Движитель гусеничный

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Движитель содержит направляющее колесо, ведущее колесо с гребневым зацеплением, поддерживающие ролики, установленные на раме, каретки с закрепленными на них опорными цилиндрическими катками и бесконечную бесшарнирную резинотросовую гусеницу с шевронным расположением грунтозацепов и стальным кордом в виде тросов, размещенных под углом друг к другу и вдоль, завулканизированных в резине в единую бесконечную ленту. На внутренней стороне посередине расположены гребни, по краям которых находятся беговые дорожки. Оси опорных цилиндрических катков с обеих сторон каретки наклонены вниз в поперечно-вертикальной плоскости на угол α, равный углу β наклона наружной поверхности грунтозацепов в сторону беговых поверхностей бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы. Проекции торцов внутренних концов грунтозацепов на горизонтальную плоскость не пересекают продольную симметричную ось гусеницы и находятся от нее на одинаковом расстоянии, равном половине ширины гребня, а оптимальный угол α наклона осей опорных цилиндрических катков и угол β наклона наружной поверхности грунтозацепов равны 10°. Достигается снижение степени разрушения почвенного покрова и интенсивности выдавливания почвы на края гусеницы движителя, уменьшение высоты продольных валиков и глубины колеи. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к движителям гусеничным с бесконечными бесшарнирными резинотросовыми гусеницами и может быть использовано на гусеничных транспортных средствах, тракторах и уборочных машинах, работающих на слабонесущих почвах.

Известна бесшарнирная гусеница транспортного средства по авторскому свидетельству №650876, кл. В62D 55/24, бюллетень №9, 05.03.79, представляющая собой монолитную эластичную армированную ленту, содержащую тяговую металлотросовую основу, состоящую из двух участков, расположенных между крепежными деталями, предназначенными для крепления к металлотросам внутренней поперечной накладки с элементами зацепления и наружной поперечной накладки, тканевые прокладки с двух сторон металлотросов на участках между поперечными накладками, опорную часть гусеницы в виде бесконечной полосы высокопрочной микропористой резины трапецеидального сечения с порами, привулканизированной к обкладочной резине.

По мнению авторов, «наличие воздуха в порах опорной поверхности гусеницы обеспечивает равномерное распределение удельного давления на грунт, улучшает сцепление с грунтом». Все это так для идеальных условий.

К сожалению, работа транспортного средства, трактора или уборочной машины, происходит в сложных условиях с наличием пыли и грязи, которые «забивают» поры высокопрочной микропористой резины, и она становится твердой и жесткой с вытекающими отсюда последствиями: из-под гусеницы выдавливаются грязь, вода, воздух, образуя глубокую колею и продольные валики с каждой стороны гусеницы, разрушая почвенный покров.

Известна также бесшарнирная резиноармированная гусеница уборочной машины по патенту №2403165, МПК В62D 55/253, бюллетень №31, 10.11.2010, содержащая металлические армирующие элементы, выполненные заодно с направляющими опорных катков, стальной корд в виде троса, охватывающий армирующие элементы снаружи, завулканизированные заодно в резине в единую бесконечную ленту, имеющую беговые дорожки и опорную поверхность, выполненную вогнутой в сторону армирующего элемента по эллипсной кривой и образующую в продольном направлении гусеничной ленты симметрично ее оси эллипсоидную полость по всей длине гусеницы.

Скос крайних грунтозацепов к боковым сторонам гусеницы имеет величину угла α°, котангенс которого равен: $$ctg=\frac{B-C}{H}$$

где В - ширина гусеницы;

С - ширина поперечного сечения опорной поверхности гусеницы между продольными выступами;

Н - высота беговой дорожки гусеницы от опорной поверхности.

Одним из недостатков этой гусеницы является то, что с увеличением массы транспортного средства, трактора или уборочной машины, работающих на слабонесущих почвах, когда увеличивают ширину «В» гусеницы, при этом величина «С» ширина поперечного сечения опорной поверхности гусеницы между продольными выступами остается неизменной, увеличивается площадь опорной поверхности гусеницы, из-под которой выдавливаются грязь, вода, воздух, образуя продольные валики с каждой стороны гусеницы, разрушая почвенный покров.

