Доильная установка


 


Владельцы патента RU 2546868:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинская государственная агроинженерная академия" (ФГБОУ ВПО ЧГАА) (RU)

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к установкам для доения коров. Доильная установка содержит доильные аппараты, вакуумную и молочную магистрали, молокомеры, молокоприемник и источник вакуума. Молочная магистраль на участке доения разделена по всей длине на каскадно-петлевую систему в виде независимых наклонных участков. Каждый из участков имеет геометрический угол наклона, соответствующий ламинарному движению потока молока и максимальному расходу трубопровода. Независимые наклонные участки соединены петлями. Петля имеет радиус изгиба, обеспечивающий минимальную степень перекрытия потоком молока поперечного сечения трубы. Доильная установка может быть практически использована на молочных фермах и комплексах. Доильная установка за счет устранения падения разрежения на участке доения молочной магистрали до 2 кПа позволяет стабилизировать режим работы доильного аппарата и, как следствие, повысить продуктивность коров до 15% в год, снизить заболеваемость коров субклинической формой мастита молочной железы животных до 25%. 1 ил.

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к установкам для доения коров.

Известно устройство для доения (а.с. СССР №1340678, МПК A01J 7/00), содержащее доильные аппараты, вакуумную и молочную трубную магистрали, молокомеры, молокоприемник и источник вакуума, в котором молочную магистраль делят на два участка. На первом участке молочной магистрали осуществляется технологический процесс машинного доения, а на втором участке - транспортировка молока в молочное отделение, что снижает перепад давлений на первом участке молочной магистрали и исключает монтаж подъемных арок для проезда мобильных транспортных средств.

Недостатками устройства являются невозможность увеличения гидравлического уклона, нестабильность движения газожидкостного потока молока в молочной магистрали на участке доения коров и подъем жидкости в начале второго участка магистрали только при перекрытии всего живого сечения трубы, что вызывает подъем жидкости при большей величине разрежения. Все это не приводит к уменьшению перепада давлений в молочной магистрали и способствует переходу ламинарного движения потока молока в турбулентное, что приводит к образованию в молочной магистрали пробкового движения молока по всей длине, разрушению белковой оболочки жировых шариков и сбиванию жира.

Наиболее близким к заявляемому устройству по технической сущности признаков является принятое за прототип устройство для доения (а.с. СССР №1438665, МПК A01J 5/00), содержащее доильные аппараты, вакуумную и молочную трубную магистрали, молокомеры, молокоприемник и источник вакуума, при этом по всей длине в верхней молочной магистрали, на участке, где производят доение коров, установлены воронкообразные вертикальные расширители, соединенные с молокомерами, из которых молоко направляется в нижний молокопровод. При машинном доении поток молока от доильного аппарата не разбегается по всей длине молочной магистрали, а сразу через расширители стекает в молокомеры и освобождает полностью молочную магистраль на прямом участке от наличия молока, что в отличие от аналога снижает и стабилизирует перепад разрежения в разветвленной трубной магистрали доильной установки.

Наиболее существенными недостатками данного устройства для доения являются двойное увеличение длины молочной магистрали на участке доения коров за счет наличия нижнего молокопровода, увеличение объема молочной магистрали в результате установки многочисленных молокомеров и значительное усложнение системы разветвления тупиковой трубной молочной магистрали доильной установки. Все это в совокупности не позволяет устранить перепад разрежения в молочной магистрали и удалить остатки молока и промывочной жидкости из молокомеров, при этом так же увеличивается трудоемкость по управлению молокомерами в процессе машинного доения и при их промывке.

Задачей изобретения является устранение перепада разрежения в молочной магистрали на участке доения коров доильной установки за счет конструктивно-технологического упрощения движения газожидкостного потока молока по отношению к прототипу, обеспечивающего ламинарный характер его движения, что стабилизирует режим работы доильных аппаратов, вследствие чего повышается продуктивность животных, устраняются потери жировой фракции молока и снижается заболеваемость вымени коров маститом.

