Система транспортировки урожая уборочной машины

Авторы патента:


Система транспортировки урожая уборочной машины
Система транспортировки урожая уборочной машины
Система транспортировки урожая уборочной машины
Система транспортировки урожая уборочной машины

 


Владельцы патента RU 2559110:

СиЭнЭйч БЕЛДЖИУМ Н.В. (BE)

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Уборочная машина содержит емкость для хранения урожая в ней и систему транспортировки урожая с лентой транспортера. Система транспортировки урожая имеет первую трубу с первой угловой ориентацией, первый конец и противоположный второй конец. Первая труба выполнена с возможностью приема урожая из емкости на первом конце. Лента транспортера имеет область приема в непосредственной близости к первому концу первой трубы. Участок ленты, выполненный с возможностью переноса урожая от области приема, является конструктивно поддерживаемым и по существу закрытым первой трубой. Участок ленты, выполненный с возможностью возврата в область приема после транспортировки урожая, проходит под первой трубой. Система транспортировки урожая уборочной машины обеспечивает высокие скорости транспортировки при одновременном снижении вибрации. 14 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение, в общем, относится к сельскохозяйственной уборочной технике, а более конкретно, к системе транспортировки урожая для сельскохозяйственной уборочной техники, такой как комбайн.

Уровень техники

Зерновые бункеры комбайнов обычно имеют соответствующий разгрузочный транспортер, выполненный с возможностью транспортировки зерна из зернового бункера в другое место, такое как в зерновой грузовой автомобиль или прицеп. Разгрузочный транспортер обычно включает в себя удлиненный, закрытый трубчатый корпус, содержащий спиральный шнек и ориентированный горизонтально или под небольшим острым углом к горизонтали. Разгрузочный транспортер, как правило, поворотно поддерживается консольным образом нижним концом выступающей вверх или вертикальной нижней секции разгрузочного транспортера, включающей в себя впускное отверстие, расположенное в зерновом бункере или смежно с ним. Разгрузочный транспортер, как правило, выполнен с возможностью поворота между положением хранения, продолжающимся вдоль комбайна, и разгрузочным положением, продолжающимся в сторону. Устройство разгрузки может быть любой длины, но обычно будет иметь длину, достаточную для продолжения только за конец коллектора комбайна. Зерновые бункеры дополнительно обычно включают по меньшей мере один транспортер зернового бункера, включающий в себя шнек, смежный нижней части зернового бункера и продолжающийся во впускное отверстие нижнего разгрузочного транспортера для подачи зерна в устройство разгрузки.

Использование шнека, связанного с разгрузочным транспортером, часто приводит к вибрации в процессе работы разгрузочного транспортера, а также скольжению и смешиванию урожая или зерна вдоль поверхности шнека, что может привести к повреждению урожая или зерна и требует повышенной мощности для передачи урожая или зерна вдоль разгрузочного транспортера. В заявке на патенте США 2010/275563 А1 разгрузочный транспортер содержит ленту транспортера для транспортировки зерна из зернового бункера к зерновому грузовому автомобилю, тем самым избегая некоторых недостатков, связанных со шнеком.

Тем не менее, установка ленты транспортера внутри трубы транспортера вместо шнека приводит к уменьшению поперечного сечения трубы, доступного для транспортировки урожая, что может уменьшить общую скорость транспортировки урожая из уборочной машины.

Таким образом, существует необходимость и потребность в системах транспортировки урожая, которые могут поддерживать высокие скорости транспортировки при одновременном снижении вибрации и возможности повреждения урожая или зерна во время его транспортировки.

Раскрытие изобретения

Другие признаки и преимущества настоящего изобретения станут очевидными из последующего более подробного описания примерного варианта осуществления, рассматриваемого совместно с прилагаемыми чертежами, которые иллюстрируют, путем примера, принципы изобретения.

Настоящее изобретение относится к уборочной машине, содержащей емкость для хранения в ней урожая и систему транспортировки урожая. Система транспортировки урожая имеет первую трубу с первым угловой ориентацией, первый конец и противоположный второй конец, причем первая труба выполнена с возможностью получения урожая из емкости на первом конце. Предусмотрена лента транспортера, имеющая область приема в непосредственной близости к первому концу первой трубы. Участок ленты, выполненный с возможностью переноса урожая от области приема, конструктивно поддерживается и по существу закрыт первой трубой, а участок ленты, выполненный с возможностью возврата к области приема после транспортировки урожая, проходит под первой трубой.

