Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса и устройства для его реализации. применение устройств формирования команды на пуск защитного боеприпаса в качестве: радиовзрывателя, измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния и рлс измерения скорости цели



Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса и устройства для его реализации. применение устройств формирования команды на пуск защитного боеприпаса в качестве: радиовзрывателя, измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния и рлс измерения скорости цели
Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса и устройства для его реализации. применение устройств формирования команды на пуск защитного боеприпаса в качестве: радиовзрывателя, измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния и рлс измерения скорости цели
Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса и устройства для его реализации. применение устройств формирования команды на пуск защитного боеприпаса в качестве: радиовзрывателя, измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния и рлс измерения скорости цели
Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса и устройства для его реализации. применение устройств формирования команды на пуск защитного боеприпаса в качестве: радиовзрывателя, измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния и рлс измерения скорости цели
Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса и устройства для его реализации. применение устройств формирования команды на пуск защитного боеприпаса в качестве: радиовзрывателя, измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния и рлс измерения скорости цели
Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса и устройства для его реализации. применение устройств формирования команды на пуск защитного боеприпаса в качестве: радиовзрывателя, измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния и рлс измерения скорости цели
Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса и устройства для его реализации. применение устройств формирования команды на пуск защитного боеприпаса в качестве: радиовзрывателя, измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния и рлс измерения скорости цели
Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса и устройства для его реализации. применение устройств формирования команды на пуск защитного боеприпаса в качестве: радиовзрывателя, измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния и рлс измерения скорости цели
Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса и устройства для его реализации. применение устройств формирования команды на пуск защитного боеприпаса в качестве: радиовзрывателя, измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния и рлс измерения скорости цели

 


Владельцы патента RU 2532314:

Семенов Виктор Леонидович (RU)

Группа изобретений относится к способу и устройству формирования команды на пуск защитного боеприпаса, а также к применению этого устройства в качестве радиолокационной станции (РЛС) измерения скорости цели, в качестве радиовзрывателя и в качестве измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния. Способ заключается в определении момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса устанавливаемому по началу возникновения и обнаружения на РЛС сигнала конкретной разностной частоты. Команду на пуск защитного боеприпаса формируют только при равенстве по длительности второго и половины первого интервалов времени. Устройство содержит антенну, первый и второй смесители, передатчик непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), фильтр разностных частот, генератор непрерывной частоты, широкополосный фильтр, усилитель-ограничитель, узкополосный полосовой фильтр, амплитудный детектор, компаратор, формирователь импульса, второй генератор непрерывной частоты, аналоговый сумматор, регистр сдвига, генератор счетных импульсов, реверсивный счетчик, цифровой компаратор, ждущий мультивибратор, три элемента И, два элемента ИЛИ, делитель на два, коммутатор, блок памяти, преобразователь кода. Вход антенны, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика НЛЧМ сигнала через элемент задержки. Технический результат заключается в повышении надежности обнаружения сверхскоростных целей. 5 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса и устройства для его реализации. Применение устройств формирования команды на пуск защитного боеприпаса в качестве: радиовзрывателя, измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния и РЛС измерения скорости цели.

Изобретения относятся к радиолокационной технике и могут быть использованы при создании многоцелевой унифицированной РЛС высокоскоростной локации, позволяющей обнаружить и получить информацию о сверхскоростных малоразмерных целях в непосредственной близости от РЛС.

Известен способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса и устройство для его реализации по патенту RU 2374597, МПК F41H 11/02.

Известный способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса (осколочно-фугасного снаряда (ОФС)), изначально совмещенного с РЛС и защищаемым объектом и выстреливаемого в необходимый момент времени в предполагаемую точку пространства для встречи через известное время после выстрела с целью (противотанковым снарядом (ПТС)), приближающейся к РЛС, заключается в том, что импульс-команду на пуск ОФС формируют только при совпадении во времени моментов выдачи команд на пуск защитного боеприпаса, определяемых на разнесенных в пространстве РЛС, по началу возникновения и обнаружения на них сигнала с частотой:

Fдо=2Vоfо/С,

когда цель будет находиться на удалении от РЛС, равном Do+(Vi/Vo)Do,

где fо - частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал),

Vo, Vi, С - соответственно радиальные скорости ОФС и ПТС и скорость света,

Do - расстояние от РЛС до предполагаемой точки встречи ОФС с ПТС.

