Машина валочно-пакетирующая

Машина включает самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлена поворотная платформа с манипулятором и механизмом поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси. Манипулятор снабжен на его свободном конце захватно-срезающим устройством. Устройство для формирования пачки деревьев содержит барабан для наматывания грузонесущего каната. Грузонесущий канат снабжен на его свободном конце крюком. Барабан устройства для формирования пачки деревьев установлен горизонтально на раме самоходного шасси. Барабан снабжен приводом его вращения для наматывания грузонесущего каната, который включает дополнительный барабан. Дополнительный барабан установлен соосно с первым барабаном и снабжен ленточной спиральной пружиной и подвижным храповиком. Один конец дополнительного каната закреплен на дополнительном барабане, а другой снабжен петлей с возможностью ее зажима захватно-срезающим устройством для принудительного сматывания дополнительного каната с дополнительного барабана. Такое выполнение повышает устойчивость машины, снижает долю ручного труда при эксплуатации машины, повышает эффективность использования машины и ее КПД, а также надежность в работе. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к машинам для валки деревьев и формирования из них пачек для дальнейшей их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Известна машина валочно-пакетирующая, включающая самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлена поворотная платформа с манипулятором и механизмом поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси, при этом манипулятор снабжен на его свободном конце захватно-срезающим устройством, а устройство для формирования пачки деревьев, например коник, установлено на самоходном шасси (Гороховский К.Ф., Калиновский В.П., Либшиц Н.В. Технология и машины лесосечных и лесоскладских работ: Учебное пособие для вузов. - М.: Лесная промышленность, 1980, 384 с., см. стр.88, рис.296 и стр.90, 18-29 строки сверху).

Известная машина валочно-пакетирующая обладает тем недостатком, что канат в устройстве для формирования пачки усложняет и утяжеляет машину, а это в свою очередь ухудшает проходимость машины и экологию.

Известна также машина валочно-пакетирующая, включающая самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлена поворотная платформа с манипулятором и механизмом поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси, при этом манипулятор снабжен на его свободном конце захватно-срезающим устройством, и устройство для формирования пачки деревьев, содержащее барабан, установленный вертикально между поворотной платформой и опорой поворотной роликовой, с возможностью наматывания на барабан грузонесущего каната, снабженного на его свободном конце крюком (Патент РФ №2341955, кл. A01G 23/081, 2007 г.).

Однако эта известная машина валочно-пакетирующая обладает двумя существенными недостатками: увеличение высоты центра тяжести машины за счет толщины барабана, необходимость отцепки - прицепки вручную грузонесущего каната с барабаном, что снижает устойчивость машины, т.е. ее надежность в работе, эффективность использования машины валочно-пакетирующей и снижает ее КПД.

Технический результат, достигаемый предлагаемым изобретением, заключается в повышении эффективности использования машины валочно-пакетирующей, повышении ее КПД.

Технический результат достигается тем, что машина валочно-пакетирующая включает самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлена поворотная платформа с манипулятором и механизмом поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси, при этом манипулятор снабжен на его свободном конце захватно-срезающим устройством; устройство для формирования пачки деревьев, содержащее барабан с возможностью наматывания на барабан грузонесущего каната, снабженного на его свободном конце крюком, причем новизна заключается в том, что вышеуказанный барабан установлен горизонтально на раме самоходного шасси и снабжен приводом его вращения для наматывания грузонесущего каната, включающим дополнительный барабан, ленточную спиральную пружину, подвижный храповик, дополнительный канат, закрепленный одним концом на дополнительном барабане, а другой конец снабжен петлей с возможностью зацепления ее крюком, жестко закрепленным на захватно-срезающем устройстве.

Такое конструкторское решение машины валочно-пакетирующей обеспечивает более высокую надежность машины в работе, отпадает необходимость отсоединения - присоединения вручную грузонесущего каната с барабаном, что повышает эффективность использования машины и ее КПД.

На фиг.1 изображена схематично машина валочно-пакетирующая, вид сбоку; на фиг.2 - то же, устройство для формирования пачки деревьев, вид сверху; на фиг.3 - то же, петля на свободном конце дополнительного каната.