Предусматривая обратный путь для ленты транспортера под и снаружи трубы, участок поперечного сечения трубы транспортера, занятый лентой транспортера, минимизирован, а скорость транспортировки урожая улучшена. В предпочтительном варианте осуществления лента находится в скользящем контакте с частью внутренней поверхности трубы для дополнительного увеличения участка поперечного сечения, доступного для транспортировки урожая. Это также возможно, когда труба имеет цилиндрическую форму.

Система транспортировки урожая может дополнительно содержать вторую трубу, имеющую вторую угловую ориентацию, третий конец и противоположный четвертый конец, второй конец первой трубы и третий конец второй трубы соединены переходной областью, при этом система выполнена с возможностью транспортировки урожая, полученного в первом конце первой трубы, к четвертому концу второй трубы; лента транспортера дополнительно имеет область транспортировки в непосредственной близости к четвертому концу второй трубы, при этом участок ленты, выполненный с возможностью переноса урожая, дополнительно по существу закрыт второй трубой и переходной областью, при этом переходная область включает в себя ролик, расположенный по существу поперек первой трубы и второй трубы и в контакте с лентой, причем ролик образует по существу плоско изгибающуюся поверхность в ленте для перехода ленты от первой угловой ориентации ко второй угловой ориентации.

Обычные корпусы разгрузочного транспортера продолжаются линейно от комбайна, обеспечивая небольшой зазор между разгрузочным транспортером и зерновым грузовым автомобилем или прицепом, увеличивая возможность для контакта и повреждения разгрузочного транспортера. Использование второй трубы с, возможно, другой угловой ориентацией позволяет ей достичь верхнего края принимающего зерно кузова зернового грузового автомобиля или прицепа без повреждения упомянутого автотранспортного средства и/или разгрузочного транспортера. Ролик в переходной области гарантирует, что лента транспортера продолжает проходить через внутреннюю часть трубы транспортера плавно, когда первая и вторая угловые ориентации существенно различаются. Особенно с частью конструкции ленты транспортера, предусмотренной под и снаружи труб транспортера, плавное направление ленты транспортера внутри труб транспортера имеет важное значение.

В предпочтительном варианте осуществления переходная область включает в себя выемку для приема в ней ролика под переходной областью. Это имеет то преимущество, что ролик не занимает ценное пространство внутри трубы транспортера, поддерживая при этом непосредственный контакт с лентой. Таким образом, получено предпочтительное сочетание оптимальной пропускной способности урожая и бесперебойной работы ленты транспортера.

В предпочтительном варианте осуществления по меньшей мере один дополнительный ролик размещен поперек относительно первой трубы и второй трубы под переходной областью, а участок ленты, возвращающийся в область приема после транспортировки урожая, конструктивно поддерживается по меньшей мере одним дополнительным роликом.

Многочисленные другие признаки и преимущества настоящего изобретения станут очевидными из последующего подробного описания, прилагаемых чертежей и формулы изобретения.

Краткое описание чертежей

Фиг. 1 представляет частичную вертикальную проекцию системы транспортировки урожая уборочной машины.

Фиг.2 представляет вид, взятый вдоль области 2 на фиг.1.

Фиг 3 представляет поперечное сечение, взятое по линии 3-3 на фиг.2.

Фиг.4 представляет вид, взятый вдоль линии 4-4 на фиг. 3.

Подробное описание изобретения

Хотя настоящее изобретение допускает разнообразные формы варианта осуществления, здесь показан на чертежах и будет описан ниже предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения с пониманием, что настоящее раскрытие должно рассматриваться в качестве приведенного примера изобретения, который не предназначен для ограничения изобретения, проиллюстрированного отдельным вариантом осуществления.

Обращаясь теперь к чертежам, пример осуществления системы 10 транспортировки урожая по настоящему раскрытию показан на фиг.1. Система 10 транспортировки урожая выполнена с возможностью приема собранного урожая, такого как зерно из нижнего участка 14 емкости 12, также известной как зерновой бункер. Зерновой бункер или емкость 12 поддерживается рамой 16 самоходного сельскохозяйственного комбайна 11, такого как описан в патенте США 7452180, который включен сюда путем ссылки во всей его полноте.