Известный способ реализован в виде устройства формирования команды на пуск ОФС, выполненного в виде двух разнесенных в пространстве РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса (далее РЛС), выходы которых подключены к входам блока совпадения, при этом каждая из РЛС содержит приемопередающую антенну, вход которой, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика, а выход - к входу фильтра разностных частот, а также обнаружитель сигналов узкополосного спектра частот, выход которого подключен к выходной шине, а вход - к выходу фильтра разностных частот и который содержит последовательно соединенные генератор сигнала непрерывной частоты, второй смеситель, широкополосный фильтр, усилитель-ограничитель, узкополосный полосовой фильтр, амплитудный детектор, компаратор и формирователь импульса, при этом второй вход компаратора подключен к шине опорного напряжения, а второй вход второго смесителя - к входной шине.

Недостатком известных способа и устройства формирования команды на пуск ОФС является их низкая надежность обнаружения сверхскоростных целей, поскольку частота разностного сигнала обнаруживаемого РЛС определения момента выдачи команды на пуск ОФС низкая и ограничена реальными параметрами НЛЧМ сигнала, выбираемыми из условия:

Do/Vo=fо/Fm×dfm,

где Fm и dfm - частота модуляции и девиация частоты НЛЧМ сигнала.

Так при реально возможных и принятых fо=1011 Гц, Fm=106 Гц, dfm=5×107 Гц, Vo=150 м/с, Dо=0,3 м и Do/Vo=fо/Fm×dfm=0,002 c, Fдо будет равно 100 кГц, что в 10 раз меньше Fm и ограничивает реализацию устройства формирования команды на пуск защитного боеприпаса.

Известен радиовзрыватель [патент 2352955 RU, G01S 7/38], выполненный на базе РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса по патенту RU 2374597, который, очевидно, имеет тот же вышеотмеченный недостаток - низкую надежность срабатывания при обнаружении сверхскоростных целей.

Известна РЛС измерения начальной скорости снаряда с использованием способа определения моментов пролета снарядом начала и конца известного интервала расстояния [патент 2367975 RU, G01S 13/58], реализованная так же как и радиовзрыватель, на базе РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса по патенту RU 2374597, которая, очевидно, также имеет тот же вышеотмеченный недостаток - низкую надежность измерения скорости сверхскоростных целей из-за их ненадежного обнаружения.

Целью изобретений является повышение надежности обнаружения сверхскоростных целей устройствами: формирования команды на пуск защитного боеприпаса, измерения скорости целей радиовзрывателями.

Поставленная цель достигается за счет повышения величины частоты обнаруживаемого разностного сигнала.

На фиг.1 и 2 приведены соответственно блок-схема устройства формирования команды на пуск защитного боеприпаса и рисунок, поясняющий работу устройства при подлете ПТС к РЛС с промахом.

Формирование команды на пуск защитного боеприпаса, изначально совмещенного с РЛС и защищаемым объектом и выстреливаемого в заданный момент в предполагаемую точку пространства для встречи через известное время после выстрела с целью, приближающейся к объекту, заключается в определении момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса устанавливаемому по началу возникновения и обнаружения на РЛС сигнала конкретной разностной частоты величиной:

Fp=Fдо+А=2Vоfо/С+Btз,

где С - скорость света,

Vo - радиальная скорость защитного боеприпаса,

fо - частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал),

В=Fmdfm - скорость изменения частоты НЛЧМ сигнала,

A=Btз - часть частоты разностного сигнала, возникающая за счет искусственной задержки на время tз излучаемого НЛЧМ сигнала,

Fm и dfm соответственно частота модуляции и девиация частоты НЛЧМ сигнала, причем команду на пуск защитного боеприпаса формируют только при равенстве по длительности второго и половины первого интервалов времени, первый из которых формируют между началами возникновения и обнаружения на РЛС соответственно сигналов разностной частотой Fp4=(N+4)Fp и Fp3=NFp, где N число, большее 3, а второй между началами возникновения и обнаружения соответственно сигналов разностной частотой Fp2=3Fp и Fp1=Fp, когда между антенной РЛС и целью будут соответственно расстояния соизмеримые с:

Д4=(Fp4-A+Fi/3)C/2B, Д3=(Fp3-А+Fi/3)С/2В, Д2=(Fp2-A+Fi/3)C/2B,

Д1=(Fр1-А+Fi/3)C/2B,

где Fi=2Vifo/C - частота Доплера от цели точно приближающейся к антенне РЛС с радиальной скоростью Vi.

