Способ управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине



Способ управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине
Способ управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине

 


Владельцы патента RU 2553017:

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) (RU)

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано для автоматизации технологических процессов обработки текстильных материалов в технологических машинах периодического действия. В способе управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине, включающем сшивание текстильного материала в замкнутую петлю и обеспечение места шва меткой, приведение текстильного материала в движение с заданной линейной скоростью, обнаружение метки в начале каждого цикла обработки текстильного материала и интегрирование при нулевых начальных условиях сигнала, соответствующего линейной скорости текстильного материала, завершение процесса интегрирования при очередном обнаружении метки в конце данного цикла обработки текстильного материала и запоминание текущего результата интегрирования, интегрируют сигнал, величина которого функционально связана с линейной скоростью текстильного материала, причем постоянную интегрирования Ти интегратора устанавливают в соответствии с соотношением

Тиц/з·k2,

где Тц/з - заданная длительность цикла обработки текстильного материала в технологической машине, с, k2 - коэффициент передачи между линейной скоростью текстильного материала и выходным сигналом Uv измерителя величины, функционально связанной с линейной скоростью текстильного материала, В·с/м, а результат интегрирования применяют в качестве скорректированного задающего сигнала и корректируют длительность циклов обработки текстильного материала в технологической машине, при этом регулируют длительность циклов обработки текстильного материала в технологической машине за счет пропорционального изменения постоянной интегрирования Ти интегратора при изменении заданной длительности цикла Тц/з обработки текстильного материала в технологической машине. Технический результат: обеспечение высокоточного управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине. 1 ил.

 

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано для автоматизации технологических процессов обработки текстильных материалов в технологических машинах периодического действия.

Известен способ жидкостной обработки текстильного полотна (Авторское свидетельство СССР №365056, МПК B05C 3/15, B05C 3/15, 1973 г.), состоящий в том, что жидкость подают перпендикулярно текстильному полотну и рециркулируют ее с отводом из верхней части U-образной ванны, а также жидкость подают ниже ее уровня в ванне струйным потоком, который одновременно обеспечивает транспортирование полотна.

Недостаток указанного способа связан с невозможностью контроля и регулирования длительности циклов обработки текстильного материала в технологической машине.

Наиболее близким к заявляемому способу является «Способ останова сукновальной машины» (Авторское свидетельство СССР №147572, МПК D06C 17/02, 1962 г.), принятый за прототип, заключающийся в сшивании текстильного материала в замкнутую петлю и обеспечение места шва меткой, приведении текстильного материала в движение с заданной линейной скоростью, обнаружении метки в начале каждого цикла обработки текстильного материала и интегрировании при нулевых начальных условиях сигнала, соответствующего линейной скорости текстильного материала, завершении процесса интегрирования при очередном обнаружении метки в конце данного цикла обработки текстильного материала и запоминании текущего результата интегрирования.

Недостатком данного способа является отсутствие коррекции и автоматического регулирования длительности циклов обработки текстильного материала в технологической машине.

Технический результат предлагаемого способа заключается в обеспечении высокоточного управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине.

Технический результат достигается тем, что в способе управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине, включающем сшивание текстильного материала в замкнутую петлю и обеспечение места шва меткой, приведение текстильного материала в движение с заданной линейной скоростью, обнаружение метки в начале каждого цикла обработки текстильного материала и интегрирование при нулевых начальных условиях сигнала, соответствующего линейной скорости текстильного материала, завершение процесса интегрирования при очередном обнаружении метки в конце данного цикла обработки текстильного материала и запоминание текущего результата интегрирования, интегрируют сигнал, величина которого функционально связана с линейной скоростью текстильного материала, причем постоянную интегрирования Ти интегратора устанавливают в соответствии с соотношением

Тиц/з·k2,

где Тц/з - заданная длительность цикла обработки текстильного материала в технологической машине, с,

k2 - коэффициент передачи между линейной скоростью текстильного материала и выходным сигналом Uv измерителя величины, функционально связанной с линейной скоростью текстильного материала, В·с/м, а результат интегрирования применяют в качестве скорректированного задающего сигнала и корректируют длительность циклов обработки текстильного материала в технологической машине, при этом регулируют длительность циклов обработки текстильного материала в технологической машине за счет пропорционального изменения постоянной интегрирования Ти интегратора при изменении заданной длительности цикла Тц/з обработки текстильного материала в технологической машине.

