Устройство контроля соблюдения маршрута локомобилем

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано в устройстве для определения местоположения малогабаритных транспортных средств, например локомобилей, на железнодорожных путях станций и перегонов. Устройство содержит навигационный блок, к которому подключены модуль отображения информации и модуль памяти, с записанной в нем электронной картой маршрута, и приемо-передающий блок, соединенный по каналу связи с приемо-передающим блоком автоматизированного рабочего места диспетчера. В устройство введены модуль считывания текущей координаты, модуль считывания координат маршрута, модуль сравнения текущих координат с заданными, блок формирования информационных сообщений, таймер и формирователь сигнала блокировки двигателя. В процессе движения локомобиля по железнодорожному пути навигационный блок определяет текущие координаты локомобиля. Эта информация поступает через модуль считывания текущих координат на вход модуля сравнения, на второй вход которого из модуля памяти, в котором записана электронная карта с заданным маршрутом, через модуль считывания поступает информация о координатах заданного маршрута, с которыми в модуле происходит сравнение текущих координат. При соответствии текущих координат заданным на выходе модуля сравнения отсутствует сигнал, блок не формирует сообщений, а таймер находится в исходном состоянии и локомобиль продолжает движение по заданному маршруту. Эффективность устройства контроля соблюдения маршрута локомобилем заключается в надежном контроле движения по маршруту и в блокировке двигателя транспортного средства при выезде за границу маршрута. 2 ил.

 

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано в устройстве для определения местоположения малогабаритных транспортных средств, например локомобилей, на железнодорожных путях станций и перегонов.

Известна система для контроля местоположения вагонов, содержащая средства космической связи и позиционирования, посредством канала связи соединенные с расположенным на локомотиве приемником, подключенным к входу блока бортовой аппаратуры, выходом соединенного через блок корректировки с первым входом расположенного на локомотиве передатчика, блок идентификации вагонов поезда, размещенный на локомотиве поезда, выход которого через регистратор соединен с соответствующим входом блока бортовой аппаратуры и вторым входом блока корректировки, включает постовой контроллер, вход которого через канал радиосвязи соединен с одним из выходов передатчика, расположенного на локомотиве, а выход подключен к первому входу процессора автоматизированного рабочего места (АРМ) поездного диспетчера, подключенного к блоку хранения информации и монитору, приемо-передающее устройство, установленное в линейном пункте диагностического контроля вагонов, при этом блок обработки диагностической информации линейного пункта связан с приемо-передающим устройством, вход которого соединен по каналу радиосвязи со вторым выходом передатчика, подключенного ко второму выходу блока идентификации поезда, а выход - по каналу радиосвязи с входом блока сбора информации АРМ поездного диспетчера, выходом подключенного ко второму входу процессора, причем линейный пункт диагностического контроля выполнен с возможностью формирования информации о состоянии вагонов поезда в виде протоколов диагностики каждого вагона с указанием его идентификационного номера (RU 87403, B61L 27/04, 2009).

Недостатком известного устройства является его сложная конструкция на пункте контроля и на подвижном составе, что предопределяет возможность его применения только на локомотиве.

Наиболее близким техническим решением, которое принято в качестве прототипа, является устройство обмена данными по радиоканалу между поездным локомотивом и стационарным пунктом, содержащее стационарный комплект, состоящий из радиомодема, блока контролируемых и управляемых объектов, подключенного к стационарному обработчику данных, и локомотивный комплект, состоящий из радиомодема, комплексного локомотивного устройства безопасности, с подключенным к нему блоком датчиков, в стационарный комплект введены последовательно соединенные блок спутниковой навигации, стационарный блок управления и сопряжения, приемник сигнала регистрации, блок памяти номеров поездов, блок определения номера временного слота, выход которого подключен ко второму входу стационарного блока управления и сопряжения, первый и второй входы/выходы которого соединены с выходами/входами соответственно стационарного обработчика данных и радиомодема, а в локомотивный комплект введены блок хранения номеров временных слотов и последовательно соединенные блок спутниковой навигации, формирователь сигнала регистрации и локомотивный блок управления и сопряжения, первый и второй входы/выходы которого соединены с выходами/входами соответственно радиомодема и комплексного локомотивного устройства безопасности, дополнительный выход которого через блок хранения номеров временных слотов подключен ко второму входу локомотивного блока управления и сопряжения, третий вход которого подключен ко второму выходу блока спутниковой навигации (RU 2476342, B61L 27/04, 2006).

