Устройство для пересадки подроста

Авторы патента:

Рукомойников Константин Павлович (RU)

Воронцов Александр Юрьевич (RU)

Газизов Алмаз Фазиятович (RU)

Лаптев Алексей Иванович (RU)

A01G23/00 - Лесное хозяйство

Владельцы патента RU 2508626:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Поволжский государственный технологический университет (RU)

Устройство содержит две одинаковые захватные челюсти, установленные на несущем корпусе с возможностью их поворота вокруг горизонтальной оси вращения, проходящей через несущий корпус устройства, гидроцилиндр смыкания захватных челюстей. На несущем корпусе установлен шнек, имеющий возможность вращения вокруг своей вертикальной оси. В основании корпуса установлена опорная платформа. Каждая из захватных челюстей образована вертикально установленными, искривленными по различным радиусам, параллельными друг другу в горизонтальной плоскости вилами. Каждая из захватных челюстей имеет форму части сферы. Часть сферы ограничена двумя плоскостями, которые проходят через горизонтальную ось вращения захватных челюстей и образуют угол менее 90°. При закрытом положении захватных челюстей нижняя точка на оси шнека находится в горизонтальной плоскости, касательной к захватным челюстям. При максимально открытом положении захватных челюстей их нижние точки находятся в одной горизонтальной плоскости с нижней частью опорной платформы. При таком выполнении улучшается качество выкопки подроста. 5 ил.

Устройство применяется для пересадки подроста машинным способом и может быть использовано в лесохозяйственной деятельности.

Известно устройство для пересадки подроста (патент №2213690), устройство содержит несущий корпус, захватные челюсти, каждая из которых состоит из двух зубьев, соединенных между собой ножами, и гидроцилиндр смыкания челюстей. Основными недостатками данного устройства являются: сложность конструкции; несоответствие формы захватных челюстей и выкапываемой глыбки грунта форме корневой системы подроста; сложности, возникающие при внедрении челюстей в землю при работе на твердых грунтах, требующие применения дополнительных усилий прижима; невозможность поворота захватных челюстей на 90° вокруг их горизонтальной оси вращения и формирования значительного объема выкапываемой глыбки земли, вследствие повреждения при этом ствола, выкапываемого подроста; возможность повреждения корневой системы подроста при перерезании ее ножами устройства.

Наиболее близким по технической сущности является устройство (патент №2155473), имеющее рабочий орган, состоящий из двух одинаковых ножей. Ножи в закрытом положении имеют форму полусферы. Основания ножей жестко соединены с двумя параллельными горизонтальными осями, установленными внутри корпуса, на которых размещается двухсторонняя зубчатая рейка, жестко связанная со штоком гидроцилиндра, закрепленного на корпусе.

Недостатками данной конструкции являются: сложности, возникающие при внедрении челюстей в землю при работе на твердых грунтах, требующие применения дополнительных усилий прижима; возможность повреждения корневой системы подроста при перерезании ее ножами устройства.

Целью изобретения является увеличение глубины внедрения захватных челюстей в грунт при сохранении целостности выкапываемого подроста.

Указанная цель достигается тем, что на несущем корпусе устройства установлен шнек, имеющий возможность вращения вокруг своей вертикальной оси, а в основании корпуса установлена опорная платформа. Каждая из захватных челюстей образована вертикально установленными, искривленными по различным радиусам, параллельными друг другу в горизонтальной плоскости вилами и имеет форму части сферы, ограниченной двумя плоскостями, проходящими через горизонтальную ось вращения захватных челюстей и образующими угол менее 90°. При закрытом положении захватных челюстей нижняя точка на оси шнека находится в горизонтальной плоскости, касательной к захватным челюстям, а при максимально открытом положении захватных челюстей их нижние точки находятся в одной горизонтальной плоскости с нижней частью опорной платформы.