Машина валочно-пакетирующая включает самоходное шасси 1, на раме 2 которого посредством опоры поворотной роликовой 3 установлена поворотная платформа 4 с манипулятором 5 и механизмом поворота (не показан) поворотной платформы 4 с манипулятором 5 в горизонтальной плоскости относительно рамы 2 самоходного шасси 1. На свободном конце манипулятора 5 установлено захватно-срезающее устройство 6. Манипулятор 5 и захватно-срезающее устройство 6 снабжены приводами 7, 8 и 9, например гидроцилиндрами. На раме 2 посредством опор 10 и оси 11 горизонтально установлен барабан 12, на котором одним концом закреплен грузонесущий канат 13, пропущенный через блок 14, установленный на противоположной стороне барабана 12 на раме 2. На свободном конце грузонесущего каната закреплен крюк 15. Барабан 12 снабжен приводом его вращения для наматывания грузонесущего каната 13, включающим дополнительный барабан 16, установленный соосно с барабаном 12 с возможностью соединения-разъединения с ним посредством подвижного храпового устройства (не показано) и снабженный пружиной (не показана) для возврата в исходное положение дополнительного барабана 16. Подобное устройство широко применяется, например, в стартерах бензиномоторных пил (Ю.В.Шелунов, Г.М.Куптухов, Г.П.Ильин. Машины и оборудования лесозаготовок, лесосплава и лесного хозяйства. Учебник для вузов. - М.: Лесная промышленность, 1982. - 520 с., см. стр.65, 9…19 строки сверху). На дополнительный барабан 16 одним концом намотан дополнительный канат 17, на свободном конце которого закреплена петля 18. Захватно-срезающее устройство 6 снабжено крюком 19.

Машина валочно-пакетирующая работает следующим образом.

Машина валочно-пакетирующая заезжает на лесосеку, где отведены деревья для валки, останавливается у деревьев, подлежащих срезанию, грузонесущий канат 13 укладывается на землю так, чтобы было удобно на него укладывать комли срезанных деревьев, срезает все доступные деревья и укладывает их на грузонесущий канат 13. Срезав все деревья, доступные с данной стоянки, получившаяся часть пачки чокеруется, используя крюк 15, машина переезжает на следующую стоянку, оставляя пачку пока на месте. После установки машины на следующей стоянке оператор, управляя приводами 7, 8 и 9, зацепляет крюком 19 петлю 18 и разматывает дополнительный канат 17 с дополнительного барабана 16, при этом через подвижное храповое устройство (не показано) барабан 16 соединяется с барабаном 12, он вращается под действием сил, приложенных со стороны манипулятора 5, и грузонесущий канат 13 наматывается на барабан 12, а пачка подтягивается к машине, т.е. на новую стоянку, расчокеровывается и срезаемые деревья с этой стоянки укладываются на подтрелеванную часть пачки. После отцепки крюка 19 от петли 18 дополнительный барабан возвращается в исходное положение за счет сжатия пружины (не показано), а основной барабан 12 при этом не вращается, так как подвижное храповое устройство (не показано) при этом разъединяет барабаны 12 и 16. Для подтягивания пачки на расстояния, большие вылета манипулятора 5, нужно несколько приемов, осуществляя движения крюка 19 от минимального вылета манипулятора 5 до максимального и обратно.

Сформировав пачку вышеописанным способом до необходимого объема для ее трелевки, конец каната 13 с крюком 15 наматывается на барабан 12. Следующая пачка формируется вышеописанным способом.

При такой конструкции машины валочно-пакетирующей отпадает необходимость вручную отсоединять - соединять грузонесущий канат с барабаном, что повышает эффективность использования машины и ее КПД, а также устойчивость и надежность в работе.