Как дополнительно показано на фиг.1-4, система 10 транспортировки урожая включает в себя первую трубу 18, имеющую первый конец 22 и второй конец 24. Первая труба 18 соединена с уборочной машиной 11, такой как сельскохозяйственный комбайн, например поворотно соединена с возможностью вращательного движения 68 вокруг оси 70 либо от уборочной машины 11 хорошо известным способом. Первая труба 18 имеет первую угловую ориентацию 20, например, в отношении к горизонтальной плоскости 50. Первая угловая ориентация 20 может быть приблизительно до около 30 градусов от горизонтальной плоскости 50, например, угловая ориентация, которая направлена вверх с направлением угла, превышающим 30 градусов, как правило, приводит к падению урожая вниз вдоль первой трубы 18, т.е. в направлении, противоположном требуемому. Система 10 транспортировки урожая включает в себя вторую трубу 26, имеющую третий конец 28 и четвертый конец 30, при этом вторая труба 26 установлена со второй угловой ориентацией 27. В примере осуществления вторая угловая ориентация 27 может быть приблизительно до около 10 градусов от горизонтальной плоскости 50. В другом варианте осуществления вторая угловая ориентация 27 может быть больше 10 градусов. Как показано, в непосредственной близости к четвертому концу 30 второй трубы 26 может быть установлен выпуск 52 для содействия направлению собранного урожая 56 вниз в устройство сбора (не показано).

Переходная область 32 расположена между вторым концом 24 первой трубы 18 и третьим концом 28 второй трубы 26 для перемещения ленты 34 между соответствующими угловыми ориентациями, когда ленту заставляют двигаться от первой трубы 18 ко второй трубе 26. Гибкая лента 34 транспортера имеет область 36 приема, которая находится в непосредственной близости к первому концу 22 первой трубы 18, от которой лента 34 продолжается к области 38 транспортировки в непосредственной близости к четвертому концу 30 второй трубы 26. Область 36 приема ленты 34 принимает собранный урожай, такой как зерно, из нижнего участка 14 емкости 12 уборочной машины 11, причем собранный урожай, принятый от первого конца 22 первой трубы 18, транспортируется через переходную область 32 к четвертому концу 30 второй трубы 26. Лента 34 приводится в движение, например, двигателем (не показан) или другим известным устройством между основным роликом 64, расположенным в непосредственной близости к первому концу 22 первой трубы 18, и основным роликом 66, расположенным в непосредственной близости к четвертому концу 30 второй трубы 26.

Как проиллюстрировано на фиг.3-4, лента 34 конструктивно поддерживается (т.е. установлена или расположена с возможностью скольжения) вдоль соответствующих внутренних поверхностей 60 первой трубы 18 и второй трубы 26. В примере осуществления, трубы 18, 26 являются по существу цилиндрическими, хотя в других вариантах осуществления трубы могут образовывать другой профиль. Хотя показанная первая труба 18 имеет длину и первую угловую ориентацию 20 больше, чем длина второй трубы 26 и вторая угловая ориентация 27, настоящее раскрытие не ограничивается этим, при условии, что зерновые транспортируются из емкости уборочной машины до предназначенной собирающей машины или устройства. Как дополнительно показано на фиг.3, большая часть поверхности 72 ленты 34, расположенная между противоположными краями или концами 58 ленты 34, находится в контакте с урожаем 56, когда урожай переносится через трубы 18, 26. Поверхность 74 ленты 34 между противоположными концами 58 ленты, которая является противоположной поверхности 72 ленты, является скользяще установленной или расположенной вдоль соответствующих внутренних поверхностей 60 первой трубы 18, второй трубы 26. Другими словами, поверхность 74 ленты 34 между противоположными концами 58 ленты продолжается вдоль скользящей контактной области 62. В одном варианте осуществления коэффициент трения между поверхностью 74 и внутренней поверхностью 60 труб меньше коэффициента трения между поверхностью 72 и урожаем. В другом варианте осуществления, скользящая контактная область 62, которая образована между поверхностью 74 ленты 34 и соответствующими внутренними поверхностями 60 первой трубы 18 и второй трубы 26, контактирует с до около половины внутренней поверхности 60 труб 18, 26. Например, если внутренний диаметр труб 18, 26 равен 30 см, лента 34 будет иметь размер около 45 см между противоположными концами 58. Аналогичным образом, если внутренний диаметр труб 18, 26 равен 40 см, лента 34 будет иметь размер около 60 см между противоположными концами 58. В одном варианте осуществления первая труба 18 и вторая труба 26 имеют такие размеры, чтобы быть по существу аналогичными. Однако в другом варианте осуществления первая труба 18, вторая труба 26 могут иметь размеры, отличные друг от друга.