Предлагаемое устройство поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид устройства, на фиг.2 представлено изображение устройства спереди в момент наведения на подрост; на фиг.3 представлено изображение устройства сбоку в момент наведения на подрост, на фиг.4 представлен вид устройства спереди при закрытом положении захватных челюстей, на фиг.5 представлен вид устройства сбоку при закрытом положении захватных челюстей.

Предлагаемое устройство навешивается через проушины (1) на рукоять манипулятора машины (не показана). Устройство состоит из двух одинаковых захватных челюстей (2), установленных на несущем корпусе (3), с возможностью их поворота вокруг горизонтальной оси вращения (4) захватных челюстей, проходящей через несущий корпус устройства, гидроцилиндр смыкания захватных челюстей (5). На несущем корпусе устройства установлен шнек (6) с винтовой нарезкой (не показана), имеющий возможность вращения вокруг своей вертикальной оси. Использование шнека может позволить уменьшить усилия прижима устройства к поверхности земли при выкопке подроста. Опорная платформа (7), установленная в основании несущего корпуса, предотвращает излишнее заглубление устройства и поломку захватных челюстей при внедрении устройства в грунт под действием шнека. Каждая из захватных челюстей образована вертикально установленными, искривленными по различным радиусам, параллельными друг другу в горизонтальной плоскости вилами (8) и имеет форму части сферы, ограниченной двумя плоскостями, проходящими через горизонтальную ось вращения захватных челюстей и образующими угол менее 90°. Подобная форма захватных челюстей дает возможность наиболее полного их открытия без повреждения ствола выкапываемого подроста, а описанное конструктивное решение с использованием вил уменьшает повреждения, наносимые корневой системе подроста. При закрытом положении захватных челюстей нижняя точка на оси шнека находится в горизонтальной плоскости (9), касательной к захватным челюстям, а при максимально открытом положении захватных челюстей их нижние точки находятся в одной горизонтальной плоскости (10) с нижней частью опорной платформы.

Устройство работает следующим образом. Манипулятор с навешенным на него устройством опускается на подрост сверху таким образом, что его ствол оказывается между двумя захватными челюстями, находящимися в открытом положении. При опускании устройства на землю включается шнек, способствующий внедрению устройства в грунт. Устройство опускается на землю до соприкосновения опорной платформы с поверхностью земли. Включается гидроцилиндр смыкания челюстей, в результате работы которого захватные челюсти входят в грунт. Шнек и действие силы тяжести манипулятора предотвращают подъем устройства до полного смыкания его захватных челюстей. Подъем устройства манипулятором вместе с выкопанным подростом и глыбкой грунта осуществляется одновременно с обратным вращением шнека. Подрост с помощью манипулятора переносится в тележку.

В результате использования предлагаемого устройства улучшается качество выкопки подроста, за счет увеличения глубины внедрения захватных челюстей в грунт при сохранении его целостности.

Устройство для пересадки подроста, содержащее две одинаковые захватные челюсти, установленные на несущем корпусе, с возможностью их поворота вокруг горизонтальной оси вращения захватных челюстей, проходящей через несущий корпус устройства, гидроцилиндр смыкания захватных челюстей, отличающееся тем, что на несущем корпусе установлен шнек, имеющий возможность вращения вокруг своей вертикальной оси, а в основании корпуса установлена опорная платформа, причем каждая из захватных челюстей образована вертикально установленными, искривленными по различным радиусам, параллельными друг другу в горизонтальной плоскости вилами, таким образом, что каждая из захватных челюстей имеет форму части сферы, ограниченной двумя плоскостями, проходящими через горизонтальную ось вращения захватных челюстей и образующими угол менее 90°, и сконструирована таким образом, что при закрытом положении захватных челюстей нижняя точка на оси шнека находится в горизонтальной плоскости, касательной к захватным челюстям, а при максимально открытом положении захватных челюстей их нижние точки находятся в одной горизонтальной плоскости с нижней частью опорной платформы.

Похожие патенты:

Способ выращивания сеянцев // 2505953

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к лесному хозяйству. Способ включает предварительное формирование гряды, на которую затем производят посев семян с последующим выращиванием сеянцев.

