Движитель гусеничный

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Движитель содержит направляющее колесо, ведущее колесо с гребневым зацеплением, поддерживающие ролики, установленные на раме, каретки с закрепленными на них опорными цилиндрическими катками и бесконечную бесшарнирную резинотросовую гусеницу с шевронным расположением грунтозацепов и стальным кордом в виде тросов, размещенных под углом друг к другу и вдоль, завулканизированных в резине в единую бесконечную ленту. На внутренней стороне посередине расположены гребни, по краям которых находятся беговые дорожки. Оси опорных цилиндрических катков с обеих сторон каретки наклонены вниз в поперечно-вертикальной плоскости на угол α, равный углу β наклона наружной поверхности грунтозацепов в сторону беговых поверхностей бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы. Проекции торцов внутренних концов грунтозацепов на горизонтальную плоскость не пересекают продольную симметричную ось гусеницы и находятся от нее на одинаковом расстоянии, равном половине ширины гребня, а оптимальный угол α наклона осей опорных цилиндрических катков и угол β наклона наружной поверхности грунтозацепов равны 10°. Достигается снижение степени разрушения почвенного покрова и интенсивности выдавливания почвы на края гусеницы движителя, уменьшение высоты продольных валиков и глубины колеи. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к движителям гусеничным с бесконечными бесшарнирными резинотросовыми гусеницами и может быть использовано на гусеничных транспортных средствах, тракторах и уборочных машинах, работающих на слабонесущих почвах.

Известна бесшарнирная гусеница транспортного средства по авторскому свидетельству №650876, кл. В62D 55/24, бюллетень №9, 05.03.79, представляющая собой монолитную эластичную армированную ленту, содержащую тяговую металлотросовую основу, состоящую из двух участков, расположенных между крепежными деталями, предназначенными для крепления к металлотросам внутренней поперечной накладки с элементами зацепления и наружной поперечной накладки, тканевые прокладки с двух сторон металлотросов на участках между поперечными накладками, опорную часть гусеницы в виде бесконечной полосы высокопрочной микропористой резины трапецеидального сечения с порами, привулканизированной к обкладочной резине.

По мнению авторов, «наличие воздуха в порах опорной поверхности гусеницы обеспечивает равномерное распределение удельного давления на грунт, улучшает сцепление с грунтом». Все это так для идеальных условий.

К сожалению, работа транспортного средства, трактора или уборочной машины, происходит в сложных условиях с наличием пыли и грязи, которые «забивают» поры высокопрочной микропористой резины, и она становится твердой и жесткой с вытекающими отсюда последствиями: из-под гусеницы выдавливаются грязь, вода, воздух, образуя глубокую колею и продольные валики с каждой стороны гусеницы, разрушая почвенный покров.

Известна также бесшарнирная резиноармированная гусеница уборочной машины по патенту №2403165, МПК В62D 55/253, бюллетень №31, 10.11.2010, содержащая металлические армирующие элементы, выполненные заодно с направляющими опорных катков, стальной корд в виде троса, охватывающий армирующие элементы снаружи, завулканизированные заодно в резине в единую бесконечную ленту, имеющую беговые дорожки и опорную поверхность, выполненную вогнутой в сторону армирующего элемента по эллипсной кривой и образующую в продольном направлении гусеничной ленты симметрично ее оси эллипсоидную полость по всей длине гусеницы.

Скос крайних грунтозацепов к боковым сторонам гусеницы имеет величину угла α°, котангенс которого равен: c t g = B C H

где В - ширина гусеницы;

С - ширина поперечного сечения опорной поверхности гусеницы между продольными выступами;

Н - высота беговой дорожки гусеницы от опорной поверхности.

Одним из недостатков этой гусеницы является то, что с увеличением массы транспортного средства, трактора или уборочной машины, работающих на слабонесущих почвах, когда увеличивают ширину «В» гусеницы, при этом величина «С» ширина поперечного сечения опорной поверхности гусеницы между продольными выступами остается неизменной, увеличивается площадь опорной поверхности гусеницы, из-под которой выдавливаются грязь, вода, воздух, образуя продольные валики с каждой стороны гусеницы, разрушая почвенный покров.

Цель изобретения - снизить степень разрушения почвенного покрова и интенсивность выдавливания почвы на края гусеницы движителя, уменьшающие высоту продольных валиков и глубину колеи.