Как дополнительно показано на фиг. 2-4, переходная область 32 расположена между вторым концом 24 первой трубы 18 и третьим концом 28 второй трубы 26. Переходная область 32 включает в себя поддерживающую область 76, имеющую постепенное изменение профиля, который расположен под лентой 34. Чтобы способствовать пониманию данного раскрытия, ширина ленты 34 (расстояние между противоположными концами 58) по существу одинаковая вдоль продольной длины ленты 34. Специалисту в данной области техники очевидно, что увеличение расстояния между противоположными концами 58 ленты 34 в переходной области 32, как показано на фиг 4, связано с постепенным изменением профиля поддерживающей области 76 (фиг.3). То есть, как показано на фиг.4, продвигаясь в направлении вдоль оси 19 от второго конца 24 первой трубы 18 к поверхности 47 по существу цилиндрического ролика 40, имеющего по существу поперечную ось 42, форма или профиль, определяемые плоскостью, параллельной поперечной оси 42 и перпендикулярной продольной оси 19 первой трубы 18, проходящей через поддерживающую область 76, определяют, в большей степени, выравнивание поверхности, поддерживающей ленту 34. Это изменение в профиле подтверждено и показано на фиг.4, очевидным увеличением ширины между концами 58 ленты 34, когда лента, имеющая по существу постоянную ширину, с явным увеличением ширины ленты определяется как переходной профиль 44 ленты 34. Другими словами, когда лента 34 идет вдоль оси 19 в направлении поверхности 47 по существу цилиндрического ролика 40, имеющего по существу поперечную ось 42, поддерживающая область 76 постепенно переходит от по существу круглого поперечного сечения (аналогичного с фиг.4), например, на втором конце 24 первой трубы 18, к по существу плоской области изгиба 48 вдоль поверхности 47 по существу цилиндрического ролика 40, имеющего по существу поперечную ось 42. По существу цилиндрическая поверхность 47, по существу поперечная оси 42, проходит через выемку 46, образованную через поддерживающую поверхность 76 переходной области 32, образуя по существу плоскую область изгиба 48 в ленте 34. По существу плоская область изгиба 48 является основой для перехода ленты 34 между первой угловой ориентацией 20 и второй угловой ориентацией 27. По тем же причинам, указанным выше, профиль участка опорной поверхности 76, проходящего от третьего конца 28 второй трубы 26 к поверхности 47 по существу цилиндрического ролика 40, имеющего по существу поперечную ось 42, практически идентичен профилю другого участка опорной поверхности, продолжающегося от второго конца 24 первой трубы 18 к поверхности 47 по существу цилиндрического ролика 40, имеющего по существу поперечную ось 42. В другом варианте осуществления, профиль участка опорной поверхности 76, проходящего от третьего конца 28 второй трубы 26 к поверхности 47 по существу цилиндрического ролика 40, имеющего по существу поперечную ось 42, может отличаться от профиля другого участка опорной поверхности, продолжающегося от второго конца 24 первой трубы 18 к поверхности 47 по существу цилиндрического ролика 40, имеющего по существу поперечную ось 42.

После того как лента 34 освобождается от собранного урожая из области 38 транспортировки в непосредственной близости к четвертому концу 30 второй трубы 26, лента проходит под трубами 18, 26 к области 36 приема в непосредственной близости к первому концу 22 первой трубы 18. Как проиллюстрировано на фиг.1-2, дополнительные ролики 54, расположенные под переходной областью 32, поддерживают надлежащее натяжение в ленте путем создания по существу плоского участка изгиба 49, обусловленного контактом между роликами 54 и плоскостью 49 изгиба, а также ограничивают отклонение вниз участка ленты, расположенного под трубами и проходящего между областью 38 транспортировки, в непосредственной близости к четвертому концу 30 второй трубы 26, и первым концом 22 первой трубы 18. В другом варианте осуществления, ролики 54 могут быть расположены, один или несколько, под первой трубой 18, второй трубой 26 и/или переходной областью 32.