Способ заготовки древесных ресурсов // 2504145

Способ заготовки древесных ресурсов заключается в том, что проводят фиксацию деревьев, их корчевку и последующую трелевку. Осуществляют вручную маркировку деревьев, при этом наводят захватно-отделяющее устройство на деревья, корчуют и трелюют их в автоматическом режиме за один технологический проход.

Устройство для посадки саженцев лесных культур // 2504137

Устройство содержит стержень с рукояткой и рабочий орган. Устройство снабжено П-образной рамой.

Установка для заготовки древесных ресурсов // 2503172

Установка содержит летательный аппарат и технологическое оборудование. Технологическое оборудование включает захватно-отделяющее устройство.

Способ лесопользования // 2503171

Способ лесопользования заключается в том, что рубку деревьев и последующую пересадку подроста проводят механизированным способом. Осуществляют выкапывание подроста с грунтом с пути следования машины.

Способ управления машиной // 2496303

В способе перед началом выполнения работ устанавливают значения параметров для управления машиной. Далее оператор указывает направление на объект с одновременным измерением, по меньшей мере, одного угла направления на объект относительно базового направления, с последующим автоматизированным управлением движениями машины и/или ее подвижных частей.

Способ заготовки сортиментов и пакетов сучьев на лесосеке // 2496302

Способ включает валку деревьев, обрезку сучьев и раскряжевку деревьев на сортименты валочно-сучкорезно-раскряжевочной машиной, производство на лесосеке пакетов лесосечных отходов, вывозку сортиментов и пакетов лесосечных отходов на верхний склад сортиментовозом.

Площадкоделатель // 2496294

Изобретение относится к лесохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для образования углубления - площадки вокруг пней и их очистки от почвы в пределах глубины площадки.

Устройство для бесчокерной трелевки леса // 2494608

Устройство содержит раму, захват с двумя челюстями и гидроцилиндром челюстного захвата, смонтированные на навесной системе трактора. Навесная система трактора включает верхнюю и нижнюю тяги, управляемые гидроцилиндром навесного механизма трактора.

Способ канатной трелевки древесины // 2492630

Способ заключается в трелевке с пасеки разрабатываемой лесосеки лесоматериалов в полуподвесном состоянии по трассе несущего каната трособлочной системы, размещенной между расположенными с противоположных сторон пасеки тыловой и головной мачтами.

Комбинированный способ разработки горных лесосек с выработкой сортиментов // 2511270

Изобретение относится к лесозаготовкам и может быть использовано при разработке лесосек в горных условиях. Сущность комбинированного способа разработки горных лесосек с выработкой сортиментов заключается в том, что производят валку, обрезку сучьев, раскряжевку деревьев, формирование и перемещение пакетов сортиментов на погрузочную площадку. Обрезку сучьев и раскряжевку осуществляют посредством харвестера. Харвестером проводят обработку не только поваленных им деревьев, но и деревьев поваленных вальщиком для концентрации пакетов сортиментов с большей площади лесосеки за один проход машины. Концентрацию пакетов сортиментов осуществляют у оси трелевки, а их перемещение - канатной трелевочной установкой в полностью подвешенном состоянии. Способ обеспечивает повышение производительности труда при заготовке сортиментов на горных лесосеках крутизной склонов до 30°. 1 ил.

Способ создания полезащитной лесной полосы // 2511361

Изобретение относится к области лесного хозяйства, в частности к агролесомелиорации. Способ включает подготовку почвы, маркировку участка, посадку саженцев древесных и кустарниковых пород блоками и уход за ними. При этом посадку саженцев проводят чередующимися продольными блоками древесных и кустарниковых пород, которые располагают по лесокультурной площади насаждения в шахматном порядке. Причем один опушечный ряд соседних продольных блоков древесных пород сажают общим, центральным в насаждении. Способ позволяет повысить запасы общей влаги в почве под лесополосой путем увеличения снегонакопления на лесокультурной площади насаждения. 1 ил., 3 табл.