Устройство формирования команды на пуск защитного боеприпаса (фиг.1) содержит антенну 1, вход которой, работающий на передачу, через элемент 33 задержки подключен к высокомощному выходу передатчика 2 непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя 3, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика 2 НЛЧМ сигнала, а выход - к входу фильтра 4 разностных частот, выход которого подключен к второму входу второго смесителя 22, а также генератор 20 непрерывной частоты и последовательно соединенные второй смеситель 22, широкополосный фильтр 23, усилитель-ограничитель 24, узкополосный полосовой фильтр 25, амплитудный детектор 26, компаратор 27 и формирователь 28 импульса, при этом второй вход компаратора 27 подключен к шине 29 опорного напряжения, а также второй генератор 19 непрерывной частоты и аналоговый сумматор 21, при этом выходы первого и второго генераторов 19 и 20 непрерывной частоты подключены соответственно к первому и второму входам аналогового сумматора 21, выход которого подключен к первому входу второго смесителя 22, а также регистр 7 сдвига, генератор 8 счетных импульсов, реверсивный счетчик 13, цифровой компаратор 14, ждущий мультивибратор 16, три элемента И 9, 12, 17, два элемента ИЛИ 5 и 11, делитель 10 на два, коммутатор 6, при этом четвертый выход регистра 7 сдвига подключен к входу ждущего мультивибратора 16 и через первый элемент ИЛИ 5 - к входам сброса: регистра 7 сдвига, блока 30 памяти и реверсивного счетчика 13, а второй вход первого элемента ИЛИ 5 подключен к выходу коммутатора 6, первый выход регистра 7 сдвига подключен к входу разрешения суммирования реверсивного счетчика 13 и второму входу второго элемента И 12, третий выход регистра сдвига подключен к входу разрешения вычитания реверсивного счетчика 13 и второму входу третьего элемента И 9, выход генератора 8 счетных импульсов подключен через делитель 10 на два и второй элемент И 12 к входу второго элемента ИЛИ 11, а также через третий элемент И 9 - к второму входу второго элемента ИЛИ 11, выход которого подключен к входу счета реверсивного счетчика 13, выходы которого подключены к первым входам цифрового компаратора 14 и через последовательно соединенные блок 30 памяти и преобразователь 31 кода - к его вторым входам, вход установки блока 30 памяти подключен к второму выходу регистра 7 сдвига, выход цифрового компаратора 14 подключен к второму входу первого элемента И 17, первый вход которого подключен к выходу ждущего мультивибратора 16, а выход - к выходной шине 18, выход формирователя импульсов 28 подключен к входу регистра 7 сдвига, выходы блока памяти 30 подключены к вторым выходным шинам 32.

Устройство формирования команды на пуск защитного боеприпаса может быть использовано в качестве радиовзрывателя.

Устройство формирования команды на пуск защитного боеприпаса может быть использовано в качестве измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния.

Устройство формирования команды на пуск защитного боеприпаса (вариант 2) может быть использовано в качестве РЛС измерения скорости цели.

Рассмотрим, в том числе на примере, работу устройства формирования команды на пуск защитного боеприпаса (фиг.1).