В силу по существу плоской изгибающей поверхности 48 в переходной области 32, изменение угловых ориентаций 20, 27, определяемых соответствующими трубами 18, 26, обеспечивает многочисленные преимущества. Во-первых, посредством обеспечения понижения области 36 приема ленты 34 достаточно ниже нижней части 14 емкости 12 уборочной машины 11, «элеватора в бункере» или вертикального транспортирующего устройства обычные захватывающие шнеки, а также соответствующие приводные блоки могут быть удалены, снижая затраты, связанные с этими компонентами, а также увеличивая полезный объем емкости за счет удаления такого вертикального транспортирующего устройства. Во-вторых, повреждение зерна уменьшается с использованием ленты транспортера по сравнению с обычными зерновыми шнековыми транспортными системами. В-третьих, работа ленты транспортера обеспечивает значительное снижение вибрации по сравнению с обычными транспортирующими системами, приводящее к снижению уровня шума, а также увеличению срока службы взаимодействующих компонентов. В-четвертых, в силу существенных различий, которые могут использоваться между угловыми ориентациями, связанными с соответствующими трубами, зерновые могут быть эффективно подняты, используя повышенную первую угловую ориентацию 20, связанную с первой трубой, из нижнего начального положения уборочной машины (т.е. из-под нижнего участка 14 емкости 12 по сравнению с верхним участком емкости в обычных конструкциях уборочной машины), для обеспечения достаточного вертикального габарита собирающей урожай машины, например прицепа или грузового автомобиля, с отличающейся (и обычно меньшей) второй угловой ориентацией 27 второй трубы 26, уменьшающей возможность повреждения между собирающей урожай машиной и уборочной машиной.

Хотя изобретение было описано со ссылкой на предпочтительный вариант осуществления специалистам в данной области техники следует понимать, что могут быть выполнены различные изменения, а вместо его элементов могут быть использованы эквиваленты, не выходящие за рамки объема изобретения, определенного прилагаемой формуле изобретения. Могут быть выполнены многие модификации для адаптации к конкретной ситуации или к идеям изобретения, не выходящие за рамки этого объема.

1. Уборочная машина (11), содержащая:
емкость (12) для хранения урожая (56) в ней; и
систему (10) транспортировки урожая с первой трубой (18), имеющей первую угловую ориентацию, первый конец (22) и противоположный второй конец (24), при этом первая труба (18) выполнена с возможностью приема урожая (56) из емкости (12) на первом конце (22), и ленту (34) транспортера, имеющую область (36) приема в непосредственной близости к первому концу (22) первой трубы (18);
отличающаяся тем, что участок ленты (34), выполненный с возможностью переноса урожая (56) от области (36) приема, конструктивно поддерживается и по существу закрыт первой трубой (18), а участок ленты (34), выполненный с возможностью возврата в область (36) приема после транспортировки урожая (56), проходит под первой трубой (18).

2. Уборочная машина (11) по п. 1, в которой первая труба (18) поворотно соединена с уборочной машиной (11).

3. Уборочная машина (11) по п. 1, в которой первая труба (18) расположена до около 30 градусов от горизонтальной плоскости (50).

4. Уборочная машина по п. 1, в которой система (10) транспортировки урожая дополнительно содержит вторую трубу (26), имеющую вторую угловую ориентацию, третий конец (28) и противоположный четвертый конец (30), причем второй конец (24) первой трубы (18) и третий конец (28) второй трубы (26) соединены переходной областью (32), при этом система выполнена с возможностью транспортировки урожая (56), принятого от первого конца (22) первой трубы (18) к четвертому концу (30) второй трубы (26),
лента (34) транспортера дополнительно имеет область (38) транспортировки в непосредственной близости к четвертому концу (30) второй трубы (26), при этом участок ленты (34), выполненный с возможностью переноса урожая (56), дополнительно по существу закрыт второй трубой (26) и переходной областью (32),
при этом переходная область (32) включает в себя ролик (40), расположенный по существу поперечно к первой трубе (18) и второй трубе (26) и в контакте с лентой (34), причем ролик (40) образует по существу плоскую область (48) изгиба в ленте (34) для перехода ленты (34) от первой угловой ориентации ко второй угловой ориентации.

5. Уборочная машина (11) по п. 4, в которой вторая труба (26) расположена до около 10 градусов от горизонтальной плоскости (50).

6. Уборочная машина (11) по п. 4, в которой переходная область (32) имеет выемку (46) для приема ролика (40) посредством нее под переходной областью (32).

7. Уборочная машина (11) по п. 4, в которой выпуск (52) расположен на четвертом конце (30) второй трубы (26).

8. Уборочная машина (11) по любому из пп. 4-7, в которой первая труба (18) и вторая труба (26) выполнены по существу цилиндрическими.

9. Уборочная машина (11) по п. 1, в которой участок ленты (34) находится в скользящем контакте с частью внутренней поверхности (60) первой трубы (18).

10. Уборочная машина (11) по п. 4, в которой участок ленты (34) находится в скользящем контакте с частью внутренней поверхности (60) второй трубы (26).