Способ транспортировки щепы с лесосеки до мест ее переработки // 2512190

Способ транспортировки щепы с лесосеки до мест ее переработки включает заготовку древесины лесозаготовительной машиной, перемещение низкосортной древесины и порубочных остатков на погрузочный пункт с помощью машины, рубку низкосортной древесины и порубочных остатков с помощью рубильной машины с бункером, и транспортировку щепы с лесосеки. Транспортировку щепы с лесосеки производят с помощью гибких пластиковых трубопроводов и электрических ветродуек, электропитание которых осуществляют за счет мобильных мини-ТЭЦ, ветрогенераторных установок и солнечных батарей, находящихся вдоль трубопровода. Способ обеспечивает повышение производительности и сокращение строительства дополнительных временных дорог для транспортировки щепы от мест переработки низкосортной древесины и порубочных остатков. 2 з.п. ф-лы, 14 ил.

Способ совместного выращивания дубово-хвойных пород с качественной древесиной // 2513751

Способ совместного выращивания дубово-хвойных пород с качественной древесиной включает полосную обработку почвы глубоким рыхлением и высаживание рядами главных пород с чередованием кустарника и сопутствующих пород. Одновременно выращивают три главные породы - сосну, ель и дуб. Между рядами сосны и дуба располагают буферный ряд из лиственных пород и ряды ели. В 5-летнем возрасте производят отбор качественных деревьев с обрезкой ветвей в нижней части кроны и удаляют примесь порослевого возобновления. В 15-летнем возрасте у качественных деревьев проводят обрезку мертвых сучьев и живых неассимилирующих ветвей. Способ обеспечивает возможность совместного выращивания главных пород: сосны, ели и дуба, устойчивых к поражению корневыми и стволовыми гнилями, с высоким качеством древесины. 1 ил.

Способ микроклонального размножения ольхи черной in vitro // 2515385

Изобретение относится к области биотехнологии растений, в частности к микроклональному размножению in vitro. В способе культивируют каллусные культуры из стерильных эксплантов стеблевых сегментов, листьев, листовых черешков. Используют базовые питательные среды Мурасиге-Скуга, Вуди Плант Медиум с содержанием и соотношением регуляторов роста: 6-бензиламинопурин - 0,2-1,5 мг/л, α-нафтилуксусная кислота - 0,2-0,5 мг/л, индолилмасляная кислота - 2 мг/л. Далее проводят адаптацию при освещенности 2000 люкс и питательном режиме регенерантов в теплице с получением посадочного материала для лесных культур. Способ позволяет получать посадочный материал с высокими наследственными свойствами. 2 табл.

Способ восстановления численности популяций тиса ягодного // 2516347

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Предложен способ восстановления численности популяций тиса ягодного, основанный на прививке черенков в приклад или копулировкой, при этом в крону мужских двудомных видов древесных растений прививают черенки женских двудомных видов древесных растений. Изобретение позволяет увеличить диссеминацию и искусственно восстановить численность популяций тиса ягодного.

Способ определения поражения горной долины лавинообразным потоком // 2518447

Изобретение относится к области экологии, в частности к способам выявления признаков природных катастроф, и может найти применение при оценке опасности поражения территорий. Способ включает фитоиндикацию по возрасту древесной растительности. Определение верхней границы поражения горной долины лавинообразным потоком, при сходе которого на склонах долины не остается растительности, проводят путем измерения разности высот между дном долины и нижней границей фитоиндикатора - коренных березняков, произрастающего над пораженным склоном; оценку даты поражения устанавливают путем измерения количества годичных колец на кернах древесины, высверленных возрастным буром, или на поперечных спилах у оснований стволов, на уровне корневой шейки наиболее крупных деревьев в новообразованных древостоях, возобновляющихся в зоне поражения ниже коренных березняков. Способ позволяет повысить эффективность выявления признаков опасных природных явлений. 1 ил., 1 пр.