1. Машина валочно-пакетирующая, включающая самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлена поворотная платформа с манипулятором и механизмом поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси, при этом манипулятор снабжен на его свободном конце захватно-срезающим устройством, и устройство для формирования пачки деревьев, содержащее барабан для наматывания грузонесущего каната, снабженного на его свободном конце крюком, отличающаяся тем, что барабан устройства для формирования пачки деревьев установлен горизонтально на раме самоходного шасси и снабжен приводом его вращения для наматывания грузонесущего каната, который включает дополнительный барабан, установленный соосно с первым барабаном, и снабженный ленточной спиральной пружиной и подвижным храповиком, причем один конец дополнительного каната закреплен на дополнительном барабане, а другой - снабжен петлей с возможностью ее зажима захватно-срезающим устройством для принудительного сматывания дополнительного каната с дополнительного барабана.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что на захватно-срезающем устройстве жестко закреплен крюк с возможностью его соединения с петлей дополнительного каната.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности, в частности к лесозаготовительным машинам типа форвестер (харфорвардер), реализующего технологический процесс сортиментной заготовки древесины на лесосеке и ее транспортирование (вывозку).

Изобретение относится к лесной промышленности и предназначено для комплекса лесосечных работ, позволяет выполнять валку леса, пакетирование, трелевку, а при использовании сменного навесного оборудования весь объем лесосечных работ.

Изобретение относится к технологии и машинам для валки деревьев и формирования из них пачек для дальнейшей их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Изобретение относится к области лесозаготовок и может быть использовано для переработки стоящих деревьев на сортименты и пиломатериалы. .

Изобретение относится к машинам для валки деревьев и формирования из них пачек для дальнейшей их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Изобретение относится к обработке деревьев при их заготовке и разделке на сортименты. .

Изобретение относится к области лесозаготовок и может быть использовано для переработки стоящих деревьев на сортименты и пиломатериалы. .

Изобретение относится к обработке деревьев при их заготовке и разделке по сортименту, в частности при проведении выборочного или санитарного удаления деревьев. .

Изобретение относится к лесозаготовительной технике может быть использовано в лесной промышленности, в частности к лесхозах по уходу за лесом. .