Пусть через антенну 1 излучают формируемый передатчиком 2 и задержанный на время tз=5×10-8 с элементом 33 задержки НЛЧМ сигнал, с параметрами сигнала, например, Fm=106 Гц, dfm=5×107 Гц, fо=100 ГГц, выбранными при Dо=0,3 м, Vo=150 м/с и Dо/Vо=fо/Fmxdfm=0,002 с, а также при скорости ПТС Vi-1=2 км/c или Vi-2=20 км/c, опорными сигналами, например, foп-1=2,6 МГц, и foп-2=31,2 МГц, поступающими через аналоговый сумматор 21 с генераторов 20 и 19 непрерывной частоты на второй смеситель 22 и при: 2B=2Fmdfm=1014 Гц2, A=Btз=2,5×106 Гц, N=10, Fp4=36,4×106 Гц, Fp3=26×106 Гц, Fp2=7,8×106 Гц, Fp1=Fp=2,6×106 Гц, Fi=(4/3)×106 Гц, Fдо=2Vоfо/C=2×(2000 м/c)×1011 Гц/3×(м/с)=0,1×106 Гц.

Тогда, если ПТС будет со скоростью 2 км/с точно по линии ОБ приближаться к антенне РЛС, расположенной в точке О, и будет находиться от антенны на удалении соответственно в:

то на РЛС в смесителе 3 будут формироваться разностные сигналы соответственно с частотами:

Fp4=(N+4)Fp=36,4 MГц, Fp3=NFp=26 MГц, Fp2=3Fp=7,8 MГц, Fp1=Fp=2,6 MГц, т.е. такие же самые сигналы как если бы ПТС приближался к антенне РЛС со скоростью 20 км/с и находился бы от антенны на удалении соответственно в:

При этом при выполнении условий:

на выходе РЛС будут формироваться импульс-команды.

Повышение за счет проведения искусственной задержки НЛЧМ сигнала величины частоты разностного сигнала с Fдо=100 кГц до Fp=2,6 MГц приводит к выполнению условия Fp>Fm и соответственно к надежному обнаружению разностного сигнала на РЛС.

Если же ПТС будет приближаться со скоростью 2 км/с с промахом к антенне РЛС, т.е. по линии КЕ (фиг.2), то на выходе РЛС импульс-команды будут формироваться тогда, когда будут выполняться соответственно условия:

Приравняв левые части соответствующих вышеприведенных уравнений, получим

уравнения, позволяющие определить расстояния от антенны РЛС до точек пространства M1, Д1, C1 и B1. Так при принятых значениях величин и проведенных выше вычислениях, а также при промахе, определяемом расстояниями К4М13Д12С1=K1B1=1 м, запишем для вычисления расстояния OB1:

(√OB21+K1B21)Fmdfm-Vi-1×foCosβ1OB×Fmdfm-Vi-1×fo

и при OB1/Cosβ1=(√OB21+K1B21) получим:

OB1×Fm×dfm/Cosβ1-Vi-1×foCosβ1=OB×Fmdfm-Vi-1×fo.

Если допустить, что Cosβ1OB1/(√OB21+K1B21)=4,3/(√4,32+1)=4,3/4,414748=0,974, то получим:

OB1×Fm×dfm/0,974-Vi-1×0,974fo=OB×Fmdfm-Vi-1×fo,

или OB1×0,5/0,974-2×0,974=4,3×0,5-2=0,15,

откуда OB1=4,086904 м.

Для вычисления более точного значения OB1 вычислим его при

и, используя выражение

определим более точное значение OB1=4,065577 м, при котором:

1=2600000 Гц=A+[2(√OB21+K1B21)Fmdfm/C]-2Vi-1×foCosβ1/C=2,5×l06+[2(√4,06557721+121)×5×l013/3×108]-2×2×1014×0,971361/3×108=2,5×106+1,395584882×106-1,295148×106=2,600437×106=2600437 Гц.

Аналогично определению расстояния OB1 вычислим расстояния OM1=105,6951 м, ОД1=74,49292922 м и OC1=19,8699 м и интервалы расстояний:

Из вышесказанного можно сделать следующие выводы:

- при пролете ПТС точек пространства М, Д, С, В и К4, К3, К2, K1 на выходе обнаружителя узкополосного спектра частот - выходе РЛС - будут формироваться импульс-команды, интервалы времени между которыми можно определить;

- при точном приближении ПТС к антенне, он половину расстояния ОМ-ОД пролетит за тоже самое время, что и расстояние ОС-ОВ, т.е. 0,5MД/Vi-1=CB/Vi-1;

- при приближении ПТС к антенне с промахом, он расстояние 0,5К3К4=0,5М1Д1 пролетит быстрее, чем расстояние K1K2=C1B1, т.е. время 0,5M1Д1/Vi-1 меньше времени C1B1/Vi-1;

- если половина времени пролета ПТС дальнего интервала расстояния равно времени пролета им ближнего к РЛС интервала расстояния, то можно считать, что ПТС точно приближается к РЛС;

- если половина времени пролета ПТС дальнего интервала расстояния не равно времени пролета им ближнего к РЛС интервала расстояния, то можно считать, что ПТС приближается к РЛС с промахом.