11. Уборочная машина (11) по п. 9, в которой лента (34) продолжается поперечно между первым концом (22) первой трубы (18) и четвертым концом (30) второй трубы (26), при этом участки ленты (34) находятся в скользящем контакте с до около половины внутренней поверхности (60) первой трубы (18) и второй трубы (26).

12. Уборочная машина (11) по п. 4, в которой по меньшей мере один дополнительный ролик (54) расположен в поперечном направлении относительно первой трубы (18) и второй трубы (26) под переходной областью (32), при этом участок ленты (34), возвращающийся к области (36) приема после транспортировки урожая (56), конструктивно поддерживается по меньшей мере одним дополнительным роликом (54).

13. Уборочная машина (11) по п. 12, в которой лента (34) образует по существу плоский профиль при контакте с по меньшей мере одним дополнительным роликом (54).

14. Уборочная машина (11) по п. 1, в которой урожай (56) извлекается из нижнего участка (14) емкости (12).

15. Уборочная машина (11) по п. 1, в которой уборочная машина (11) представляет собой сельскохозяйственный комбайн.



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована при уборке сельскохозяйственных культур. Стабилизирующая система для использования с жаткой для уборки сельскохозяйственных культур содержит раму, несущую транспортерную ленту для подачи сельскохозяйственной культуры к жатке, и элемент с внутренней и наружной поверхностями.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при управлении траекторией транспортного средства относительно уборочной машины при ее разгрузке на ходу в процессе уборки.
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Устройство для уборки урожая зерновых культур и утилизации незерновой части урожая содержит бункер для урожая, систему для подачи раствора азотных удобрений, пневматические щелевые распылители и бак для раствора.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при уборке зерновых культур. Самоходный зерноуборочный комбайн включает ходовую систему, двигатель, молотилку и площадку управления с кабиной для оператора.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Устройство для контроля технического состояния вариатора частоты вращения молотильного барабана зерноуборочного комбайна включает стойку, винтовой зажим, поворотный узел, регулируемую тягу, несущую скобу и блок измерения и анализа сигналов.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при уборке зерновых культур. Автоматическая система контроля и управления частотой вращения вентилятора включает блок индикации качества колосовой фракции, усилитель-формирователь и пьезоэлектрические датчики колосовой фракции за нижним решетом очистки и домолачивающим устройством.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована в навесных измельчителях зерноуборочных комбайнов. Поток измельченной убранной массы подают по меньшей мере к одному расположенному поперечно продольной оси измельчительного органа направляющему элементу, посредством которого поток убранной массы ускоряют и подают по меньшей мере к одному расположенному сзади разбрасывателю.