Машина включает самоходное шасси и прицеп, на которых установлено технологическое оборудование, содержащее пильный механизм, размещенный по всей ширине лесозаготовительной машины, механизм сталкивания дерева с пня и кониковые устройства. Самоходное шасси и прицеп соединены устройством, позволяющим им перемещаться относительно друг друга вокруг вертикальной, горизонтальных, продольной и поперечной осей. Самоходное шасси и прицеп снабжены устройствами независимого продольного перемещения относительно вертикальной оси. Устройства независимого продольного перемещения включают ползуны, установленные в направляющих с возможностью продольного перемещения приводами, например гидроцилиндрами. Одни из направляющих жестко связаны с самоходным шасси или прицепом, а другие - шарнирно соединены с прицепом или самоходным шасси с возможностью поворота вокруг поперечной, горизонтальной оси. Пильный механизм и механизм сталкивания дерева с пня установлены впереди самоходного шасси с возможностью их продольного перемещения относительно самоходного шасси устройством аналогичным устройствам независимого продольного перемещения самоходного шасси и прицепа. Привод механизма сталкивания дерева с пня, например пружины, одним концом закреплены на ползунах. Кониковые устройства установлены на прицепе. Такая конструкция машины исключает возможность зажатия пильного механизма и его поломку из-за неровностей поверхности лесосеки и повышает эффективность использования машины. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к системе автоматизированного управления захватно-срезающим устройством валочно-пакетирующей машины. Система содержит гидроконтур привода рычагов захватов, гидроконтур «подъема-опускания» стрелы гидроманипулятора, гидроконтур привода пильного аппарата. Гидроконтур «подъема-опускания» стрелы гидроманипулятора имеет электроуправляемый гидрораспределитель и гидроклапан «ИЛИ», один вход которого соединен с блоком гидравлического сервоуправления, а второй вход - с гидрораспределителем. Гидроконтур привода пильного аппарата снабжен соединенным с напорной гидролинией гидромотора нормально закрытым электроуправляемым гидроклапаном с реле времени задержки включения электромагнита до стадии активного резания пильного аппарата, датчиком - реле давления, вход которого соединен с электроуправляемым гидроклапаном. Гидролиния полости «подачи» гидроцилиндра пильного аппарата имеет нормально открытый электроуправляемый гидроклапан с реле времени задержки его отключения. Система снабжена дополнительной подсистемой электроуправления указанными гидроконтурами, средство управления которой электрически связано с подключателем напряжения для дополнительной подсистемы управления, включателем-отключателем электромагнита электроуправляемого гидрораспределителя управления гидроконтура привода рычагов захвата, включателем-отключателем электромагнита дополнительного электроуправляемого двухпозиционного гидрораспределителя гидроконтура «подъема-опускания» стрелы, реле регулирования времени поворота стрелы, включателем-отключателем электромагнита электрораспределителя управления гидроконтура привода пильного аппарата, включателем-отключателем электромагнита нормально открытого электроуправляемого гидроклапана гидролинии полости «подачи» гидроцилиндра пильного аппарата, реле регулирования времени отвода пильного аппарата в исходное положение. При таком выполнении повышается надежность системы управления исполнительными рабочими органами валочно-пакетирующей машины за счет снижения числа их включений в технологическом процессе срезания, валки и пакетирования деревьев, за счет уменьшения количества ошибок управления захватно-срезающим устройством при выполнении наиболее сложной операции: захвата и срезания растущего дерева. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к захватно-срезающим устройствам лесозаготовительных машин, в частности валочно-трелевочных машин, и может быть использовано при машинной заготовке лесоматериалов в условиях сплошной и выборочной вырубки леса с сохранением подроста. Устройство содержит закрепленную на рукояти 1 гидроманипулятора поворотную в продольно-вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра 2 подвеску 3. Подвеска имеет поворотный вертикально ориентированный вал, приводимый в движение встроенным ротатором. В нижней части вала 6 посредством шарнирного соединения, ось которого параллельна продольным осям поворота подвески и крепления гидроцилиндра поворота, управляемого соответствующей секцией гидрораспределителя 14, смонтирован корпус 8 с захватными рычагами 10 и режущим аппаратом 9, оснащенными системой их привода. Вертикально-ориентированный вал выполнен из двух частей, соответственно верхней 4 и нижней 6. Верхняя и нижняя части вала шарнирно соединены между собой с возможностью ограниченного поворота на угол ±10° в поперечно-вертикальной плоскости посредством упоров. Гидроцилиндр поворота 7 корпуса 8 размещен между корпусом и верхней частью вала 4и соединен с ними шарнирно. Ось шарнирного соединения нижней и верхней частей вала расположена под прямым углом к оси его вращения. При таком выполнении исключаются косорезы, отщепы и сколы при валке наклонно стоящего древостоя, что способствует увеличению выхода деловой древесины при производстве пиломатериалов, при этом конструктивное исполнение захватно-срезающего устройства и система управления не усложняют его конструкции. 2 ил.

Изобретение относится к области лесозаготовок и может быть использовано для заготовки и переработки деревьев на сортименты. Лесной комбайн содержит базовую платформу с движителем, поворотную платформу с гидравлическим манипулятором и харвестерную головку. Гидравлический манипулятор устройства установлен на поворотной платформе над кабиной оператора. На конце рукояти манипулятора шарнирно закреплена балка. На свободных концах балки смонтированы с возможностью поворота в пространстве с одной стороны харвестерная головка, а с другой - гидравлический захват для сортиментов. При таком выполнении повышается производительность, снижется энергоемкость и громоздкость конструкции. 3 ил.

Способ валки и трелевки деревьев валочно-трелевочной машиной, включающей самоходное шасси, на котором смонтированы манипулятор с захватно-срезающим устройством и зажимной коник, на лесосеке с располагаемыми на ней волоками и погрузочной площадкой включает перемещение валочно-трелевочной машины по волокам в сторону, противоположную погрузочной площадке, валку деревьев, укладку поваленных деревьев в зажимной коник машины, их трелевку в сторону погрузочной площадки и разгрузку на площадке. При движении по волоку в сторону от погрузочной площадки валочно-трелевочная машина осуществляет валку деревьев вершинами в сторону погрузочной площадки, противоположную направлению ее движения. После накопления на лесосеке вдоль волока поваленных деревьев валочно-трелевочная машина начинает движение в сторону погрузочной площадки. На стоянках захватно-срезающим устройством валочно-трелевочной машины захватывают поваленные деревья за вершины, грузят их в зажимной коник, затем трелюют деревья вершинами вперед в полупогруженном состоянии и разгружают на площадке. Способ обеспечивает повышение производительности работ. 1 ил.