Эта задача достигается тем, что в предлагаемой доильной установке, включающей доильные аппараты, соединяемые одновременно в процессе доения с вакуумной и молочной трубными магистралями, концы последних соединены с молокомерами и молокоприемником, к которому подключен источник вакуума, в отличие от прототипа молочная трубная магистраль на участке, где производится доение, разделена по всей длине на каскадно-петлевую систему, представляющую собой соединенные петлями независимые наклонные участки молокопровода с геометрическим углом наклона каждого из них, соответствующим ламинарному движению потока молока и максимальному расходу трубопровода, и с радиусом изгиба петли, обеспечивающим минимальную степень перекрытия жидкостью поперечного сечения трубы.

Необходимость деления молочной магистрали, где происходит доение, на каскадно-петлевую систему в виде раздельных наклонных участков, соединенных между собой петлями с определенным радиусом изгиба петли, объясняется тем, что фактическая величина уклона молочной магистрали существующих доильных установок не обеспечивает удаление молока из трубы молокопровода с ламинарным безнапорным характером движения газожидкостного потока согласно числа Рейнольдса. Поток молока растекается вдоль трубной молочной магистрали в разные стороны от молочного крана, к которому подсоединяется доильный аппарат в процессе доения, и таким образом заполняется весь стойловый участок молокопровода. При этом первоначальное ламинарное движение потока молока преобразуется в турбулентное, в результате чего возникает пробкообразование в трубе. При турбулентном движении потока молока согласно гидродинамической теории маслообразования Кука-Асейкина возникают вихри и создают эффект сепарации молока, что вызывает разрушение белковых оболочек жировых шариков и их дальнейшее сбивание. Эвакуация молока из молочной магистрали происходит за счет гидравлического уклона в сторону молокоприемника. Величина гидравлического уклона определяется в основном длиной трубопровода. При длинном трубопроводе движение потока можно принять равномерным и, учитывая равенство гидродинамического давления и скоростей в начале и конце сечения трубы при безнапорном режиме течения потока молока, величину гидравлического уклона определяют равной геометрическому углу уклона молокопровода.

Геометрический угол уклона прямо пропорционален разности начальной и конечной высот молокопровода и обратно пропорционален его длине. Высота в начале молокопровода ограничена возможностью доярки дотянуться до молочного крана, а конечная высота - наличием технологических систем поения, привязи и кормления, поэтому разностью установочных высот невозможно изменить в широком диапазоне геометрический угол уклона. Его возможно изменять технологически и конструктивно в широком диапазоне за счет изменения длины молокопровода. При этом должно выполняться одновременно три условия. Первое и основное - движение жидкого потока молока должно осуществляться безнапорно и в ламинарном режиме, обеспечивающем сохранение белково-жировой структуры молока. Второе - расход трубопровода должен быть больше количества поступающего в него молока от доильных аппаратов. Кроме того, положительным известным фактором является пропорциональное увеличение расхода от увеличения геометрического угла уклона трубопровода. Третье - не должно происходить пробкообразование молока в трубопроводе, что моментально приведет к перепаду разрежения в нем, поэтому прямой участок молокопровода доильной установки, разделенный по всей длине на каскадно-петлевую систему, представляющую собой независимые наклонные участки молокопровода с геометрическим углом наклона каждого из них, соответствующим ламинарному движению потока молока и максимальному расходу трубопровода, исключает пробкообразование и, кроме того, газожидкостный поток молока, поступающий в молочную магистраль через кран из молочного шланга доильного аппарата, имеет преимущественно одностороннее движение в сторону молокоприемника. Независимые наклонные участки каскадно-петлевой системы молокопровода соединяются петлями, каждая из которых представляет собой изогнутую гибкую трубу, по сечению равную сечению трубы молокопровода, а радиус изгиба петли выполнен из условия, что поперечное сечение петли перекрывает малая часть потока молока и образуется минипробка, которая моментально отсасывается через каскадно-петлевую молочную магистраль в транспортную. Периодическое моментальное удаление единичной порции молока из молочной магистрали доильной установки, с одной стороны, не требует большого расхода разрежения, а с другой стороны, создает эффект пустоты молочной магистрали, что и обеспечивает в ней стабильное разрежение.

