Гидравлическая система управления поворотно-сцепным устройством двухзвенной гусеничной машины



Гидравлическая система управления поворотно-сцепным устройством двухзвенной гусеничной машины
Гидравлическая система управления поворотно-сцепным устройством двухзвенной гусеничной машины

Владельцы патента RU 2644208:

Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознамённое командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации (RU)
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации (RU)

Изобретение относится к двухзвенным гусеничным машинам с гидравлической системой управления поворотно-сцепным устройством. Гидравлическая система управления с гидравлической системой управления поворотно-сцепным устройством содержит шестеренный насос с редуктором привода, карданный вал, гидроциклон, два демпфера, четыре силовых гидроцилиндра, бак, предохранительный клапан, два золотника, шланги и трубопроводы и дополнительно оснащена двумя силовыми гидроцилиндрами относительного поворота звеньев вокруг продольной горизонтальной оси машины. Полости дополнительных гидроцилиндров имеют гидравлическую связь с насосом системы через трехпозиционный золотник управления. Достигается повышение опорно-тяговой и профильной проходимости двухзвенной гусеничной машины за счет управления относительным поворотом звеньев вокруг продольной горизонтальной оси при движении в сложных дорожных условиях. 1 ил.

 

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к двухзвенным гусеничным машинам (ДГМ) с гидравлической системой управления поворотно-сцепным устройством (ПСУ).

Известна гидравлическая система управления ПСУ ДГМ, содержащая шестеренный насос с редуктором привода, карданный вал, гидроциклон, два демпфера, четыре силовых гидроцилиндра, бак, предохранительный клапан, два золотника, шланги и трубопроводы [Двухзвенные транспортеры ДТ-10П и ДТ-10. Техническое описание и инструкция по эксплуатации [Текст] / 120.00.000 ТО и ИЭ - М: Воениздат, 1988 - 272 с.].

Указанное техническое решение является наиболее близким к заявленному по технической сущности и достигаемому результату и принято за прототип.

Известная гидравлическая система служит для управления поворотом ДГМ, принудительного складывания или блокирования звеньев в вертикальной плоскости, а также выполняет функцию демпфирующего элемента подвески при движении транспортера посредством демпферов гидроцилиндров вертикального угла складывания. Кроме того, конструкция ПСУ обеспечивает свободный поворот звеньев вокруг продольной горизонтальной оси машины при огибании волнистых неровностей рельефа.

Недостатком данной системы является отсутствие возможности управления относительным поворотом звеньев вокруг продольной горизонтальной оси, что негативно влияет на проходимость ДГМ, а также ограничения угла поворота звеньев относительно друг друга вокруг оси с целью исключения опрокидывания звена при потере одним из движителей контакта с опорной поверхностью. Так, при застревании машины исключена возможность принудительного перераспределения ее массы на гусеничные движители, находящиеся в наилучших условиях по реализации тяговых усилий с целью преодоления сложного участка пути или восстановления подвижности машины.

Технический результат направлен на повышение опорно-тяговой и профильной проходимости ДГМ за счет управления относительным поворотом звеньев вокруг продольной горизонтальной оси при движении в сложных дорожных условиях.

Технический результат достигается тем, что гидравлическая система управления ПСУ ДГМ, содержащая шестеренный насос с редуктором привода, карданный вал, гидроциклон, два демпфера, четыре силовых гидроцилиндра, бак, предохранительный клапан, два золотника, шланги и трубопроводы, дополнительно оснащена двумя силовыми гидроцилиндрами относительного поворота звеньев вокруг продольной горизонтальной оси машины, полости которых имеют гидравлическую связь с насосом системы через трехпозиционный золотник управления.

Отличительными признаками от прототипа является то, что гидравлическая система управления ПСУ ДГМ дополнительно оснащена двумя силовыми гидроцилиндрами относительного поворота звеньев вокруг продольной горизонтальной оси машины, полости которых имеют гидравлическую связь с насосом системы через трехпозиционный золотник управления.