Способ определения поражения селями горной долины // 2519807

Изобретение относится к области рекреации, в частности к способам выявления признаков природных катастроф, и может найти применение при оценке опасности поражения территорий. В способе оценку поражения ведут по отсутствию древесно-кустарниковой растительности на дне долины при наличии коренных старовозрастных древостоев на вышележащих склонах. Позднее - по наличию на дне долины одновозрастной, молодой, древесно-кустарниковой растительности, а впоследствии, по мере ее взросления, - по численному преобладанию деревьев старшей возрастной группы над любой из остальных возрастных групп; а также по наличию массовых повреждений коры и древесины на стволах деревьев, растущих у подножия склонов долины. При этом измерение ширины зоны поражения долины проводят по расстоянию между краевыми травмированными деревьями на поперечном профиле долины; измерение высоты поражения бортов долины проводят по верхнему уровню повреждений на стволах деревьев. Дату предшествующей катастрофы устанавливают по формуле: n=n2-n1, где: n - количество годичных колец, соответствующее количеству лет, прошедших после поражения долины селями; n2 - количество годичных колец на радиусе, проходящем через неповрежденный участок ствола; n1 - количество годичных колец на радиусе, проходящем через поврежденный участок ствола. Способ позволяет упростить оценку опасных природных явлений при мониторинге участков для строительства, формировании агроэкосистем в рекреации. 3 ил.

Система и способ использования решетки переднего борта форвардера // 2520671

Изобретение относится к машине, перевозящей грузы, в частности к форвардеру бревен. Машина включает узел решетки переднего борта, соединенный с рамой машины. Узел решетки переднего борта включает неподвижный щит, который шарнирно соединен с рамой, а также подвижный щит, находящийся в скользящем зацеплении с неподвижным щитом. Линейный исполнительный механизм шарнирно соединяет подвижный щит с рамой при помощи первого и второго болтовых шарниров. Линейный исполнительный механизм выборочно выдвигает и задвигает подвижный щит относительно неподвижного щита, когда узел решетки переднего борта находится в рабочем положении. Линейный исполнительный механизм дополнительно выполнен с возможностью выборочно наклонять узел решетки переднего борта относительно рамы, когда узел решетки переднего борта находится в сервисном положении. Способ использования машины включает следующие этапы: создание плеча пары сил, стремящегося повернуть узел решетки переднего борта относительно рамы при приложении силы к узлу решетки переднего борта линейным исполнительным механизмом; ограничение вращательного движения узла решетки переднего борта относительно рамы, когда узел решетки переднего борта находится в рабочем положении; выдвижение подвижного щита относительно неподвижного щита за счет выдвижения линейного исполнительного механизма, когда узел решетки переднего борта находится в рабочем положении; задвижение подвижного щита относительно неподвижного щита за счет задвижения линейного исполнительного механизма, когда узел решетки переднего борта находится в рабочем положении. Технический результат - улучшение обзорности груза для оператора, более легкий доступ к различным системам и компонентам форвардера при проведении технического обслуживания. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 6 ил.

Способ трансформации производных мягколиственных насаждений в темнохвойные // 2521706

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к рубкам, в том числе и к специализированному виду рубок. Способ включает цикл рубок. Срок первой рубки мягколиственных пород определяют по формуле: у=0,01x2-0,8x+29,1, где у - возраст подроста ели и пихты, при котором необходимо проводить первую рубку; х - возраст мягколиственных пород в момент появления всходов ели и пихты, а срок проведения последней многоприемной рубки при рубке трансформации в ельниках осуществляют в интервале возраста деревьев второго яруса 40-65 лет, в первый прием которой из первого яруса вырубают наиболее развитые деревья мягколиственных пород из категорий лучшие и вспомогательные. Способ обеспечивает создание благоприятных лесорастительных условий для деревьев ели и пихты, произрастающих во втором ярусе производных мягколиственных насаждений, в возрасте кульминации их активного роста. 4 ил., 3 табл., 3 пр.