Доильная установка представлена на фигуре и содержит доильные аппараты 1, которые в процессе машинного доения соединяются через замки 2 с вакуумной 3 и каскадно-петлевой 4 магистралями на участке доения, которые в торце соединены П-образной аркой 5, а с противоположных сторон через транспортные молочные магистрали 6 с соответствующими молокомерами 7, которые периодически направляют учтенные порции молока в молокоприемник 8, соединенный с вакуумным насосом 9, который создает разрежение в вакуумной 3, каскадно-петлевой 4 и транспортной 6 магистралях. Каскадно-петлевая система 4 молочной магистрали, где происходит доение, разделена на отдельные последовательно расположенные наклонные участки 10 с таким геометрическим углом наклона в сторону молокоприемника 8, что поток молока транспортируется с максимальным расходом и в ламинарном режиме. Наклонные участки 11 соединены петлями 10 с таким радиусом изгиба петли, который обеспечивает минимальную площадь перекрытия сечения трубы потоком молока.

Доильная установка работает следующим образом. В процессе машинного доения от доильных аппаратов 1 газожидкостная смесь элементарного потока молока через замки 2 поступает в каскадно-петлевую систему 4 молочной магистрали и разделяется на газовую и жидкую составляющие, последняя из которых за счет геометрического угла наклона участка 11 каскадно-петлевой системы 4 перемещается в ламинарном режиме с максимальным расходом трубы к петле 10. Элементарные потоки молока от доильного аппарата 1 накапливаются в петле 10 и перекрывают изгиб трубы с минимальным радиусом. Элементарный объем молока, образующийся в петле 10 в виде пробки, моментально получает воздействие за счет разрежения и удаляется по транспортному молокопроводу 6 к дозаторам 7 и молокоприемнику 8. Продолжительность отдельного такта сосания доильного аппарата больше продолжительности транспортировки элементарного объема потока молока от доильного аппарата 1 через каскадно-петлевую систему 4 и транспортную 6 молочных магистралей до молокоприемника 8, что обеспечивает стабильное разрежение в молочной магистрали.

Предложенная доильная установка может быть практически использована на молочных фермах и комплексах. Опытные образцы предложенной доильной установки в эксплуатационных условиях позволили за счет устранения падения разрежения на участке доения молочной магистрали до 2 кПа стабилизировать режим работы доильного аппарата и, как следствие, повысить продуктивность коров до 15% в год и снизить заболеваемость субклинической формой мастита молочной железы животных до 25%.

Доильная установка, содержащая доильные аппараты, вакуумную и молочную трубную магистрали, молокомеры, молокоприемник и источник вакуума, отличающаяся тем, что на участке доения молочная трубная магистраль разделена по всей длине на каскадно-петлевую систему, представляющую собой соединенные петлями независимые наклонные участки молокопровода с геометрическим углом наклона каждого из них, соответствующим ламинарному движению потока молока и максимальному расходу трубопровода, и с радиусом изгиба петли, обеспечивающим минимальную степень перекрытия жидкостью поперечного сечения трубы.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для преобразования постоянного вакуумметрического давления в пульсирующее, и может быть использовано в конструкции аппаратов для доения коров.

Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам, а именно к передвижным агрегатам для доения коров в стойлах. Доильный агрегат содержит передвижную платформу (1), на которой смонтирована цистерна для молока (2), вакуумпровод (4), молокопровод (5) с доильными аппаратами (6), отделитель воздуха от молоковоздушной смеси (7), автоматизированная система управления процессом доения (8), устройства перемещения шлангов (9) с приводами (11) и гибкими тяговыми органами (12).

Изобретение относится к животноводству. Доильный стакан выжимающего принципа действия содержит корпус 1 с сосковой трубкой 2 и деформатор 23 для сжатия основания соска с приводом от поршня 7.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к молочному животноводству. Доильный аппарат содержит доильные стаканы (1), коллектор (2), пульсатор (3), молочно-вакуумные шланги, приставку (4).

Изобретение относится к системам управления процессом доения предпочтительно для крупного рогатого скота. Система соединена с механизированным устройством для доения, включающим в себя доильные стаканы, шланги и коллектор для сбора молока.
Изобретение относится к животноводству, преимущественно к машинному доению, и позволяет оценить эффективность работы манипуляторов доения коров. Согласно способу для построения компьютерной модели работы манипулятора с помощью видеокамер и маркеров (светодиодов) регистрируют положение и движение доильных стаканов в пространстве.