Фильтр 4 разностных частот выполняет в основном роль подавления суммарных частот преобразования, входных сигналов и сигнала гетеродина.

Перед началом работы РЛС с коммутатора 6 через элемент ИЛИ 5 на регистр 7 сдвига и реверсивный счетчик 13 подают короткий импульс, устанавливающий данные устройства в исходное состояние.

При пролете ПТС точки пространства М или К4 на выходе РЛС - выходе обнаружителя узкополосного спектра частот (второй смеситель 22, генераторы 19 и 20 непрерывной частоты, широкополосный фильтр 23, усилитель-ограничитель 24, узкополосный полосовой фильтр 25, амплитудный детектор 26, компаратор 27, формирователь 28 импульса, аналоговый сумматор 21) будет сформирована первая импульс-команда, которой регистр сдвига 7 переведется в состояние с иным потенциалом на первом его выходе и которой будет дано разрешение начать реверсивному счетчику 13 суммирование счетных импульсов, формируемых генератором 8 и поступающих на его счетный вход через делитель 10 на два и элементы И 12 и ИЛИ 11.

При пролете ПТС точки пространства Д или К3 на выходе РЛС будет сформирована вторая импульс-команда, которой регистр 7 сдвига переведется в состояние с иным потенциалом на первом его выходе и которой будет дан запрет на подсчет импульсов.

При пролете ПТС точки пространства С или К2 на выходе РЛС будет сформирована третья импульс-команда, которой регистр 7 сдвига переведется в состояние с иным потенциалом на третьем его выходе и которой будет дано разрешение начать реверсивному счетчику 13 вычитание счетных импульсов, поступающих на его счетный вход через элементы И 9 и ИЛИ 11. При пролете ПТС точки пространства В или K1 на выходе РЛС будет сформирована четвертая импульс-команда, которой регистр 7 сдвига переведется в состояние с иным потенциалом на четвертом его выходе. При этом на выходе ждущего мультивибратора 16 установится высокий потенциал, а счетчик 13, блок 30 памяти и регистр 7 сдвига установятся в исходное состояние.

Если в реверсивный счетчик 13 будет записано столько (почти столько) же счетных импульсов, сколько и списано, что будет соответствовать случаю прямого попадания ПТС в антенну РЛС и защищаемый объект, то на выходе цифрового компаратора 14 будет сформирован высокий потенциал, который через элемент И 17 поступит на выходную шину 18 в качестве команды на пуск ОФС.

Если же в реверсивный счетчик 13 будет записано меньше (гораздо) счетных импульсов, чем списано, что будет соответствовать случаю непопадания ПТС в антенну РЛС и защищаемый объект, то на выходе цифрового компаратора 14 будет сформирован низкий потенциал, так как цифровые коды на его входах будут гораздо сильнее различаться, чем в предыдущем случае, и на выходную шину 18 команда о необходимости пуска ОФС не поступит.

Очевидно, что величины интервалов времени 0,5МД/Vi-1, CB/Vi-1, 0,5М1Д1/Vi-1 и C1B1/Vi-1 при иной скорости приближения ПТС к РЛС будут иными. Для того чтобы исключить зависимость работы устройства формирования команды на пуск защитного боеприпаса от скорости сближения объектов, измеряют измерителем скорости цели интервал времени между сменами потенциалов на первом и втором выходах регистра 7 сдвига, пропорциональный скорости сближения и хранимый в блоке 30 памяти после подачи на него соответствующего потенциала с второго выхода регистра 7 сдвига, и устанавливают на выходах преобразователя 31 кода заранее известное цифровое число для сравнения с кодом, формируемым на выходе реверсивного счетчика 13 (вариант 2).