В известном техническом решении блок спутниковой навигации при движении локомотива осуществляет сравнение текущих географических координат местоположения поездного локомотива с предварительно заданными географическими координатами точки регистрации и при их совпадении передает сигнал запуска на вход формирователя сигнала регистрации, с выхода которого через локомотивный блок управления и сопряжения и радиомодем сформированный сигнал поступает в радиоканал и далее поступает в приемник сигнала регистрации стационарного пункта. Известное техническое решение позволяет контролировать соблюдение маршрута по точкам регистрации с предварительно заданными географическими координатами. Это техническое решение не обеспечивает непрерывный контроль по всему маршруту движения, а также не фиксирует отклонения от маршрута при выходе, например, локомобиля за пределы железнодорожного полотна, в котором должна быть осуществлена блокировка двигателя при нарушении им маршрута в течение определенного времени, при котором уже невозможен в соответствии с графиком движения возврат на заданный маршрут.

Технический результат заключается в обеспечении непрерывного контроля соблюдения маршрута движения и расширении функциональных возможностей за счет формирования сигнала блокировки двигателя транспортного средства при нарушении маршрута в течение заданного времени.

Технический результат достигается тем, что в устройство контроля соблюдения маршрута локомобилем, содержащее навигационный блок, к которому подключены модуль отображения информации и модуль памяти, с записанной в нем электронной картой маршрута, и приемо-передающий блок, соединенный по каналу связи с приемо-передающим блоком автоматизированного рабочего места диспетчера, согласно изобретению введены модуль считывания текущей координаты, модуль считывания координат маршрута, модуль сравнения текущих координат с заданными, блок формирования информационных сообщений, таймер и формирователь сигнала блокировки двигателя, при этом входы модуля сравнения соединены соответственно с модулем считывания текущей координаты, подключенным к выходу навигационного блока, и с модулем считывания координат маршрута, подключенным к выходу модуля памяти, выход модуля сравнения соединен с входами блока формирования информационных сообщений и таймера, первый выход которого соединен с управляющим входом блока формирования информационных сообщений, а его второй выход соединен с первым входом формирователя сигнала блокировки двигателя, второй вход которого соединен с выходом приемника приемо-передающего блока, вход передатчика которого подключен к выходу блока формирования информационных сообщений, второй выход которого соединен с дополнительным входом модуля отображения информации.

Сущность заявленного устройства поясняется чертежами, где на фиг.1 показана структурная схема и на фиг.2 - алгоритм работы устройства.

Устройство контроля соблюдения маршрута локомобилем содержит навигационный блок 1, к которому подключены модуль 2 отображения информации и модуль 3 памяти, с записанной в нем электронной картой маршрута, и приемо-передающий блок 4, соединенный по каналу связи с приемо-передающим блоком автоматизированного рабочего места диспетчера.

В устройство введены модуль 5 считывания текущей координаты, модуль 6 считывания координат маршрута, модуль 7 сравнения текущих координат с заданными, блок 8 формирования информационных сообщений, таймер 9 и формирователь 10 сигнала блокировки двигателя. При этом входы модуля 7 сравнения соединены соответственно с модулем 5 считывания текущей координаты, подключенным к выходу навигационного блока 1, и с модулем 6 считывания координат маршрута, подключенным к выходу модуля 3 памяти.

Выход модуля 7 сравнения соединен с входами блока 8 формирования информационных сообщений и таймера 9, первый выход которого соединен с управляющим входом блока 8 формирования информационных сообщений, а его второй выход соединен с первым входом формирователя 10 сигнала блокировки двигателя, второй вход которого соединен с выходом приемника приемо-передающего блока 4, вход передатчика которого подключен к выходу блока 8 формирования информационных сообщений, второй выход которого соединен с дополнительным входом модуля 2 отображения информации.

Устройство контроля соблюдения маршрута локомобилем работает следующим образом.