На рисунке представлена принципиальная схема гидравлической системы управления ПСУ ДГМ.

Гидравлическая система управления поворотно-сцепным устройством двухзвенной гусеничной машины содержит гидравлический насос 1, масляный бак 2, гидроциклон 3, демпферы 4, силовые гидроцилиндры горизонтального угла складывания 5, силовые гидроцилиндры вертикального угла складывания 6, силовые гидроцилиндры относительного поворота звеньев вокруг продольной горизонтальной оси 7, три золотника управления 8, 9, 10, гидравлически связанных с полостями силовых гидроцилиндров 5, 6 и 7 соответственно, а также предохранительный клапан 11.

Для достижения технического результата в напорную гидравлическую магистраль системы управления ПСУ установлен трехпозиционный золотник управления относительным поворотом звеньев вокруг продольной горизонтальной оси машины 10, гидравлически связанный с полостями силовых гидроцилиндров 7.

Рычаг золотника управления имеет три положения работы: 1 - наклон второго звена на правую сторону, 2 - походный режим, обеспечивающий работу гидроцилиндров в режиме свободного относительного поворота звеньев вокруг продольной горизонтальной оси и 3 - наклон второго звена на левую сторону.

Гидравлическая система управления поворотно-сцепным устройством двухзвенной гусеничной машины работает следующим образом.

В обычных условиях, не требующих принудительного изменения положения звеньев машины между собой относительно продольно-горизонтальной оси, рычаг управления золотником 10 находится в позиции 2, соответствующей походному режиму. При этом гидравлическая система ПСУ обеспечивает поворот машины, принудительное складывание или блокирование звеньев в вертикальной плоскости, а также демпфирование значительных по величине колебаний звеньев в продольной вертикальной плоскости ДГМ, выполняя роль демпфирующего элемента подвески при движении по неровной опорной поверхности.

Свободный относительный поворот звеньев вокруг продольной горизонтальной оси при движении по разнонаправленной волнистой опорной поверхности осуществляется за счет перетекания жидкости между соответствующими полостями гидроцилиндров 7.

При потере подвижности в результате недостаточной опорно-тяговой или профильной проходимости механик-водитель переводит рычаг управления поворотом звеньев вокруг продольной горизонтальной оси в положение 1 или 3 (наклона второго звена на правую или левую сторону), при этом гидравлическая жидкость из масляного бака под давлением от насоса 1 поступает через открытый канал золотника 10 в соответствующие полости силовых гидроцилиндров двухстороннего действия 7. В результате перемещения штоков силовых гидроцилиндров изменяется взаимное расположение звеньев транспортера относительно друг друга вокруг продольной горизонтальной оси, тем самым обеспечивается перераспределение центра массы ДГМ на гусеничные движители (гусеничные ленты), находящиеся в наилучших условиях по сцеплению с опорной поверхностью.

При возобновлении подвижности водитель переводит рычаг управления в положение 2 (походный режим), в результате чего золотник управления относительным поворотом звеньев 10 прекращает подачу жидкости от насоса к напорным полостям гидроцилиндров 7, обеспечивая свободный относительный поворот звеньев вокруг продольной горизонтальной оси при огибании волнистых участков рельефа.

Таким образом, применение предлагаемой гидравлической системы управления ПСУ ДГМ значительно расширяет возможности двухзвенного транспортера-тягача по преодолению труднопроходимых участков местности, повышает показатели опорно-тяговой и профильной проходимости, что позволяет использовать тягач в любых дорожных условиях для доставки людей, грузов и выполнения других транспортных заданий. Кроме этого, исключается возможность опрокидывания звена в случае потери контакта с опорной поверхностью одного из движителей (пролом льда, обвал земли и т.п.) за счет ограничения хода штоков гидроцилиндров относительного поворота звеньев вокруг продольной горизонтальной оси.