Изобретение относится к машинам и оборудованию для лесозаготовок и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Машина включает самоходное шасси, на котором размещены гидроманипулятор с поворотной валочно-сучкорезно-раскряжевочной головкой, кабина оператора, и грузовую платформу для сортиментов. Грузовая платформа установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и снабжена вертикальными боковыми стойками и упорно-торцовочным щитом. Вертикальные боковые стойки грузовой платформы по крайней мере с одной ее стороны выполнены поворотными в вертикальной плоскости. Грузовая платформа для сортиментов смонтирована на самостоятельном шасси посредством опорного подшипника. Нижняя неподвижная часть опорного подшипника жестко соединена с рамой самостоятельного шасси, а верхняя подвижная часть жестко соединена с основанием грузовой платформы. Самоходное шасси с возможностью соединения-разъединения посредством сцепного устройства соединено с самостоятельным шасси. При таком выполнении повышается эффективность работы машины за счет исключения дополнительной разгрузки-погрузки сортиментов на пути к нижнему лесопромышленному складу. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано при массовой заготовке древесины. Способ направленной валки деревьев с использованием лесозаготовительной машины, имеющей кабину с установленным внутри бортовым компьютером со специальным программным обеспечением, грузовую платформу с коником, захватно-срезающее устройство, установленное на манипуляторе, состоящем из колонны, стрелы и рукояти, включает переезд лесозаготовительной машины к месту валки, ее остановку, наводку манипулятора с установленным на его рукояти захватно-срезающим устройством на дерево, захват ствола дерева, срезание ствола дерева, валку дерева вершиной на волок в противоположную движению машины сторону, укладку дерева комлевой частью в коник лесозаготовительной машины. Непосредственно перед захватом дерева с помощью системы датчиков и бортового компьютера определяют координаты дерева относительно центра колонны манипулятора и продольной геометрической оси задней секции лесозаготовительной машины, диаметр ствола дерева у основания, угол поворота оси пачки деревьев относительно продольной геометрической оси задней секции лесозаготовительной машины. Затем с использованием полученных данных по программе, заложенной в бортовой компьютер, определяют высоту дерева, требуемый угол поворота захватно-срезающего устройства, необходимый для повала дерева таким образом, чтобы его вершина оказалась на волоке, осуществляют поворот захватно-срезающего устройства на требуемый угол и затем производят захват дерева повернутым на требуемый угол захватно-срезающим устройством. Способ обеспечивает точность направленной валки, упрощение и ускорение процесса набора пачки поваленных деревьев в расположенный на платформе лесозаготовительной машины коник, повышение производительности процесса заготовки древесины. 2 ил.

Изобретение относится к технологии и машинам для валки деревьев и формирования из них пачек для дальнейшей их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Способ включает наводку захватно-срезающего устройства манипулятором на стоящие деревья, захват, срезание, их и укладку на землю для формирования пачки, поворачивая платформу с манипулятором и изменяя вылет манипулятора. Формирование пачки из отдельных деревьев осуществляют поочередно двумя манипуляторами. Манипуляторы установлены на платформе диаметрально противоположно. Одним манипулятором наводят захватно-срезающее устройство на стоящее дерево для его захвата и срезания, а другим переносят срезанное им дерево для укладки в пачку и укладывают пачку, причем наводку освободившегося захватно-срезающего устройства этого манипулятора на следующее дерево производят одновременно с переносом срезанного дерева первым манипулятором для его укладки в пачку. Машина для формирования пачек деревьев включает самоходное шасси, на котором смонтирована полноповоротная платформа с установленными на ней кабиной оператора, двигателем, агрегатами гидросистемы и технологическим оборудованием. Технологическое оборудование выполнено в виде двух гидроманипуляторов, снабженных на их свободных концах захватно-срезающими устройствами. Манипуляторы установлены на полноповоротной платформе диаметрально противоположно с возможностью выполнения ими поочередно функции устройства для компенсации опрокидывающего момента. Предлагаемые способ и машина обеспечивают повышение производительности. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машинам для валки деревьев и формирования из них пачек для дальнейшей их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве

Наверх