В процессе движения локомобиля по железнодорожному пути навигационный блок 1 определяет текущие координаты локомобиля. Эта информация поступает через модуль 5 считывания текущих координат на вход модуля 7 сравнения, на второй вход которого из модуля 3 памяти, в котором записана электронная карта с заданным маршрутом, через модуль 6 считывания поступает информация о координатах заданного маршрута, с которыми в модуле 7 происходит сравнение текущих координат. При соответствии текущих координат заданным на выходе модуля 7 сравнения отсутствует сигнал, блок 8 не формирует сообщений, а таймер 9 находится в исходном состоянии и локомобиль продолжает движение по заданному маршруту.

При отклонении локомобиля от заданного маршрута (движение не по железнодорожному пути) значения текущих координат будут отличаться от значений координат установленного маршрута и на выходе модуля 7 сравнения появится сигнал, запускающий таймер и включающий блок 8 формирования информационных сообщений, который формирует сообщение об отклонении от заданного маршрута. Блок 8 воспроизводит это сообщение, напоминая водителю локомобиля о необходимости движения по заданному маршруту. С выхода блока 8 эта информация поступает на вход передатчика приемо-передающего блока 4, который по каналу связи передает эту информацию диспетчеру на его автоматизированное рабочее место. Со второго выхода сформированное сообщение и преобразованное в удобный для отображения вид поступает на дополнительный вход модуля 2 отображения информации, на экране которого оно отображается в виде текстового сообщения, например, с изменением яркости или цвета отображаемой информации для привлечения внимания.

В случае если время, в течение которого локомобиль двигался вне заданного маршрута, превысит установленную величину, на втором выходе таймера 9 появится сигнал, запускающий формирователь 10 сигнала блокировки двигателя локомобиля. Блокировка двигателя локомобиля при отклонении его от заданного маршрута в течение длительного времени необходима для того, чтобы исключить возможность возращения локомобиля на железнодорожный путь для дальнейшего движения по установленному маршруту вне установленного графика движения, поскольку задержка по времени может привести к аварийным ситуациям. Одновременно с первого выхода таймера 9 сигнал поступает на управляющий вход блока 8 формирования информационных сообщений, который формирует и воспроизводит сообщение о невозможности возращения локомобиля на железнодорожный путь для дальнейшего движения по установленному маршруту. С выхода блока 8 эта информация поступает на вход передатчика приемо-передающего блока 4, который по каналу связи передает эту информацию диспетчеру на его автоматизированное рабочее место. При необходимости диспетчер по каналу связи может передать дополнительную (дублирующую) команду на блокировку двигателя. Эта команда поступает на вход приемника приемо-передающего блока 4, с выхода которого сигнал передается на второй вход формирователя 10 сигнала блокировки двигателя локомобиля. Также по указанию диспетчера для движения локомобиля по другому маршруту может быть передана команда на разблокировку двигателя.

Таким образом, информация о местоположении локомобиля дополнительно контролируется, что существенно при необходимости принятия диспетчером оперативного решения по управлению движением локомобиля на станции и перегоне.

Эффективность устройства контроля соблюдения маршрута локомобилем заключается в надежном контроле движения по маршруту и в блокировке двигателя транспортного средства при выезде за границу маршрута на время, превышающее установленное значение.

Устройство контроля соблюдения маршрута локомобилем, содержащее навигационный блок, к которому подключены модуль отображения информации и модуль памяти, с записанной в нем электронной картой маршрута, и приемо-передающий блок, соединенный по каналу связи с приемо-передающим блоком автоматизированного рабочего места диспетчера, отличающееся тем, что в него введены модуль считывания текущей координаты, модуль считывания координат маршрута, модуль сравнения текущих координат с заданными, блок формирования информационных сообщений, таймер и формирователь сигнала блокировки двигателя, при этом входы модуля сравнения соединены соответственно с модулем считывания текущей координаты, подключенным к выходу навигационного блока, и с модулем считывания координат маршрута, подключенным к выходу модуля памяти, выход модуля сравнения соединен с входами блока формирования информационных сообщений и таймера, первый выход которого соединен с управляющим входом блока формирования информационных сообщений, а его второй выход соединен с первым входом формирователя сигнала блокировки двигателя, второй вход которого соединен с выходом приемника приемо-передающего блока, вход передатчика которого подключен к выходу блока формирования информационных сообщений, второй выход которого соединен с дополнительным входом модуля отображения информации.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системе дистанционного управления железнодорожным транспортным средством. Технический результат заключается в повышении безопасности системы дистанционного управления, а именно в блокировании работы локомотива по командам от устройства дистанционного управления, которое еще не взяли в руку или которое уронили, т.е.