Способ предотвращения накапливания мусора в полостях или пустотах взаимодействующих с сельскохозяйственной культурой компонентов сельскохозяйственного комбайна.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в уборочной сельхозмашине при выгрузке выходящей из измельчительного устройства убранной массы.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для оценки качества работы зерноуборочного комбайна. Способ включает суммирование потерь зерна, выделенного из проб на двух ограниченных участках.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при уборке сельскохозяйственных культур. В процессе работы зерноуборочного комбайна производят замер выделенного зерна на соломотрясе и верхних решетах датчиками в местах, расположенных в средней их части, ограниченной 1/3 их длины от начала и конца указанных рабочих органов. Полученные данные используют для построения тенденции снижения зерна в зерновом ворохе и соотносят со значениями расчетной кривой сепарации зерна на соломотрясе и решетах при оптимальных условиях. Разницу в значениях принимают за сигнал управления поступательной скоростью движения комбайна. Датчики установлены под соломотрясом и верхним решетом в средней части равноудалено от начала и конца названных рабочих органов. датчики соединены с блоком управления, который сравнивает поступающие от датчиков значения с данными расчетной кривой сепарации зерна при оптимальной загрузке молотилки комбайна. При отклонении фактических значений от расчетных блок управления вырабатывает сигнал для изменения скорости движения комбайна. Группа изобретений обеспечивает повышение эффективности работы зерноуборочного комбайна. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Группа изобретений относится к средствам помощи водителю при оптимизации рабочего режима сельскохозяйственной рабочей машины. Зерноуборочный комбайн включает систему помощи водителю и множество рабочих органов, обрабатывающих убранную массу. Система помощи водителю образована по меньшей мере одним устройством обработки данных и управления и по меньшей мере одним устройством отображения. Устройство обработки данных и управления обрабатывает данные, генерируемые системами датчиков машины, данные, записанные в устройстве обработки данных и управления, и/или внешние данные. Система помощи водителю содержит выбираемые стратегии управления процессом. Критерием выбора стратегии управления процессом для определенной цели использования убранной массы является требуемое качество убранной массы и/или критерии оптимизации рабочих органов. Группа изобретений обеспечивает в кратчайшее время оптимизированный рабочий режим сельскохозяйственной рабочей машины. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Наклонная камера зерноуборочного комбайна включает скребковый планчатый транспортер 2, решетчатое днище 3 и устройство для отвода выделенного зерна. Отверстия 6 решетчатого днища 3 сориентированы большим размером под острым углом по отношению к направлению движения 7 скребков 8 транспортера 2. Верхняя кромка 9 каждого отверстия 6 расположена ниже поверхности днища 3. Продолжением каждого отверстия 6 является выемка 10 в днище 3 с переменным сечением криволинейного вида. Глубина выемки 10 уменьшается от максимального значения до нуля по мере удаления от верхней кромки 9 отверстия 6. Наклонная камера имеет повышенную сепарирующую способность и гарантированное исключение забивания отверстий 6 решетчатого днища 3. 4 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при регулировании рабочих органов зерноуборочных комбайнов. Способ настройки рабочих органов самоходного зерноуборочного комбайна характеризуется тем, что в бортовой компьютер комбайна вводят общую дискретную статистическую информацию, накопленную по результатам испытаний аналогичных образцов самоходных зерноуборочных комбайнов, по параметрам: эффективность работы комбайна Y (W, qm, qa, C, D, Т), где W - производительность по зерну, qm - потери за молотилкой, qa - потери за адаптером, C - величина сорной примеси в бункере, D - величина дробления зерна, T - удельный расход топлива; агрофон Z (У, Вз, Вс, З, П, Щ), где У - урожайность зерна, Вз - влажность зерна, Вс - влажность соломы, З - засоренность поля, П - полеглость стеблестоя, Щ - щуплость зерна; настройки комбайна X (V, nb, no, se, sa, so, su), где V - скорость движения комбайна, nb - число оборотов молотильного барабана, no - число оборотов вентилятора очистки, se - зазор на входе в молотильный аппарат, sa - зазор на выходе из молотильного аппарата, so - величина открытия жалюзи верхнего решета, su - величина открытия жалюзи нижнего решета. Строят с учетом этой информации математическую модель Y (W, qm, qa, C, D, Т)=f{Z (У, Вз, Вс, З, П, Щ), X (V, nb, no, se, sa, so, su)}, обеспечивающую выполнение технологического процесса по параметрам (W, qm, qa, C, D, Т). Рассчитывают параметры настройки (V, nb, no, se, sa, so, su), решая задачу оптимизации по одному из показателей эффективности, с ограничениями по параметрам агрофона (У, Вз, Вс, З, П, Щ) и настройки (V, nb, no, se, sa, so, su). Затем по результатам текущей работы комбайна получают новую дискретную статистическую информацию Yi, Zi, Xi, с последующей перестройкой математической модели Yi=f(Zi, Xi) и расчетом по ней новых параметров настройки (V, nb, no, se, sa, so, su)i, решением задачи оптимизации по одному из показателей эффективности, каждый раз, через определенные промежутки. При настройке рабочих органов комбайна повышается эффективность его работы. 1 табл.

