможностью передачи торсионного рабочего усилия от рукоятки на механизм развертывания кольца, тем самым приводя в действие механизм развертывания кольца.
2. Инструмент по п.1, в котором рукоятка содержит маховичок, при этом маховичок функционально предназначен для формирования торсионного рабочего усилия.
3. Инструмент по п.1, в котором механизм развертывания кольца содержит множество пальцев.
4. Инструмент по п.3, в котором множество пальцев содержит первую группу пальцев и вторую группу пальцев, при этом первая группа пальцев и вторая группа пальцев расположены вокруг общей оси.
5. Инструмент по п.4, в котором механизм развертывания кольца дополнительно содержит среднее кольцо, причем среднее кольцо расположено вокруг общей оси и между первой группой пальцев и второй группой пальцев.
6. Инструмент по п.5, в котором первая группа пальцев и вторая группа пальцев двухшарнирно связаны со средним кольцом.
7. Инструмент по п.1, в котором стержень содержит, по меньшей мере, один торсионный элемент, функционально предназначенный для передачи торсионного рабочего усилия через стержень.
8. Инструмент по п.7, в котором торсионный элемент связан со штоком, при этом шток связан с механизмом развертывания кольца.
9. Инструмент по п.8, в котором шток содержит одну или более групп витков резьбы.
10. Инструмент по п.9, в котором, по меньшей мере, одна из одной или более групп витков резьбы выполнена с возможностью передачи торсионного рабочего усилия на механизм развертывания кольца.
11. Инструмент по п.10, в котором механизм развертывания кольца функционально предназначен для развертывания анастомотического кольца в ответ на торсионное рабочее усилие.
12. Инструмент по п.9, дополнительно содержащий, по меньшей мере, один резьбовой элемент, связанный со штоком.
13. Хирургический инструмент, функционально предназначенный для имплантации анастомотического кольца, при этом инструмент содержит:
(a) приводной элемент, выполненный с возможностью вмещения анастомотического кольца, при этом приводной элемент установлен с возможностью перемещения между цилиндрическим незадействованным положением и формой, образующей полую заклепку, в ответ на одно или более рабочих усилий;
(b) рукоятку, содержащую приводной механизм, функционально предназначенный для вызова, по меньшей мере, одного из одного или более рабочих усилий;
(c) удлиненный стержень, соединяющий рукоятку с приводным элементом и функционально выполненный с возможностью передачи, по меньшей мере,
одного из одного или более рабочих усилий от рукоятки на приводной элемент;
и
(d) по меньшей мере, один резьбовой элемент, функционально предназначенный для передачи, по меньшей мере, одного из одного или более рабочих усилий на приводной элемент.
14. Хирургический инструмент по п.13, в котором приводной элемент содержит множество пальцев, выполненных с возможностью удерживания и развертывания анастомотического кольца.
15. Хирургический инструмент по п.13, дополнительно содержащий, по меньшей мере, две группы витков резьбы, в котором, по меньшей мере, один резьбовый элемент содержит, по меньшей мере, одну из двух групп витков резьбы.
16. Хирургический инструмент по п.15, в котором, по меньшей мере, две группы витков резьбы функционально предназначены для преобразования торсионного рабочего усилия в два продольных рабочих усилия, при этом первая группа витков из, по меньшей мере, двух групп витков резьбы выполнена с возможностью преобразования торсионного рабочего усилия в дистально ориентированное продольное усилие, при этом вторая группа витков из, по меньшей мере, двух групп витков резьбы выполнена с возможностью преобразования торсионного рабочего усилия в проксимально ориентированное продольное усилие, причем приводной элемент выполнен с возможностью приведения в действие в ответ на дистально ориентированное и проксимально ориентированное продольные усилия.
17. Хирургический инструмент, функционально предназначенный для имплантации анастомотического кольца, при этом инструмент содержит:
(а) приводной элемент, выполненный с возможностью вмещения анастомотического кольца, при этом приводной элемент установлен с возможностью перемещения между цилиндрическим незадействованным положением и формой, образующей полую заклепку, в ответ на одно или более линейных рабочих усилий;
(b) рукоятку, содержащую приводной механизм, функционально предназначенный для вызова торсионного усилия;
(c) по меньшей мере, один преобразующий элемент, связанный с приводным элементом, при этом, по меньшей мере, один преобразующий элемент выполнен с возможностью преобразования торсионного усилия в, по меньшей мере, одно линейное рабочее усилие; и
(d) удлиненный стержень, соединяющий рукоятку с приводным элементом и содержащий, по меньшей мере, один передаточный элемент, функционально выполненный с возможностью передачи торсионного усилия на преобразующий элемент.
18. Инструмент по п.17, в котором приводной механизм содержит маховичок.
19. Инструмент по п.17, в котором, по меньшей мере, один из, по меньшей мере, одного преобразующего элемента содержит резьбовой элемент.
20. Инструмент по п.17, в котором, по меньшей мере, один из, по меньшей мере, одного преобразующего элемента содержит множество резьбовых витков.