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано в автоматизированных системах диспетчерского управления железнодорожным транспортом.

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики. Система содержит центральный пункт диспетчерского контроля и управления, стационарный приемопередатчик, локомотивный приемопередатчик, локомотивные приемники кодовых сигналов АЛС.
Изобретение относится к железнодорожному транспорту. Способ управления движением поездов с использованием вариантных графиков заключается в том, что в случае нарушения нормативного графика движения поездом, по запросу диспетчера передают с поезда информацию о причинах задержки данного поезда.

Изобретение относится к автоматике, телемеханике и связи на железнодорожном транспорте. Система интервального регулирования движения поездов состоит из комплектов оборудования автоблокировки, каждый из которых содержит соединенные между собой модуль управления, модуль интерфейса с электрической централизацией, генератор комплексных сигналов и модуль приемника перегонного.

Изобретение относится к технике электросвязи на железнодорожном транспорте. Система цифровой поездной радиосвязи для железнодорожного транспорта содержит объединенные IP сетью радиосервер в диспетчерском пункте управления, ретрансляторы на станциях и локомотивные радиостанции.

Группа изобретений относится к диспетчерскому управлению железнодорожным транспортом. В способе диспетчерского управления движением поездов при приближении их к занятому путевому участку рассчитывают и накапливают базу альтернативных графиков движения и формируют прогнозы времени задержки поезда при движении по альтернативным графикам.

Изобретение относится к автоматике и телемеханике на железнодорожном транспорте. Система диспетчерской централизации содержит блок планирования пропуска поездов с модулем памяти, содержащим базу данных допустимых управляющих приказов, линейные устройства электрической централизации и автоматической блокировки и автоматизированное рабочее место поездного диспетчера.

Изобретение относится к системам управления движением поездов. Система управления движением поездов содержит в бортовом устройстве управления каждого локомотива CAN-интерфейс, подсистему автоматического управления служебным торможением, подсистему контроля безопасности движения, устройство выявления неисправностей, устройство контроля бодрствования машиниста, интерактивные устройства визуализации информации.

Группа изобретений относится к оптимизации работы поезда. Система управления для управления транспортным средством содержит оптимизатор рейса, датчик для сбора эксплуатационных данных, систему связи и преобразовательный модуль.

Изобретение относится к железнодорожной автоматике и телемеханике и может быть использовано для диагностики и мониторинга условий движения и интервального регулирования движения поездов по перегону. Система содержит стационарные центры радиоблокировки, подключенные к ЭВМ центра диспетчерского контроля и управления и соединенные между собой и с перегонными базовыми станциями через сеть передачи, а на перегоне между соседними станциями через оптоволоконный кабель и радиоканал, на вовлеченных в систему поездах бортовое оборудование, включающее соединенные между собой через бортовой системный интерфейс локомотива обмена цифровыми данными комплексное локомотивное устройство безопасности, блок определения местоположения локомотива, блок расчета допустимой скорости, кривых торможения и обмена данными со стационарными центрами радиоблокировки по радиоканалу, вихретоковое устройство текущего контроля фактического состояния рельсов и уточненного измерения скорости, дисплей машиниста. Оптоволоконный кабель выполнен в виде комбинированного сенсорного и связевого кабеля, уложенного на перегоне вдоль железнодорожного пути, с обеспечением передачи на его внешнюю оболочку воздействий внешних сил от конструктивных элементов железнодорожного пути и содержащего внутренние элементы механической связи между внешней оболочкой оптоволоконного кабеля и размещенными в нем сенсорными оптическими волокнами с изменяющимися оптическими параметрами при их деформации. Причем одним концом сенсорные оптические волокна соединены с первыми портами связи перегонных блоков формирования и анализа импульсных световых сигналов, вторые порты связи которых подключены к портам связи напольных блоков видеонаблюдения, в составе которых имеется блок автоматической регистрации светового сигнала конца состава поезда, а другими концами соединены с соответствующими первыми портами станционного блока формирования и анализа импульсных световых сигналов, второй порт связи которого через сеть передачи данных соединен с ЭВМ центра диспетчерского контроля и управления. Достигается повышение безопасности и надежности системы. 2 ил.