Изобретение относится к оптимизации эффективности работы сельскохозяйственной рабочей машины, содержащей множество рабочих органов. Система «ассистент водителя» содержит вычислительный блок и, по меньшей мере, один блок отображения. Посредством вычислительного блока обрабатывают данные, вырабатываемые бортовыми датчиками машины, внешние данные и данные, которые могут быть записаны в вычислительном блоке. Посредством системы «ассистент водителя» с учетом, по меньшей мере, выбора имеющихся в распоряжении данных преодолевают критические рабочие режимы сельскохозяйственной рабочей машины посредством того, что параметры эффективности сельскохозяйственной рабочей машины оптимизируют с помощью интерактивной связи на обычном разговорном языке между оператором сельскохозяйственной рабочей машины и системой. Оптимизация включает в себя оценку и проверку рабочего режима сельскохозяйственной рабочей машины после выполненной установки оптимизированных рабочих параметров на, по меньшей мере, одном рабочем органе, а также оценку и проверку противоположных параметров эффективности и/или качественных критериев. Изобретение позволяет в кратчайшие сроки обеспечить оптимизацию режима работы сельскохозяйственной машины. 14 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Устройство для регистрации и определения состава сыпучего материала содержит устройство регистрации изображений, по меньшей мере одно устройство управления, по меньшей мере один блок памяти и блок выбора. Устройство регистрации изображений содержит по меньшей мере два детектора изображений, выполненных с возможностью съемки изображений или серии изображений потока убранной массы через равные промежутки времени или непрерывно. Детекторы изображений размещены в направлении окружного периметра, предпочтительно с угловым смещением на 180˚ относительно друг друга. Один детектор изображений расположен примерно перпендикулярно верхней стороне наружной поверхности убранной массы. Другой детектор изображений размещен примерно перпендикулярно нижней стороне наружной поверхности потока убранной массы. Устройство для регистрации и определения состава сыпучего материала улучшает определение качества убранного материала. 10 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для оптимизации рабочего режима сельскохозяйственной машины. Сельскохозяйственная рабочая машина содержит рабочие органы для обработки убранной массы, вычислительный блок и по меньшей мере один блок отображения. Посредством вычислительного блока обрабатывают данные, вырабатываемые бортовыми датчиками машины, внешние данные и данные, которые могут быть записаны в вычислительном блоке. Посредством системы «ассистент водителя» с учетом, по меньшей мере, выбора имеющихся в распоряжении данных преодолевают критические рабочие режимы сельскохозяйственной рабочей машины. Для этого анализируют рабочий режим сельскохозяйственной рабочей машины, вырабатывают тактические пути решения для преодоления критического рабочего режима и обеспечивают установку оптимизированных рабочих параметров рабочих органов сельскохозяйственной рабочей машины. Затем осуществляют оценку и проверку рабочего режима рабочей машины после выполненной установки оптимизированных рабочих параметров. Изобретение позволяет в кратчайшие сроки обеспечить оптимизацию режима работы сельскохозяйственной машины. 16 з.п. ф-лы, 10 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при уборке сельскохозяйственных культур. Уборочный комплекс состоит из самоходной уборочной машины и оснащенного приводной установкой передвижного сборного контейнера, который выполнен с возможностью позиционирования относительно уборочной машины и перемещения параллельно ей. При уборке сельскохозяйственных культур к сборному контейнеру через снабженную выпускным патрубком транспортирующую трубу подают убранную массу от уборочной машины. Сборный контейнер снабжен устройством для его равномерной загрузки. Сборный контейнер с помощью устройства управления располагают в постоянном положении относительно уборочной машины. Использование группы изобретений устраняет потери убранной массы и обеспечивает полное заполнение сборного контейнера. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 14 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к способу автоматической настройки, по меньшей мере, одного из нескольких участвующих в процессе уборки рабочих органов самоходной уборочной машины. Способ включает этап, в котором выполняют начальное моделирование процесса уборки с помощью, по меньшей мере, одной трехмерной графической характеристики (KFAi, KFRi) на основе базы данных, характерной для подлежащего выполнению процесса уборки. Далее на основе начального моделирования определяют начальную рабочую точку (APi), по меньшей мере, одного рабочего органа. Затем адаптируют, по меньшей мере, одну трехмерную графическую характеристику (KFA(n), KFR(n)) на основе текущих полученных путем измерений данных, влияющих на процесс уборки, и определяют новую рабочую точку (AP(n)), по меньшей мере, одного рабочего органа в зависимости от адаптации трехмерной графической характеристики (KFA(n), KFR(n)). Далее выполняют итеративное приближение к новой рабочей точке (AP(n+1)). После шага (AS) приближения к новой рабочей точке (АР(n)) выдерживают время достижения квазиустановившегося поведения машины и оставляют полученные значения установочных параметров рабочих органов в зависимости от результата проверки на достоверность трехмерной графической характеристики (KFA(n), KFR(n)) или возвращаются к их значениям, соответствующим предыдущей рабочей точке (АР(n-1)). Способом обеспечивается гибкое реагирование на изменяющиеся граничные условия в ходе процесса уборки. 10 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Устройство компенсации зазора между молотилкой и наклонной камерой зерноуборочного комбайна включает установленный в передней части молотилки камнеуловитель, передняя стенка которого выполняет функцию выгрузной дверки. Передняя стенка камнеуловителя представляет собой щиток, шарнирно соединенный в верхней его части с наклонной камерой. Нижняя часть камнеуловителя связана со щитком с помощью прижима, выполненного с возможностью обеспечения перемещения щитка вслед за наклонной камерой. Устройство обеспечивает быстрый и удобный доступ к подбарабанью молотилки и передней части стрясной доски. 1 ил.
Наверх