Изобретение относится к анализу свойств свертывания молока и заключается в способе сортировки молока в режиме онлайн на основании прогнозируемых свойств коагуляции.

Изобретение относится к молочному животноводству. Предложенный доильный аппарат содержит двухкамерные доильные стаканы 1, молочно-вакуумные шланги, коллектор 2, пульсатор 3, приставку 4 с молочной камерой 21 и термостатическим сильфоном 20, исполняющий механизм.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. .

Изобретение относится к сельскому хозяйству. .

Изобретение относится к молочному животноводству. Предложенный молокопровод доильной установки включает стойловые 1 и соединяющие их торцевые 2 молокопроводы, образующие контур, соединительные 3 молокопроводы к молокосборнику 4 и молокосборник, систему 9 подачи моющей жидкости в молокопровод, пыжепускатель 7, пыжеуловители 8 и задвижку 6. В центре контура установлен подъемник 5, один конец которого соединен с дальней по отношению к молокосборнику 4 ветвью контура, а второй соединительным 3 молокопроводом через пыжепускатель 7 и задвижку 6 соединен с молокосборником 4. Разомкнутые концы ближней ветви контура соединены соединительными 3 молокопроводами через пыжеуловители 8 с молокосборником 4, минуя задвижку 6. Изобретение обеспечивает повышение надежности работы молокопровода и качества его промывки. 1 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оборудованию для получения молока. Вращающаяся доильная станция содержит основание, узел привода и карусель. Основание имеет кольцевую дорожку, расположенную вокруг заданного центра. Узел привода устанавливают в рабочем положении на основание так, чтобы он был расположен на кольцевой дорожке основания. Карусель устанавливают в рабочем положении на узел привода. Карусель выполнена из отдельных сегментов. Каждый сегмент имеет нижнюю выступающую вертикальную часть и пару полок. Каждая полка выступает из соответствующей стороны вертикальной части. Отдельные сегменты соединены друг с другом для образования карусели. Расположение, форма и размер вертикальных частей отдельных сегментов позволяют им располагаться вдоль кольцевой дорожки основания и взаимодействовать с узлом привода, чтобы карусель могла свободно вращаться относительно основания. Упрощается конструкция доильной станции. 3 н. и 71 з.п. ф-лы, 60 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к машинному доению коров. Сначала каждую корову доят доильным аппаратом через счетчик молока. Затем транспортируют выдоенное молоко по молочной линии с коммуникациями доильной установки до сборной емкости. Определяют массовую долю жира в средней пробе молока до и после транспортировки по молочной линии. Определяют класс молочной линии по индексу дестабилизации жировых частиц - Д. Причем при разной производительности молочной линии на предприятии в течение суток определяют общую продолжительность каждого доения - Tn и количество молока в конечном танке - Mn, где n - порядковый номер доения. Вычисляют среднюю производительность молочной линии - Vn по формуле: Vn=Mn/Tn. Устанавливают индекс дестабилизации жировых частиц при высокой производительности молочной линии - Дв и при низкой производительности линии - Дн. Класс молочной линии устанавливают при разной ее производительности в соответствии со следующими диапазонами значений Дв и Дн: к I классу с высокой сохранностью жира - менее 4%, ко II классу со средней сохранностью жира - до 7%, к III классу с низкой сохранностью жира - более 7%. Повышается точность определения класса молочной линии. 5 табл.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Для стимуляции рефлекса молокоотдачи животных при машинном доении производят периодическое импульсное электрическое воздействие через электроды на рефлекторные зоны в сосковой области вымени. Электроды накладывают с латеральной и медиальной сторон вымени. На латеральную сторону вымени накладывают активный электрод с отрицательным импульсом тока, а на медиальную - пассивный электрод с положительным импульсом тока. Импульсное электрическое воздействие на рефлекторные зоны осуществляют пачкой импульсов количеством от 4 до 8, плотностью тока 104-110 мкА/см2 с частотой 400-800 Гц, соотношение длительности воздействия импульса к продолжительности паузы относится как 6:4. Устройство для стимуляции рефлекса молокоотдачи животных содержит