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано в системах диспетчерского управления. Предлагаемый способ включает автоматическое поддержание локомотивными бортовыми устройствами управления безопасных скоростей и интервала между поездами, оборудованными устройствами контроля целостности состава и ультразвуковым устройством контроля целостности рельсов, и определение текущих координат поезда методом учета пройденного пути с периодической их корректировкой по пассивным радиометкам, установленным вдоль железнодорожного полотна. Причем радиометки используют с возможностью многократной перезаписи информации, запись осуществляют устройством, установленным на последнем вагоне каждого поезда, связанным с бортовым устройством управления посредством локального канала цифровой радиосвязи, а считывание информации осуществляют с помощью считывающего устройства, установленного и связанного с бортовым устройством управления на локомотиве. Ведение попутно следующих по перегону поездов осуществляют по предварительно составленным планам и графикам прохождения участков пути и их электронным картам, внесенным в блок электронной памяти локомотивного устройства управления. Причем безопасные скорость и интервал между поездами контролируют и поддерживают программными средствами бортового устройства управления локомотива сзади идущего поезда, получающего исходную информацию от устройств считывания пассивных радиометок о параметрах движения впереди идущего поезда, достаточную для расчета текущих прогнозируемых координат его последнего вагона как для случая нормального следования поезда в соответствии с планом и графиком, так и для случая экстренного или прицельного торможения, и/или исходную информацию о координатах впереди идущего поезда или о сигналах входного и выходного светофоров приближающихся станций, при сближении на расстояние устойчивой радиосвязи. При этом на поезде и станциях должны быть установлены приемопередатчики цифрового радиоканала с дальностью действия не менее длины участков приближения, связанные с локомотивным бортовым устройством управления или постовым устройством электрической централизации соответственно. Достигается упрощение схемы управления движением поездов и повышение безопасности движения. 1 ил.

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики. В способе аппаратно-программный комплекс станционного оборудования осуществляет мониторинг объектов, влияющих на условия движения на станции. Аппаратно-программный комплекс бортового оборудования каждого маневрового локомотива определяет свое местоположение и передает его на комплекс станционного оборудования, который формирует динамическую модель размещения подвижных единиц на станции, устанавливает соответствие между маршрутами, задаваемыми микропроцессорной централизацией, и локомотивами, определяет для каждого локомотива зоны допустимого перемещения в четном и нечетном направлениях, с учетом которых формирует телеграмму задания и передает ее по радиоканалу передачи данных на комплекс локомотива, который на основании полученных данных определяет параметры маршрута и текущую величину допустимой скорости движения, отображает их на мониторе машиниста, а также рассчитывает траекторию движения. Причем контроль траектории движения маневрового локомотива обеспечивают посредством обмена информацией между комплексами бортового и станционного оборудования. Достигается повышение безопасности движения при маневровой работе. 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к системам автоматизированного управления движением поездов на участках, оборудованных диспетчерской централизацией. Технический результат - снижение технологических издержек в организации эксплуатационной работы на полигоне путем повышения эффективности управления, готовности системы и ее надежности. Заявленная система содержит: блок формирования прогнозного плана пропуска поездов; блок прогнозирования и планирования движения поездов на полигоне; блок ведения ГИД (график исполненного движения); шлюз ГИД; блок формирования плановых заданий на установку маршрутов; блок согласования поездной модели ГИД и ДЦ (диспетчерской централизации); канал телесигнализации; линейные устройства ЭЦ (электрической централизации) и АБ (автоматической блокировки); шлюз ДЦ; блок анализа и предварительной обработки управляющих приказов; блок формирования управляющих воздействий и АРМ (автоматизированное рабочее место) поездного диспетчера. 1 ил.