На фиг.1 приведена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине.

Данное устройство содержит технологическую машину 1 с текстильным материалом 2, сшитым в виде замкнутой петли, причем шов оснащен меткой 3, например, электропроводной или электромагнитной, регистрируемой датчиком метки 4.

Транспортирование текстильного материала 2 в технологической машине 1 с линейной скоростью V производится рабочим органом 5, к входу которого подключены соединенные последовательно задающий блок 6, блок управления 7 и привод 8.

Выход датчика метки 4 подсоединен к триггеру 9.

Первый выход триггера 9 через ключ 10 подключен к входу задающего блока 6 и через соединенные последовательно блок задержки 11 и интегратор 12 подсоединен ко второму входу ключа 10.

Второй выход привода 8 связан через измеритель 13 величины, функционально связанной с линейной скоростью V текстильного материала 2, со вторым входом интегратора 12.

Второй выход триггера 9 связан со вторым входом измерителя 13 величины, функционально связанной с линейной скоростью V текстильного материала 2.

Функциональная связь контролируемой измерителем 13 величины с линейной скоростью V текстильного материала 2 может быть линейной (например, при измерении частоты вращения привода 8) или нелинейной вследствие проскальзывания текстильного материала 2 в рабочем органе 5, а также при использовании потока жидкости для транспортирования текстильного материала 2 и, соответственно, контроле давления жидкости.

Способ осуществляется следующим образом.

Линейная скорость V=const текстильного материала 2 задается задающим блоком 6 и обеспечивается приводом 8 и рабочим органом 5 в соответствии с зависимостью

где Uз - сигнал задания, В;

k1 - коэффициент передачи между линейной скоростью V текстильного материала и сигналом задания Uз, м/с·В.

При этом измеритель 13 величины, функционально связанной с линейной скоростью V текстильного материала 2, формирует сигнал Uv:

Обнаружив метку 3, датчик метки 4 переводит триггер 9 в состояние, когда триггер 9 закрывает ключ 10 и, воздействуя на измеритель 13, разрешает интегрирование Uv интегратором 12.

По окончании цикла обработки текстильного материала 2 в технологической машине 1 датчик метки 4 фиксирует метку 3, изменяет состояние триггера 9, запрещая подачу выходного сигнала Uv измерителя 13 величины, функционально связанной с линейной скоростью V текстильного материала 2, на вход интегратора 12, и открывает ключ 10.

На выходе интегратора 12 оказывается сигнал

где L - длина текстильного материала, м;

Тц - длительность цикла обработки текстильного материала 2 в технологической машине 1, с.

Значение U v * запоминается задающим блоком 6 как новый сигнал задания Uз, после чего блок задержки 11 обнуляет выходной сигнал U v * интегратора 12, и процесс контроля и коррекции длительности цикла обработки текстильного материала 2 возобновляется.

Поскольку для заданного значения Тц/з цикла обработки текстильного материала 2 в технологической машине 1 справедливо соотношение

совместно решая (3) и (4), получаем

Если постоянная интегрирования Ти интегратора 12 установлена в соответствии с выражением (5), после первой же коррекции сигнала задания Uз устанавливается заданное значение цикла обработки текстильного материала Тц/з.

При зависимости k2 от V, например, вследствие проскальзывания текстильного материала 2 в рабочем органе 5, установление заданного значения цикла обработки текстильного материала Тц/з производится в основном за первый цикл и уточняется в последующие циклы.

Регулирование длительности циклов обработки текстильного материала 2 в технологической машине 1 может осуществляться за счет пропорционального изменения постоянной интегрирования Ти интегратора 12 при задании нового значения Тц/з.

Таким образом, реализация предложенного способа позволяет с высокой точностью управлять длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине.