Гидравлическая система управления поворотно-сцепным устройством (ПСУ) двухзвенной гусеничной машины (ДГМ), содержащая шестеренный насос с редуктором привода, карданный вал, гидроциклон, два демпфера, четыре силовых гидроцилиндра, бак, предохранительный клапан, два золотника, шланги и трубопроводы, отличающаяся тем, что дополнительно оснащена двумя силовыми гидроцилиндрами относительного поворота звеньев вокруг продольной горизонтальной оси машины, полости которых имеют гидравлическую связь с насосом системы через трехпозиционный золотник управления.



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к вариантам выполнения узла подвески, гусеничному транспортному средству, снегоходу и заднему узлу подвески. Узел подвески содержит пару рельсов, первое плечо подвески, второе плечо подвески, качающееся плечо.

Изобретение относится к промышленным тракторам. Промышленный тракторный агрегат с электромеханической трансмиссией содержит двигатель, гусеничную ходовую часть, силовой генератор, связанный с двигателем, тяговый электродвигатель, связанный с гусеницами противоположных бортов, кабину с органами управления, рабочее оборудование и систему электрооборудования, соединенную с органами управления, с тяговым электродвигателем и приводами рабочего оборудования.

Изобретение относится к гусеничным машинам, в частности к тракторам, бульдозерам, экскаваторам и транспортерам. Электромеханический тяговый модуль приспособлен для размещения внутри обвода гусеницы и содержит электродвигатель и связанный с ним бортовой планетарный редуктор с закрепленной на нем ведущей звездочкой.

Транспорт содержит ходовую часть, состоящую из пневматических ведущих ходовых колес, установленных по бортам рамы. На ходовые колеса борта смонтированы гусеницы.

Группа изобретений относится к накладке гусеничного звена для цепи цепной передачи, цепи цепной передачи и движущейся машине. Накладка гусеничного звена имеет опорную поверхность, снабженную, по меньшей мере, одним грунтозацепом, простирающимся в боковом направлении опорной поверхности, по меньшей мере, один плоский участок предоставлен рядом с, по меньшей мере, одним грунтозацепным участком в боковом направлении опорной поверхности.

Изобретение относится к области военной техники, в частности к способам сохранения запаса плавучести военной гусеничной машины в случае затопления обитаемых отделений при преодолении водной преграды.

Изобретение относится к агрегатам подвески для гусеничных транспортных средств и к агрегатам задней подвески для снегохода. Система подвески для снегохода содержит: первое и второе плечи подвески, плечо скобы, звено, первый и второй амортизаторы, нижние концы первого и второго амортизатора, связующий стержень.

Изобретение относится к горному делу, а именно к самоходным станкам для шарошечного бурения взрывных скважин на открытых горных работах. Станок включает мачту, связанные между собой гусеничные ходовые тележки с рамами и приводными звездочками, скрепленный с ходовыми тележками и шарнирно связанный с мачтой каркас, скрепленные с каркасом домкраты.

Изобретение относится к мостам ведущим уборочных гусеничных машин, например самоходных рисозерноуборочных и кормоуборочных комбайнов. Мост включает балку моста, с закрепленными на ней бортовыми редукторами с ведущими звездочками и тормозными устройствами, коробку диапазонов, бортовые фрикционы, механизм управления поворотом бортового фрикциона с гидроцилиндром двустороннего действия, тягой, ведущий барабан, оградительный щиток ведущего барабана, соединительные муфты с компенсационным валом, механизм привода.

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Движитель содержит направляющее колесо, ведущее колесо с гребневым зацеплением, поддерживающие ролики, установленные на раме, каретки с закрепленными на них опорными цилиндрическими катками и бесконечную бесшарнирную резинотросовую гусеницу с шевронным расположением грунтозацепов и стальным кордом в виде тросов, размещенных под углом друг к другу и вдоль, завулканизированных в резине в единую бесконечную ленту.

Изобретение относится к сельскохозяйственному транспорту. Тягово-догрузочное устройство к прицепу включает раму поворотной тележки, к нижней части которой в продольном направлении по центру жестко закреплен упор, а к передней шарнирно закреплено дышло.