Изобретение относится к области автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте. Система содержит размещенные на маневровых локомотивах бортовые радиостанции и носимую радиостанцию составителя поездов, установленные на станции радиосервер и репитеры, которые подключены к сети IP, к которой подключены также аппаратно-программные устройства автоматизированных рабочих мест дежурного по станции и электромеханика радиосвязи, а также блок обработки и датчик расстояния, установленные в отдельном корпусе, который прикреплен к корпусу носимой радиостанции составителя. Причем измерительный элемент датчика расстояния размещен на внешней стороне корпуса с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, датчик расстояния через блок обработки соединен с приемопередатчиком носимой радиостанции составителя поездов, приемопередающее устройство бортовой радиостанции каждого маневрового локомотива подключено к переговорно-вызывному пульту машиниста, а радиосервер, репитеры, приемо-передающее устройство локомотивной радиостанции и приемопередатчик носимой радиостанции выполнены с возможностью организации системы радиосвязи на основе стандарта DMR. Достигается повышение безопасности и эффективности контроля работ составителей поездов. 2 з.п. ф-лы. 1 ил.

Изобретение относится к системам управления движением на железнодорожном транспорте. Система содержит установленные в диспетчерском пункте вычислительное устройство, состоящее из основного и резервного серверов и АРМ оператора, базовые станции систем радиосвязи, блок хранения данных, блоки шифрации и дешифрации, сети связи. Бортовой вычислительный блок состоит из двух соединенных вычислительных модулей, один из которых является основным и подключен через блок шифрации и дешифрации к первому радиомодему сети связи TETRE, а другой - резервным и подключен через блок шифрации и дешифрации ко второму радиомодему сети связи GSM, выходы вычислительных модулей соединены с соответствующими входами блока контроля и сравнения данных, первый выход которого подключен к локомотивному устройству безопасности, а второй выход соединен с системой автоведения поезда. Достигается повышение эффективности управления высокоскоростным поездом. 3 ил.

Изобретение относится к области автоматики и телемеханики. Система управления движением поездов содержит стационарную ЭВМ оператора в центре управления. В центре управления и на контролируемых пунктах введены устройства передачи данных, подключенные к блоку интерфейсного модуля и к оптическим волокнам кольцевой сети межстанционной увязки устройств системы в составе магистральной линии связи. В состав магистральной линии связи введено оптическое волокно виртуальных рельсовых цепей, к которым в конце магистральной линии связи выполнено промежуточное звено в виде петли, переходящей в остальную часть волокна, идущего в обратном направлении к центру управления. В центре управления и на контролируемых пунктах блок интерфейсного модуля соединен с блоком контроллера, который соединен с устройствами системы электрической централизации и со стационарными радиоустройствами. В центре управления введено устройство оптической платформы, соединенное с начальным звеном оптического волокна виртуальных рельсовых цепей. Повышается пропускная способность. 1 ил.

Изобретение относится к области автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте. В способе защиты аппаратуры системы автоблокировки на железнодорожном транспорте у магистрального симметричного кабеля с витыми парами, обеспечивающего функционирование аппаратуры двух оконечных пунктов системы автоблокировки, осуществляют заземление брони и металлической оболочки на контур заземления каждого пункта системы автоблокировки, а в середине магистрального кабеля устанавливают изолирующую муфту, разъединяющую его металлическую оболочку и броню кабеля. Достигается снижение наведенных напряжений в цепях СЦБ. 1 ил.
Изобретение относится к системам управления движением поездов. Способ заключается в том, что определяют затраты на вводимую на участке пути электрическую энергию и/или нагрузку на окружающую среду при производстве вводимой на участке пути электрической энергии. При этом путь рельсовой сети содержит различные участки пути. Затраты электрической энергии, вводимой на различных участках пути, являются различными, и/или нагрузка на окружающую среду при производстве вводимой на участках пути электрической энергии является различной для различных участков пути. Режим движения рельсового транспортного средства на участке пути устанавливают с учетом величины затрат на электрическую энергию и/или нагрузки на окружающую среду при производстве электрической энергии для данного участка пути. Технический результат заключается в оптимизации режима движения рельсового транспортного средства. 4 з.п. ф-лы.
Наверх