Эта цель достигается тем, что оси опорных цилиндрических катков с обеих сторон каретки наклонены вниз в поперечно-вертикальной плоскости на угол α°, равный углу β° наклона наружной поверхности грунтозацепов в сторону боковых поверхностей бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы, при этом проекции торцов внутренних концов грунтозацепов на горизонтальную плоскость не пересекают продольную ось бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы и находятся от нее на одинаковом расстоянии, равном половине ширины гребня, а оптимальный угол α° наклона осей опорных цилиндрических катков и угол β° наклона наружной поверхности грунтозацепов в поперечно-вертикальной плоскости равны 10°.

Таким образом, заявляемый движитель гусеничный соответствует критерию «Новизна».

Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа, в других технических решениях данной области техники не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемый движитель гусеничный соответствует критерию «существенные отличия».

На фиг.1 изображен предлагаемый движитель гусеничный, вид слева; на фиг.2 - сечение А-А фиг.1; на фиг.3 - вид Е фиг.2; на фиг.4 - вид Ж фиг.2.

Движитель гусеничный (фиг.1) содержит направляющее колесо 1, ведущее колесо 2 с гребневым зацеплением, поддерживающие ролики 3, установленные на раме 4, каретки 5, с закрепленными на ней по обе стороны, с возможностью вращаться, опорными цилиндрическими катками 6 и охватывающую их бесконечную бесшарнирную резинотросовую гусеницу 7 с шевронным расположением грунтозацепов 8 (фиг.2, фиг.3) на наружной стороне и стальным кордом в виде тросов 9 (фиг.4), размещенных под углом друг к другу и вдоль, завулканизированных в резине 10 (фиг.2) в единую бесконечную ленту, имеющую не внутренней стороне посередине гребни 11, размещенные на определенном расстоянии друг от друга по всей длине, по краям которых находятся беговые дорожки 12 (фиг.4).

Оси 13 опорных цилиндрических катков 6 (фиг.2) с обеих сторон каретки 5 наклонены вниз в поперечно-вертикальной плоскости на угол α°, равный углу β° наклона наружной 14 поверхности грунтозацепа 8 в сторону боковых 15 поверхностей бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы 7, при этом проекции торцов внутренних концов 16 грунтозацепов 8 (фиг.3) на горизонтальную плоскость не пересекают продольную ось 17 бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы 7 и находятся от нее на одинаковом расстоянии С, равном половине ширины Д гребня 11 (фиг.4), а оптимальный угол α° (фиг.2) наклона осей 13 опорных цилиндрических катков 6 и угол β° наклона наружной 14 поверхности грунтозацепов 8 в поперечно вертикальной плоскости равны 10°.

При движении транспортного средства, трактора или уборочной машины, оснащенной предлагаемым движителем гусеничным (фиг.1), бесконечная бесшарнирная резинотросовая гусеница 7 с шевронным расположением грунтозацепов 8 (фиг.2, фиг.3) на наружной стороне и стальным кордом в виде тросов 9 (фиг.4), размещенных под углом друг к другу и вдоль, завулканизированных в резине 10 (фиг.2) в единую бесконечную ленту, имеющую на внутренней стороне посредине гребни 11, размещенные на определенном расстоянии друг от друга по всей длине, по краям которых находятся беговые дорожки 12 (фиг.4), приводимая ведущим колесом 2 с гребневым зацеплением, охватывает направляющее колесо 1, поддерживающие ролики 3, установленные на раме 4, опорные цилиндрические катки 6, закрепленные, с возможностью вращаться, по обе стороны каретки 5, будут перекатываться по беговым дорожкам 12 бесконечной бесшарнирой резинотросовой гусеницы 7, прижимая ее к почве вместе с грунтозацепами 8 наружной поверхностью 14.

В связи с тем что оси 13 опорных цилиндрических катков 6 с обеих сторон каретки 5 наклонены вниз в поперечно-вертикальной плоскости на угол α°, равный углу β° наклона наружной поверхности 14 грунтозацепов 8 в сторону боковых поверхностей 15 бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы 7, последняя, на участке В - расстоянии между осями крайних опорных цилиндрических катков 6, прогнется своей серединой вверх вместе с гребнями 11 (фиг.2), образуя замкнутое пространство, создающее гидростатический затвор, обеспечивающий статическое равновесие на почву в поперечной плоскости, снижающий интенсивность выдавливания почвы на края гусеницы, уменьшающий высоту продольных валиков и глубину колеи.