Пружинно-рычажный корректор сцепного веса колесного трактора выполнен в виде тягово-догружающего устройства, состоящего из гидроцилиндра с вилочным направителем, установленного на нижней части картера коробки передач трактора, П-образной силовой рамки, средней частью нажимных тяг установленной в шарнире несущего кронштейна, и прижимно-разгрузочного механизма, выполненного из двух плоских пружин рессорного типа, и передающей реактивной тяги с резиновыми втулками.

Изобретение относится к дополнительно устанавливаемым вспомогательным устройствам. Догружающее устройство машинно-тракторного агрегата содержит жесткую силовую связь, соединяющую дышло прицепа со сцепным устройством трактора, гидроцилиндр и поперечину нижних продольных тяг навески трактора.

Изобретение относится к области безрельсовых транспортных средств и может быть использовано в конструкциях автотракторных поездов. Тягово-сцепное устройство состоит из крюка со стержнем и откидной защелкой, установленного на поперечине рамы с помощью амортизирующей пружины.

Прицеп // 2604363
Изобретение относится к области безрельсовых транспортных средств. Прицеп содержит шасси с подкатной тележкой и дышлом со сцепной петлей.

Изобретение относится к транспорту, а именно к дополнительно устанавливаемым вспомогательным устройствам колесных тракторов. Пружинный регулятор тяговой нагрузки содержит жесткую силовую связь, соединяющую дышло прицепа с прицепным устройством трактора, гидроцилиндр, цилиндрическую пружину, гибкую силовую тросовую связь, фланцевый блок и силовой гидроцилиндр.

Изобретение относится к транспорту, а именно к дополнительно устанавливаемым вспомогательным устройствам колесных тракторов при их агрегатировании с прицепами. Тросовый догружатель ведущего моста колесного трактора содержит жесткую силовую связь, соединяющую дышло прицепа со сцепным устройством трактора, рычаги навески трактора, гидроцилиндр и гибкую тросовую силовую связь (стандартный буксировочный трос).

Изобретение относится к транспорту, а именно к дополнительно устанавливаемым вспомогательным устройствам колесных тракторов при их агрегатировании с прицепами. Уголковый гидродогружатель колесных тракторов при их агрегатировании с прицепами содержит жесткую силовую связь, соединяющую дышло прицепа со сцепным устройством трактора, гидроцилиндр и тяги навески сцепного устройства.

Изобретение относится к области машиностроения. Навеска с прицепным устройством содержит шкворень, соединенный с гидроцилиндром подъема и опускания, и гидроцилиндр навески, закрепленный на раме самоходной машины и соединенный через рычаг с поворотным валом.

Изобретение относится к составным транспортным, а именно к сцепным устройствам. Тягово-догрузочное устройство устанавливается на тягаче с прицепной скобой и транспортном средстве с кронштейном и дышлом.

Изобретение относится к сельскохозяйственному транспорту. Тягово-догрузочное устройство к прицепу включает раму поворотной тележки, к нижней части которой в продольном направлении по центру жестко закреплен упор, а к передней шарнирно закреплено дышло.

Изобретение относится к двухзвенным гусеничным машинам с гидравлической системой управления поворотно-сцепным устройством. Гидравлическая система управления с гидравлической системой управления поворотно-сцепным устройством содержит шестеренный насос с редуктором привода, карданный вал, гидроциклон, два демпфера, четыре силовых гидроцилиндра, бак, предохранительный клапан, два золотника, шланги и трубопроводы и дополнительно оснащена двумя силовыми гидроцилиндрами относительного поворота звеньев вокруг продольной горизонтальной оси машины. Полости дополнительных гидроцилиндров имеют гидравлическую связь с насосом системы через трехпозиционный золотник управления. Достигается повышение опорно-тяговой и профильной проходимости двухзвенной гусеничной машины за счет управления относительным поворотом звеньев вокруг продольной горизонтальной оси при движении в сложных дорожных условиях. 1 ил.

Наверх