Цель изобретения - снизить степень разрушения почвенного покрова и интенсивность выдавливания почвы на края гусеницы движителя, уменьшающие высоту продольных валиков и глубину колеи.

Эта цель достигается тем, что оси опорных цилиндрических катков с обеих сторон каретки наклонены вниз в поперечно-вертикальной плоскости на угол α°, равный углу β° наклона наружной поверхности грунтозацепов в сторону боковых поверхностей бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы, при этом проекции торцов внутренних концов грунтозацепов на горизонтальную плоскость не пересекают продольную ось бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы и находятся от нее на одинаковом расстоянии, равном половине ширины гребня, а оптимальный угол α° наклона осей опорных цилиндрических катков и угол β° наклона наружной поверхности грунтозацепов в поперечно-вертикальной плоскости равны 10°.

Таким образом, заявляемый движитель гусеничный соответствует критерию «Новизна».

Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа, в других технических решениях данной области техники не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемый движитель гусеничный соответствует критерию «существенные отличия».

На фиг.1 изображен предлагаемый движитель гусеничный, вид слева; на фиг.2 - сечение А-А фиг.1; на фиг.3 - вид Е фиг.2; на фиг.4 - вид Ж фиг.2.

Движитель гусеничный (фиг.1) содержит направляющее колесо 1, ведущее колесо 2 с гребневым зацеплением, поддерживающие ролики 3, установленные на раме 4, каретки 5, с закрепленными на ней по обе стороны, с возможностью вращаться, опорными цилиндрическими катками 6 и охватывающую их бесконечную бесшарнирную резинотросовую гусеницу 7 с шевронным расположением грунтозацепов 8 (фиг.2, фиг.3) на наружной стороне и стальным кордом в виде тросов 9 (фиг.4), размещенных под углом друг к другу и вдоль, завулканизированных в резине 10 (фиг.2) в единую бесконечную ленту, имеющую не внутренней стороне посередине гребни 11, размещенные на определенном расстоянии друг от друга по всей длине, по краям которых находятся беговые дорожки 12 (фиг.4).

Оси 13 опорных цилиндрических катков 6 (фиг.2) с обеих сторон каретки 5 наклонены вниз в поперечно-вертикальной плоскости на угол α°, равный углу β° наклона наружной 14 поверхности грунтозацепа 8 в сторону боковых 15 поверхностей бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы 7, при этом проекции торцов внутренних концов 16 грунтозацепов 8 (фиг.3) на горизонтальную плоскость не пересекают продольную ось 17 бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы 7 и находятся от нее на одинаковом расстоянии С, равном половине ширины Д гребня 11 (фиг.4), а оптимальный угол α° (фиг.2) наклона осей 13 опорных цилиндрических катков 6 и угол β° наклона наружной 14 поверхности грунтозацепов 8 в поперечно вертикальной плоскости равны 10°.

При движении транспортного средства, трактора или уборочной машины, оснащенной предлагаемым движителем гусеничным (фиг.1), бесконечная бесшарнирная резинотросовая гусеница 7 с шевронным расположением грунтозацепов 8 (фиг.2, фиг.3) на наружной стороне и стальным кордом в виде тросов 9 (фиг.4), размещенных под углом друг к другу и вдоль, завулканизированных в резине 10 (фиг.2) в единую бесконечную ленту, имеющую на внутренней стороне посредине гребни 11, размещенные на определенном расстоянии друг от друга по всей длине, по краям которых находятся беговые дорожки 12 (фиг.4), приводимая ведущим колесом 2 с гребневым зацеплением, охватывает направляющее колесо 1, поддерживающие ролики 3, установленные на раме 4, опорные цилиндрические катки 6, закрепленные, с возможностью вращаться, по обе стороны каретки 5, будут перекатываться по беговым дорожкам 12 бесконечной бесшарнирой резинотросовой гусеницы 7, прижимая ее к почве вместе с грунтозацепами 8 наружной поверхностью 14.