Прогибу бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы 7 способствует и то, что проекции торцов внутренних 16 концов грунтозацепов на горизонтальную плоскость не пересекают продольную симметричную ось 17 (фиг.3) и находятся от нее на одинаковом расстоянии «С», равном половине ширины «Д» гребня 11 (фиг.4), а оптимальный угол α° (фиг.2) наклона осей 13 опорных цилиндрических катков 6 и угол β° наклона наружной 14 поверхности грунтозацепов 8 в поперечно-вертикальной плоскости равны 10°.

При прохождении бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы 7 участка «В» - расстояния между осями крайних опорных цилиндрических катков 6 (фиг.1), она снова примет первоначальное положение.

Наклон осей опорных цилиндрических катков вниз в поперечно-вертикальной плоскости на угол α°, равный углу β° наклона наружной поверхности грунтозацепов в сторону беговых поверхностей бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы, позволяет на опорном участке движителя гусеничного образовать под гусеницей замкнутое пространство, создающее гидростатический затвор, обеспечивающий статическое равновесие на почву в поперечной плоскости, снижающий интенсивность выдавливания почвы на края гусеницы, уменьшающий высоту продольных валков и глубину колеи.

В связи с тем что проекции торцов внутренних концов грунтозацепов на горизонтальную плоскость не пересекают продольную симметричную ось бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы и находятся от нее на одинаковом расстоянии, равном половине ширины гребня, гусеничная лента может прогибаться под действием опорных цилиндрических катков и грунтозацепов, опирающихся своей наружной поверхностью на почву и вынуждающих гусеничную ленту прижаться к поверхности опорных цилиндрических катков.

С целью уменьшения деформации гусеничной ленты во время прохождения ее между осями последних крайних опорных цилиндрических катков угол α° принят равным 10°.

1. Движитель гусеничный, содержащий направляющее колесо, ведущее колесо с гребневым зацеплением, поддерживающие ролики, установленные на раме, каретки с закрепленными на них по обе стороны с возможностью вращения опорными цилиндрическими катками и охватывающую их бесконечную бесшарнирную резинотросовую гусеницу с шевронным расположением грунтозацепов на наружной ее стороне и стальным кордом в виде тросов, размещенных под углом друг к другу и вдоль, завулканизированных в резине в единую бесконечную ленту, имеющую на внутренней стороне посередине гребни, размещенные на определенном расстоянии друг от друга по всей длине, по краям которых находятся беговые дорожки, отличающийся тем, что оси опорных цилиндрических катков с обеих сторон каретки наклонены вниз в поперечно-вертикальной плоскости на угол α, равный углу β наклона наружной поверхности грунтозацепов в сторону боковых поверхностей бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы, при этом проекции торцов внутренних концов грунтозацепов на горизонтальную плоскость не пересекают продольную симметричную ось бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы и находятся от нее на одинаковом расстоянии, равном половине ширины гребня.

2. Движитель гусеничный по п.1, отличающийся тем, что оптимальный угол α наклона осей опорных цилиндрических катков и угол β наклона наружной поверхности грунтозацепов равны 10°.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к мостам ведущим гусеничных уборочных машин, например самоходных рисозерноуборочных и кормоуборочных комбайнов. Мост ведущий гусеничной уборочной машины включает балку моста (1), с закрепленными на ней редукторами бортовыми (2) с ведущими звездочками (3) и тормозными устройствами (4), коробкой диапазонов (5) с заглушенным дифференциалом (6), бортовыми фрикционами (7) с нажимными дисками (8), выжимными подшипниками (9), барабанами ведомыми со ступицами (10).

Изобретение относится к тракторному и транспортному машиностроению и может быть применено в сельскохозяйственном производстве и в безрельсовых транспортных средствах.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано при синтезе систем управления поворотом быстроходных гусеничных машин с гидромеханической трансмиссией и дифференциальным механизмом поворота с гидрообъемным приводом.

Снегоход // 2445226
Изобретение относится к области транспортного машиностроения. .

Изобретение относится к снегоходам с прицепом. .

Изобретение относится к транспортному машиностроению. .

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. .

Изобретение относится к космонавтике. .

Изобретение относится к области эвакуации людей, техники и других объектов из зон затопления. .