Очевидно также, что до сброса информации из блока памяти 30 на его выходах - вторых выходных шинах 32 устройства формирования команды на пуск защитного боеприпаса всегда будет храниться цифровой код, пропорциональный длительности интервала времени пролета целью известного расстояния МД. Поэтому устройство формирования команды на пуск защитного боеприпаса можно использовать в качестве измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния. Если же вторые выходные шины 32 подключить к выходу измерителя скорости цели, то данным устройством - РЛС измерения скорости цели можно будет надежно измерять скорости различных целей, в том числе сверхскоростных, со скоростью перемещения, например 20 км/с, что невозможно сделать РЛС измерения скорости цели, реализованной по известному (прототип) способу.

Очевидно также, что устройство формирования команды на пуск защитного боеприпаса можно использовать в качестве надежного радиовзрывателя при установке его на ракетах и боеприпасах, подлежащих подрыву, в момент критического сближения их с целью противника, в том числе при сближения со сверхскоростными целями, перемещающимися со скоростью, например 20 км/с, что невозможно сделать радиовзрывателем, реализованным по известному (прототип) способу. Причем предлагаемый радиовзрыватель не будет реагировать на цели, перемещающиеся мимо (с промахом) ракеты, что может повысить эффективность поражения групповых целей при стрельбе по ним ракетами с радиовзрывателями подобного типа за счет выбора радиовзрывателем более надежной для уничтожения цели.

На основании вышесказанного можно отметить, что все упомянутые выше устройства можно объединить в одно-, многоцелевую унифицированную РЛС высокоскоростной локации, унификация которой заключается в использовании одних и тех же идей и комплектующих для реализации устройств различного назначения.

1. Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса, изначально совмещенного с радиолокационной станцией (РЛС) и защищаемым объектом и выстреливаемого в заданный момент в предполагаемую точку пространства для встречи через известное время после выстрела с целью, приближающейся к объекту, заключающийся в определении момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса устанавливаемому по началу возникновения и обнаружения на РЛС сигнала конкретной разностной частоты, отличающийся тем, что разностным сигналом является сигнал с частотой Fр=Fдо+А=2Vоfо/С+Вtз,
где С - скорость света,
Vo - радиальная скорость защитного боеприпаса,
fо - частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал),
В=Fmdfm - скорость изменения частоты НЛЧМ сигнала,
A=Btз - часть частоты разностного сигнала, возникающая за счет искусственной задержки на время tз излучаемого НЛЧМ сигнала,
Fm и dfm соответственно частота модуляции и девиация частоты НЛЧМ сигнала, а также тем, что команду на пуск защитного боеприпаса формируют только при равенстве по длительности второго и половины первого интервалов времени, первый из которых формируют между началами возникновения и обнаружения на РЛС соответственно сигналов разностной частотой Fp4=(N+4)Fp и Fp3=NFp, где N - число, большее 3, а второй - между началами возникновения и обнаружения соответственно сигналов разностной частотой Fp2=3Fp и Fp1=Fp.

2. Устройство формирования команды на пуск защитного боеприпаса, содержащее антенну, выход которой, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), а выход - к входу фильтра разностных частот, выход которого подключен к второму входу второго смесителя, а также генератор непрерывной частоты и последовательно соединенные второй смеситель, широкополосный фильтр, усилитель-ограничитель, узкополосный полосовой фильтр, амплитудный детектор, компаратор и формирователь импульса, при этом второй вход компаратора подключен к шине опорного напряжения, отличающееся тем, что вход ее антенны, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика НЛЧМ сигнала через элемент задержки, а также в нее введены: второй генератор непрерывной частоты и аналоговый сумматор, при этом выходы первого и второго генераторов непрерывной частоты подключены соответственно к первому и второму входам аналогового сумматора, выход которого подключен к первому входу второго смесителя, а также в нее введены: регистр сдвига, генератор счетных импульсов, реверсивный счетчик, цифровой компаратор, ждущий мультивибратор, три элемента И, два элемента ИЛИ, делитель на два, коммутатор, блок памяти, преобразователь кода, при этом четвертый выход регистра сдвига подключен к входу ждущего мультивибратора и через первый элемент ИЛИ к входам сброса регистра сдвига, блока памяти и реверсивного счетчика, а второй вход первого элемента ИЛИ подключен к выходу коммутатора, первый выход регистра сдвига подключен к входу разрешения суммирования реверсивного счетчика и второму входу второго элемента И, третий выход регистра сдвига подключен к входу разрешения вычитания реверсивного счетчика и второму входу третьего элемента И, выход генератора счетных импульсов подключен через делитель на два и второй элемент И к входу второго элемента ИЛИ, а также через третий элемент И к второму входу второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу счета реверсивного счетчика, выходы которого подключены к первым входам цифрового компаратора и через последовательно соединенные блок памяти и преобразователь кода к его вторым входам, вход установки блока памяти подключен к второму выходу регистра сдвига, выход цифрового компаратора подключен к второму входу первого элемента И, первый вход которого подключен к выходу ждущего мультивибратора, а выход - к выходной шине, выход формирователя импульсов подключен к входу регистра сдвига, а выходы блока памяти подключены к вторым выходным шинам.