Способ управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине, включающий сшивание текстильного материала в замкнутую петлю и обеспечение места шва меткой, приведение текстильного материала в движение с заданной линейной скоростью, обнаружение метки в начале каждого цикла обработки текстильного материала и интегрирование при нулевых начальных условиях сигнала, соответствующего линейной скорости текстильного материала, завершение процесса интегрирования при очередном обнаружении метки в конце данного цикла обработки текстильного материала и запоминание текущего результата интегрирования, отличающийся тем, что интегрируют сигнал, величина которого функционально связана с линейной скоростью текстильного материала, причем постоянную интегрирования Ти интегратора устанавливают в соответствии с соотношением
Tи=Tц/з·k2,
где Tц/з - заданная длительность цикла обработки текстильного материала в технологической машине, с,
k2 - коэффициент передачи между линейной скоростью текстильного материала и выходным сигналом измерителя величины, функционально связанной с линейной скоростью текстильного материала, В·с/м,
а результат интегрирования применяют в качестве скорректированного задающего сигнала и корректируют длительность циклов обработки текстильного материала в технологической машине, при этом регулируют длительность циклов обработки текстильного материала в технологической машине за счет пропорционального изменения постоянной интегрирования Tи интегратора при изменении заданной длительности цикла обработки текстильного материала в технологической машине.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к отделочному производству, к устройствам привода тканенаправляющих роликов отделочных машин, которое может быть использовано при осуществлении транспортирования ткани в машинах отделочного производства.

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к отделочному производству, к устройствам привода тканенаправляющих роликов отделочных машин, которое может быть использовано при осуществлении транспортирования ткани в машинах отделочного производства.

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано в отделочном производстве текстильной промышленности. .

Изобретение относится к автоматическим устройствам для управления процессом сушки длинномерных текстильных материалов преимущественно на барабанных сушильных машинах.

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано в отделочных производствах при крашении пряжи в аппаратах периодического действия. .

Изобретение относится к производству химических волокон и может быть применено при термообработке углеродны волокон. .

Изобретение относится к автоматическим устройствам для управления процессом шлихтования пряжи. .

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов легкой промышленности. .

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов обработки текстильных материалов в технологических машинах периодического действия. В устройство для управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине, содержащее соединенные последовательно задающий блок, блок управления, привод и рабочий орган, а также датчик метки, нанесенной на шов текстильного материала, три ключа, блок сравнения, формирователь импульсов, триггер и интегратор, дополнительно введен запоминающий блок. При этом выход датчика метки подсоединен к входу триггера, второй выход которого связан с первым входом третьего ключа, вторым входом соединенного со вторым выходом формирователя импульсов, а выход третьего ключа соединен со вторым входом интегратора, выход которого подключен через запоминающий блок ко второму входу блока управления. Реализованная в изобретении логическая схема соединения указанных элементов позволяет повысить точность управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине. 1 ил.

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано для автоматизации технологических процессов обработки текстильных материалов в технологических машинах периодического действия. Устройство для управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине содержит соединенные последовательно задающий блок, блок управления, привод и рабочий орган, а также датчик метки, нанесенной на шов текстильного материала, ключ и интегратор, связанный выходом с первым входом ключа, дополнительно содержит формирователь импульса, измеритель величины, функционально связанной с линейной скоростью текстильного материала, логический элемент НЕ и блок задержки, причем второй выход привода связан с первым входом измерителя величины, функционально связанной с линейной скоростью текстильного материала, второй вход которого соединен с выходом логического элемента НЕ, а выход подключен к первому входу интегратора, ко второму входу которого подключен выход блока задержки, при этом выход датчика метки через формирователь импульсов подсоединен к входу логического элемента НЕ, к входу блока задержки и ко второму входу ключа, связанного выходом с входом задающего блока. Данная схема позволяет улучшить быстродействие и повысить точность управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине. 1 ил.

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано для автоматизации технологических процессов обработки текстильных материалов в технологических машинах периодического действия. В способе управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине, включающем сшивание текстильного материала в замкнутую петлю и обеспечение места шва меткой, приведение текстильного материала в движение с заданной линейной скоростью, обнаружение метки в начале каждого цикла обработки текстильного материала и интегрирование входного сигнала шифратора при нулевых начальных условиях, завершение процесса интегрирования при очередном обнаружении метки в конце данного цикла обработки текстильного материала и запоминание текущего результата интегрирования, подключают к входу интегратора и интегрируют сигнал задания, а результат интегрирования применяют в качестве задающего сигнала и корректируют длительность циклов обработки текстильного материала в технологической машине, причем постоянную интегрирования Tи интегратора устанавливают в соответствии с соотношением Tи=Tц/з, где Tц/з - заданная длительность цикла обработки текстильного материала в технологической машине, с, при этом задают длительность циклов обработки текстильного материала в технологической машине посредством изменения постоянной интегрирования Tи интегратора. Технический результат: обеспечение высокоточного управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине. 1 ил.
Наверх