В связи с тем что оси 13 опорных цилиндрических катков 6 с обеих сторон каретки 5 наклонены вниз в поперечно-вертикальной плоскости на угол α°, равный углу β° наклона наружной поверхности 14 грунтозацепов 8 в сторону боковых поверхностей 15 бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы 7, последняя, на участке В - расстоянии между осями крайних опорных цилиндрических катков 6, прогнется своей серединой вверх вместе с гребнями 11 (фиг.2), образуя замкнутое пространство, создающее гидростатический затвор, обеспечивающий статическое равновесие на почву в поперечной плоскости, снижающий интенсивность выдавливания почвы на края гусеницы, уменьшающий высоту продольных валиков и глубину колеи.

Прогибу бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы 7 способствует и то, что проекции торцов внутренних 16 концов грунтозацепов на горизонтальную плоскость не пересекают продольную симметричную ось 17 (фиг.3) и находятся от нее на одинаковом расстоянии «С», равном половине ширины «Д» гребня 11 (фиг.4), а оптимальный угол α° (фиг.2) наклона осей 13 опорных цилиндрических катков 6 и угол β° наклона наружной 14 поверхности грунтозацепов 8 в поперечно-вертикальной плоскости равны 10°.

При прохождении бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы 7 участка «В» - расстояния между осями крайних опорных цилиндрических катков 6 (фиг.1), она снова примет первоначальное положение.

Наклон осей опорных цилиндрических катков вниз в поперечно-вертикальной плоскости на угол α°, равный углу β° наклона наружной поверхности грунтозацепов в сторону беговых поверхностей бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы, позволяет на опорном участке движителя гусеничного образовать под гусеницей замкнутое пространство, создающее гидростатический затвор, обеспечивающий статическое равновесие на почву в поперечной плоскости, снижающий интенсивность выдавливания почвы на края гусеницы, уменьшающий высоту продольных валков и глубину колеи.

В связи с тем что проекции торцов внутренних концов грунтозацепов на горизонтальную плоскость не пересекают продольную симметричную ось бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы и находятся от нее на одинаковом расстоянии, равном половине ширины гребня, гусеничная лента может прогибаться под действием опорных цилиндрических катков и грунтозацепов, опирающихся своей наружной поверхностью на почву и вынуждающих гусеничную ленту прижаться к поверхности опорных цилиндрических катков.

С целью уменьшения деформации гусеничной ленты во время прохождения ее между осями последних крайних опорных цилиндрических катков угол α° принят равным 10°.

1. Движитель гусеничный, содержащий направляющее колесо, ведущее колесо с гребневым зацеплением, поддерживающие ролики, установленные на раме, каретки с закрепленными на них по обе стороны с возможностью вращения опорными цилиндрическими катками и охватывающую их бесконечную бесшарнирную резинотросовую гусеницу с шевронным расположением грунтозацепов на наружной ее стороне и стальным кордом в виде тросов, размещенных под углом друг к другу и вдоль, завулканизированных в резине в единую бесконечную ленту, имеющую на внутренней стороне посередине гребни, размещенные на определенном расстоянии друг от друга по всей длине, по краям которых находятся беговые дорожки, отличающийся тем, что оси опорных цилиндрических катков с обеих сторон каретки наклонены вниз в поперечно-вертикальной плоскости на угол α, равный углу β наклона наружной поверхности грунтозацепов в сторону боковых поверхностей бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы, при этом проекции торцов внутренних концов грунтозацепов на горизонтальную плоскость не пересекают продольную симметричную ось бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы и находятся от нее на одинаковом расстоянии, равном половине ширины гребня.

2. Движитель гусеничный по п.1, отличающийся тем, что оптимальный угол α наклона осей опорных цилиндрических катков и угол β наклона наружной поверхности грунтозацепов равны 10°.