3. Устройство формирования команды на пуск защитного боеприпаса по п.2, отличающееся тем, что выходы блока памяти через измеритель скорости цели и преобразователь кода подключены к вторым входам цифрового компаратора, а вторые выходные шины подключены к измерителю скорости цели.

4. Применение устройства формирования команды на пуск защитного боеприпаса по п.3, в качестве радиолокационной станции измерения скорости цели.

5. Применение устройства формирования команды на пуск защитного боеприпаса по п.2, в качестве радиовзрывателя.

6. Применение устройства формирования команды на пуск защитного боеприпаса по п.2, в качестве измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области радиолокации, в частности, к области сопровождения траектории цели в обзорных радиолокационных станциях. Достигаемый технический результат - уменьшение времени обнаружения траектории цели и увеличение достоверности выдаваемой радиолокационной информации.

Группа изобретений относится к методам и средствам траекторных измерений космических аппаратов (КА) с использованием линий радиосвязи. В способе используются три территориально разнесенные наземные измерительные станции (ИС) и приемоответчик КА.

Группа изобретений относится к методам и средствам траекторных измерений космических аппаратов (КА) с использованием линий радиосвязи. В способе используют три территориально разнесенные измерительные станции (ИС).

Изобретение относится к способам траекторией обработки радиолокационной информации. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение вероятности обнаружения маневра баллистической цели за счет исключения измерений угла места и азимута из обрабатываемых выборок.

Изобретения относятся к радиолокационной технике. Техническим результатом является сокращение времени измерения изменения скорости движения цели по дальности.
Группа изобретений относится к высокоскоростной радиолокационной технике и может использоваться при создании измерителей скорости объектов. Достигаемый технический результат - повышение надежности измерения скорости сближения объектов за счет более надежного обнаружения локатором сверхскоростных целей.

Изобретения относятся к радиолокационной технике. Достигаемый технический результат - расширение ассортимента устройств измерения длинны объектов. Измеренная длина перемещающегося объекта определяется выражением L=4Доt1/t2, где t2 - интервал времени между моментами возникновения и обнаружения на радиолокационной станции (РЛС) сигналов частотой NFдо=N2Vofн/C и (N+4)Fдо, за который объект пролетает интервал расстояния S2 от (1-δ)(Дo/Vo)(Vi+NVo) до (1+δ)(Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo], где fн - средняя частота излучаемого РЛС непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону (НЛЧМ сигнал), выбираемая из условия До/Vo=fн/Fмfд; fд и Fм - соответственно девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала; Vo - минимально возможная величина радиальной скорости цели; До - выбираемое базовое расстояние; С и Vi - соответственно скорость света и скорость цели; δ - коэффициент, определяющий длину известного интервала S1 расстояния, на котором происходит обнаружение объекта; N - положительное число, определяющее расстояние между РЛС и началом обнаружения цели на интервале расстояния S2; t1 - интервал времени, в течение которого объект пролетает интервал расстояния S1 от (1-δ)(До/Vo)(Vi+NVo) до (1+δ)(Дo/Vo)(Vi+NVo), во время обнаружения на РЛС сигнала частотой NFдо±ΔFдо, где ±ΔFДo - диапазон узкополосного спектра частот сигналов, обнаруживаемых на РЛС.