Изобретение относится к мостам ведущим уборочных гусеничных машин, например самоходных рисозерноуборочных и кормоуборочных комбайнов. Мост включает балку моста, с закрепленными на ней бортовыми редукторами с ведущими звездочками и тормозными устройствами, коробку диапазонов, бортовые фрикционы, механизм управления поворотом бортового фрикциона с гидроцилиндром двустороннего действия, тягой, ведущий барабан, оградительный щиток ведущего барабана, соединительные муфты с компенсационным валом, механизм привода. Механизмы управления поворотом бортового фрикциона и тормозным устройством бортового редуктора не связаны между собой кинематически и управляются из кабины раздельно. На наружной поверхности ведущего барабана на всю его ширину выполнены выступы в виде лопастей, равномерно расположенные по всему периметру диаметральной поверхности ведущего барабана. В оградительном щитке выполнены вентиляционные щелевые отверстия в виде жалюзи, при этом между поверхностью внутреннего диаметра радиально-упорного подшипника и наружной поверхностью ступицы отжимного диска бортового фрикциона размещена термоизоляционная втулка. Достигается повышение надежности устройства путем снижения температурного режима работы бортовых фрикционов и защиты радиально-упорного подшипника бортового фрикциона от перегрева. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к горному делу, а именно к самоходным станкам для шарошечного бурения взрывных скважин на открытых горных работах. Станок включает мачту, связанные между собой гусеничные ходовые тележки с рамами и приводными звездочками, скрепленный с ходовыми тележками и шарнирно связанный с мачтой каркас, скрепленные с каркасом домкраты. Привод каждой из ходовых тележек выполнен в виде планетарного редуктора, вал которого связан с двигателем. При этом редуктор каждой из тележек выполнен с вращающимся корпусом, на внешней поверхности которого закреплена приводная звездочка, вал двигателя размещен соосно с валом редуктора, а приводные звездочки размещены по краям тележек с противоположной стороны от мачты. Обеспечивается повышение устойчивости станка при перемещении с поднятой мачтой с одновременным обеспечением необходимой производительности станка за счет рационального использования его массы. 7 ил.

Изобретение относится к агрегатам подвески для гусеничных транспортных средств и к агрегатам задней подвески для снегохода. Система подвески для снегохода содержит: первое и второе плечи подвески, плечо скобы, звено, первый и второй амортизаторы, нижние концы первого и второго амортизатора, связующий стержень. Первое и вторые плечи подвески шарнирно присоединены к шасси и рельсу и проходят вперед и вверх от рельса. Плечо скобы неподвижно присоединено к первому плечу подвески, а звено шарнирно присоединено ко второму концу плеча скобы над первым плечом подвески у оси поворота звена. Первый амортизатор шарнирно присоединен к первому плечу подвески и рельсу. Нижний конец первого амортизатора расположен спереди от нижнего конца первого плеча подвески. Второй амортизатор шарнирно присоединен к звену и к второму плечу подвески. Нижний конец второго амортизатора расположен сзади от нижнего конца первого амортизатора. Связующий стержень нижним концом шарнирно присоединен к звену, а верхним концом шарнирно присоединен ко второму плечу подвески. Достигается уменьшение эффекта передачи веса во время ускорения и торможения. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к области военной техники, в частности к способам сохранения запаса плавучести военной гусеничной машины в случае затопления обитаемых отделений при преодолении водной преграды. Способ сохранения запаса плавучести заключается в том, что при затоплении обитаемых отделений сигнал передается по электропроводам с датчика наличия воды, находящегося в обитаемых отделениях, на пульт механика-водителя. Механик-водитель органом управления, через электромагнит со штоком включает муфту, передающую крутящий момент от двигателя внутреннего сгорания по валу через муфту на компрессор высокой производительности. Компрессор под давлением, по системе газораспределения через клапаны, заполняет воздухом надувные камеры плавучести, раскрывая складные металлические каркасы, которые автоматически фиксируются. Достигается повышение объемного водоизмещения боевой машины, исключается затопление. 1 ил.

Группа изобретений относится к накладке гусеничного звена для цепи цепной передачи, цепи цепной передачи и движущейся машине. Накладка гусеничного звена имеет опорную поверхность, снабженную, по меньшей мере, одним грунтозацепом, простирающимся в боковом направлении опорной поверхности, по меньшей мере, один плоский участок предоставлен рядом с, по меньшей мере, одним грунтозацепным участком в боковом направлении опорной поверхности. На центральном участке накладки выполнено углубление относительно поверхности боковых участков, при этом боковые стенки углубления в продольном направлении образуют грунтозацепы. Опорная поверхность базовой пластины может обладать профилем в боковом направлении. Цепь для цепной передачи имеет накладки гусеничного звена, которые установлены на элементах цепи. Движущаяся машина, в частности землеройная машина или гусеничный кран имеет, по меньшей мере, две цепные передачи, оборудованные цепями. Достигается увеличение сцепления грунтозацепного профиля накладки при движении. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 5 ил.