электроды, совмещенные с доильным стаканом, схему управления, генератор импульсов, связанный со схемой управления и блоком индикации, блок питания, подключенный к схеме управления. Активные и пассивные электроды расположены на диаметрально противоположных сторонах с внутренней стороны доильных стаканов. Активные электроды с отрицательным импульсом расположены со стороны воздействия на латеральную сторону вымени. Пассивные электроды с положительным импульсом расположены со стороны воздействия на медиальную сторону вымени. В схему управления дополнительно подключен сенсорный блок, связанный с электродами. Входы блока связаны с выходом генератора формирователя стимулирующего сигнала и ключом управления сигнала, а выход - с входом блока управления. Изобретение обеспечивает повышение рефлекса молокоотдачи при машинном доении. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству, в частности к машинному доению коров. Устройство для доения содержит цилиндрический корпус (1) с патрубками (2, 3). В корпусе установлено с возможностью вращения колесо (4) с лопатками (5), кинематически связанное с роликами (6). Ролики разделяют корпус на большую (8) и меньшую (9) камеры. В роликах выполнены выемки (7) для прохода лопаток. Большая камера через отверстие (10) и молочный шланг (11) соединена с полостью доильного стакана. Устройство снабжено датчиком интенсивности молокоотдачи, выполненным в виде мерного стакана (19). Для сбора молока под датчиком установлена емкость (28). При осуществлении способа машинного доения измеряют интенсивность молоковыведения и проводят стимуляцию молокоотдачи. Стимуляцию выполняют в течение всего процесса доения подталкиванием вымени вверх в зоне соска, которым имитируют поведение теленка во время сосания. Упрощается конструкция, улучшаются эксплуатационные характеристики устройства для доения, повышаются надои молока. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области наблюдения и контроля за животными на платформе. Технический результат - интерактивное взаимодействие с каждым стойлом при получении информации в реальном времени о текущем состоянии операций на платформе, а также управление этими операциями. Система контроля и наблюдения для поворотной животноводческой платформы, которая содержит многочисленные стойла для животных, скомпонованные по его периферии, при этом система содержит интерактивный дисплейный экран, который отображает выходную информацию, относящуюся к текущему состоянию операций на платформе, и который отображает каналы ввода для использования оператором, при этом сама платформа представлена на упомянутом интерактивном дисплейном экране кольцевой формой, при этом каждое стойло на платформе представлено графически ячейкой, при этом ячейки отображаются в пространственной компоновке, соответствующей компоновке стойл на платформе, при этом информация о состоянии в реальном времени, относящаяся к операциям на платформе, представляется в каждой ячейке и при этом поворотное движение платформы представляется продвижением каждой ячейки вокруг отображенного представления платформы. 13 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оборудованию для доения и сбора молока. Система молочного хозяйства (20) имеет стойла (22), проходы (24) и доильные стойла (26), ворота (29) для сортировки коров (27). Аппарат для доения и сбора молока включает доильное стойло, доильное устройство с доильными стаканами, трубопровод подготовки сосков, находящийся в гидравлическом сообщении, по крайней мере, с одним доильным стаканом. Аппарат содержит клапан подготовки сосков, сообщающийся с трубопроводом подготовки сосков, трубопровод промывки бокса, находящийся в гидравлическом сообщении с доильным стаканом, клапанный узел промывки бокса, сообщающийся с трубопроводом промывки бокса. Аппарат включает трубопровод безразборной очистки системы, узел подачи средств безразборной очистки системы, молокопровод, клапанный узел хорошего молока, клапанный узел молока для телят, клапанный узел плохого молока, каждый из которых находится в гидравлическом сообщении с доильным устройством. Аппарат содержит управляющее устройство для управления подготовкой сосков, промывкой бокса, безразборной очисткой системы и доением, а также для управления потоками молока. Повышается эффективность защиты молокопровода от загрязнения. 22 з.п. ф-лы, 22 ил., 2 табл.
Наверх