Изобретение относится к дистанционному зондированию пространства для определения дальности и скорости рассеивателей. Достигаемый технический результат - повышение разрешения по дальности и скорости рассеивателей.

Группа изобретений относится к средствам радиолокационного наблюдения траекторий баллистических объектов. Достигаемый технический результат - повышение информативности измерений.

Изобретение относится к дистанционному зондированию пространства для определения дальности и скорости рассеивателей. Достигаемый технический результат - снятие неоднозначности при измерении дальности и скорости.

Изобретения относятся к радиолокационной технике. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей устройств определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску.

Группа изобретений относится к радиолокационной технике. Техническим результатом является повышение эффективности защиты объектов, что достигается за счет использования нескольких классов защитных боеприпасов, каждый из которых выстреливается в нужный момент времени и подрывается в своей определенной точке упреждения.

Изобретения относятся к высокоскоростной радиолокационной технике и могут быть использованы при создании активной системы защиты объекта (человека-снайпера) от поражения его сверхскоростной малоразмерной целью (пулей).
Изобретения относятся к радиолокационной технике и могут быть использованы при создании комплексов активной защиты объектов. Достигаемый технический результат - повышение достоверности определения промаха снаряда в защищаемый объект, которая достигается за счет определения промаха снаряда в объект двумя способами, реализованными с использованием одного приемно-передающего СВЧ модуля частотного радиолокатора.

Изобретение относится к области противодействия управляемому оружию, в частности, к способу противодействия ложной тепловой ловушкой. Способ применения ложной тепловой ловушки основан на обнаружении управляемого элемента поражения с тепловой головкой самонаведения.

Для защиты воздушного судна от управляемых ракет с инфракрасными головками самонаведения определяют факт пуска одной или нескольких ракет, генерируют лазерное излучение с плотностью, превышающей плотность мощности теплового излучения двигателя воздушного судна, и посылают в точку нахождения ракеты, благодаря чему ракета получает ложную информацию о местонахождении цели.

Группа изобретений относится к радиолокационной технике, более конкретно к способу перемещения самолета-заправщика параллельно курсу дозаправляемого самолета и устройству для его осуществления.
Группа изобретений относится к способу и радиолокационной станции (РЛС) определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса. Способ заключается в том, что момент выдачи команды на пуск защитного боеприпаса устанавливают по началу возникновения и обнаружения на РЛС сигнала конкретной разностной частоты.

Изобретения относятся к радиолокационной технике. Достигаемый технический результат - расширение функциональных возможностей.

Изобретение относится к средствам уничтожения беспилотных летательных аппаратов. Устройство уничтожения дистанционно пилотируемых (беспилотных) летательных аппаратов (ДПЛА) состоит из ДПЛА и системы наведения с земли в виде радиолокатора.

Изобретение относится к классу моделирующих устройств, которые следует рассматривать как учебные или тренировочные устройства. Устройство для тренировки должностных лиц боевых расчетов командных пунктов войск воздушно-космической обороны содержит узел доступа первого уровня, узел доступа второго уровня, маршрутизатор первого уровня, автоматизированное рабочее место сегмента первого уровня, автоматизированное рабочее место сегмента второго уровня. Кроме того, в заявленное устройство дополнительно включены блок задания сценария тренировки, генератор опорных данных об обстановке, блок завязывания трасс, блок учета факта поражения, имитатор обстановки с соответствующими связями. На подготовительном этапе работы устройства руководитель тренировки через вход блока задания сценария тренировки вводит в оперативную память указанного блока данные о замысле тренировки и основных параметрах, необходимых и достаточных для формирования электронной модели воздушно-космической обстановки. В ходе тренировки автоматически определяется командный пункт (или пункты), являющийся источником координатной информации. В устройстве учитывается факт условного поражения конкретных имитируемых воздушных и космических целей. В результате технически обеспечиваются условия для создания и постоянного наращивания на рабочих местах пространственно-разнесенных командных пунктов войск воздушно-космической обороны поучительной воздушной и космической обстановки. 1 ил.
Наверх