Транспорт содержит ходовую часть, состоящую из пневматических ведущих ходовых колес, установленных по бортам рамы. На ходовые колеса борта смонтированы гусеницы. Силовая передача транспорта снабжена ножным приводом, состоящим из педалей рычажного типа с храповиками и блоком ведущих шестерен. Ведомая звездочка вторичного вала левого борта выполнена в блоке с ведомыми шестернями пониженной и повышенной передачами, установленными на валу неподвижно. И ведомая звездочка заднего вала левого борта установлена на валу неподвижно. По левому борту ведущие ходовые колеса установлены на вторичном и заднем валах. Ведомые звездочки вторичного и заднего валов охватываются бесконечной цепью. И по правому борту ведущие ходовые колеса транспорта установлены на вторичном и заднем валах. На вторичных и задних валах, на левых и правых бортах, на шлицах установлены кулачковые муфты. Ведущие ходовые колеса снабжены муфтами обгона. Движение транспорта производится действием оператора возвратно-поступательным движением ног на педали. Управление транспортом обеспечивается кулачковыми муфтами при помощи рычагов управления левого и правого бортов, соединяющих и разъединяющих передачу крутящих моментов через валы на ведущие ходовые колеса бортов. Для очистки территории от снега на раму транспорта устанавливается навесное оборудование с приемным лотком со шнеком и колесами привода шнека. Для уборочных работ территории от мусора на раму транспорта устанавливается навесное оборудование с коммунальной щеткой вального типа с колесом привода. От вращения колеса привода о ходовое колесо транспорта трением протекторами при движении транспорта мусор перемещается в сторону обочины вращением щетки. Ввод оборудования в работу производится ручным управлением рычагом первого рода. Для: вспашки, боронования, рыхления, культивации земельных участков и удаления сорняков, и при необходимости транспортировки грузов, к транспорту прицепляется: плуг, борона, культиватор или грузовая тележка. Движение транспорта на пониженной и на повышенной передачах возможно без гусениц. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к гусеничным машинам, в частности к тракторам, бульдозерам, экскаваторам и транспортерам. Электромеханический тяговый модуль приспособлен для размещения внутри обвода гусеницы и содержит электродвигатель и связанный с ним бортовой планетарный редуктор с закрепленной на нем ведущей звездочкой. В предложенном модуле реализованы различные альтернативные методы охлаждения, позволяющие увеличить размеры электродвигателя и его крутящий момент, исключить необходимость отбора мощности на привод вентилятора и циркуляционного насоса. Предусматривается отвод тепла, выделяющегося в модуле, на остов машины. Применение высокотемпературных электродвигателей с малым выделением тепла на роторе, применение элементов, обеспечивающих эффективную передачу тепла от статора электродвигателя на корпус модуля или остов машины, применение оребрения остова машины в месте установки модуля и его принудительное охлаждение, разделение тягового модуля на несколько модулей меньшей мощности с их использованием для привода различных элементов гусеничного движителя, размещение электромагнитного стояночного тормоза вне тягового модуля, а также установка этого модуля на остове машины на удаленном расстоянии от силового электронного контроллера и других источников тепла. Достигается повышение тяговой мощности. 14 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к промышленным тракторам. Промышленный тракторный агрегат с электромеханической трансмиссией содержит двигатель, гусеничную ходовую часть, силовой генератор, связанный с двигателем, тяговый электродвигатель, связанный с гусеницами противоположных бортов, кабину с органами управления, рабочее оборудование и систему электрооборудования, соединенную с органами управления, с тяговым электродвигателем и приводами рабочего оборудования. Силовой генератор формирует многофазное переменное напряжение с частотой не менее 100 Гц. Система электрооборудования содержит выпрямитель выходного напряжения силового генератора. Привод рабочего оборудования или вала отбора мощности выполнен электрогидростатическим или электромеханическим с возможностью подключения цепей его силового электрического питания к силовому генератору или к выпрямителю. Повышается надежность работы тракторного агрегата. 21 з.п. ф-лы, 2 ил.
Наверх