Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Наклонная камера зерноуборочного комбайна включает скребковый планчатый транспортер 2, решетчатое днище 3 и устройство для отвода выделенного зерна. Отверстия 6 решетчатого днища 3 сориентированы большим размером под острым углом по отношению к направлению движения 7 скребков 8 транспортера 2. Верхняя кромка 9 каждого отверстия 6 расположена ниже поверхности днища 3. Продолжением каждого отверстия 6 является выемка 10 в днище 3 с переменным сечением криволинейного вида. Глубина выемки 10 уменьшается от максимального значения до нуля по мере удаления от верхней кромки 9 отверстия 6. Наклонная камера имеет повышенную сепарирующую способность и гарантированное исключение забивания отверстий 6 решетчатого днища 3. 4 ил.
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в зерноуборочных комбайнах.
Известен зерноуборочный комбайн, содержащий наклонную камеру с подающим транспортером, днище которого выполнено решетчатым и снабжено устройством для отвода свободного зерна из молотильной камеры (SU авторское свидетельство №232642, кл. A01D 41/12, 41/00, 1969). Для предварительного выделения из хлебной массы физически спелого зерна в наклонной камере зерноуборочного комбайна предусмотрено дополнительное молотильное устройство. Недостатком технического решения является излишняя сложность и громоздкость наклонной камеры. Это становится наиболее очевидным при использовании ее в агрегате с зерноуборочным комбайном, оснащенным очесывающим адаптером. Вес двух конструкций становится чрезмерным как с точки зрения опасного уменьшения давления на управляемые (задние) колеса, так и с точки зрения прочности остова молотилки. Кроме того, содержание в очесанном ворохе до 80% свободного зерна полностью исключает потребность в применении дополнительного молотильного устройства.
Указанные недостатки частично устранены в наклонной камере зерноуборочного комбайна, содержащей планчатый транспортер, решетчатое днище и устройство для отвода свободного зерна из молотильной камеры (SU авторское свидетельство №1687078, кл. A01D 41/12, 1991). Данное изобретение обладает целым рядом недостатков. В частности, в связи с тем, что верхняя кромка сепарирующего рабочего органа расположена выше поверхности днища наклонной камеры, то не исключена возможность забивания его отверстий компонентами очесанного зернового вороха. Это делает процесс сепарации неэффективным и приводит к поступлению свободного зерна в молотильную камеру. Наличие его (вместе с ворохом) в молотильной камере затрудняет процесс выделения зерна из колоса и снижает пропускную способность устройства. Кроме того, не исключена возможность дробления зерна рабочими органами молотилки и вынос его значительной части в соломотряс. Все это способствует росту потерь урожая.
В предлагаемом изобретении проблема повышения пропускной способности молотильного устройства решена за счет интенсификации процесса сепарации свободного зерна в наклонной камере зерноуборочного комбайна при гарантированном исключении забивания отверстий решетчатого днища. Это достигается за счет того, что отверстия решетчатого днища сориентированы большим размером под острым углом по отношению к направлению движения скребков транспортера. Причем верхняя кромка отверстия расположена ниже поверхности днища, а продолжением каждого отверстия является выемка в днище, имеющая переменное сечение криволинейного вида. Кроме того, глубина выемки уменьшается по мере удаления от верхней кромки отверстия от максимального значения и до нуля. Такое техническое решение позволяет минимизировать поступление свободного зерна в молотильную камеру зерноуборочного комбайна, надежно исключив вероятность его дробления рабочими органами молотилки.
Таким образом, именно совокупность признаков изобретения, отличающих его от прототипа, обеспечивает достижение технического результата: повышение сепарирующей способности наклонной камеры при гарантированном исключении забивания отверстий решетчатого днища.
Следовательно, отличительные признаки изобретения по сравнению с прототипом соответствуют критерию «существенные отличия».
Поскольку в других технических решениях совокупность отличительных признаков изобретения не обнаружена, то оно соответствует критерию «новизна».
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена наклонная камера зерноуборочного комбайна, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрезы В-В, Г-Г и Д-Д на фиг. 3.
Наклонная камера 1 зерноуборочного комбайна включает скребковый планчатый транспортер 2, решетчатое днище 3 и устройство для отвода выделенного зерна 4, размещенное перед молотильной камерой 5 (фиг. 1). Отверстия 6 решетчатого днища 3. (фиг. 2) сориентированы большим размером (L>B) под острым углом α по отношению к направлению движения 7 скребков 8 транспортера 2. При этом верхняя кромка 9 отверстия 6 (фиг.З) расположена ниже поверхности днища 3, а продолжением каждого отверстия 6 является выемка 10 в днище 3, имеющая переменное сечение криволинейного вида. Причем глубина выемки 10 уменьшается по мере удаления от верхней кромки 9 отверстия 6 от максимального значения и до нуля (фиг. 3, 4). Наклонная камера 1 зерноуборочного комбайна соединена с задней стенкой 11 корпуса 12 адаптера. Рабочие органы последнего представляют собой очесывающие барабаны 13, 14 с зубьями 15, 16 и шнек 17. За барабаном 14 установлен отсекающий щиток 18, исключающий возможность попадания очесанного вороха 19 назад к барабану 14 (фиг. 1). Под молотильной камерой 5 смонтирована транспортная доска 20.
Наклонная камера работает следующим образом. При перемещении зерноуборочного комбайна по полю зубья 15, 16 барабанов 13, 14 очесывают растения 21 снизу вверх (фиг. 1). Полученный таким образом ворох 19 под действием инерционных сил и воздушного потока поступает в сторону задней стенки 11 корпуса 12 адаптера. Далее шнек 17 формирует поток зернового вороха 19 и подает его в наклонную камеру 1. Скребки 8 транспортера 2 увлекают за собой зерновой ворох 19 и перемещают его вверх вдоль решетчатого днища 3 по направлению стрелки 7, где и происходит процесс предварительной сепарации. В связи с тем, что верхняя кромка 9 отверстия 6 расположена ниже поверхности днища 3 наклонной камеры 1 (фиг. 3, 4), то забивание его компонентами очесанного зернового вороха 19 не происходит. Это обусловлено тем, что необмолоченные колосья, направленные остями вперед по ходу движения вороха, не цепляются за верхнюю кромку 9 отверстия 6, поскольку она располагается ниже уровня днища 3. Кроме того, расположение отверстий 6 в шахматном порядке (с гарантированным поперечным перекрытием) и ориентация их под острым углом по отношению к направлению движения 7 скребков 8 транспортера 2 (фиг. 2, 1) обеспечивает максимальное удаление из вороха 19 всего свободного зерна 22-25. Наиболее неблагоприятными вариантами взаимодействия являются: в первом случае, когда при выходе поперечно сориентированного по отношению к направлению перемещения зерна 22 на кромку отверстия 6 центр его тяжести (точка C1) размещается за пределами отверстия. При дальнейшем перемещении зерна в результате несовпадения направления боковой кромки отверстия 6 и направления перемещения вороха 7 зерно принимает положение 23, при котором его центр тяжести (точка C2) уже размещается над отверстием и зерно, опрокидываемое силой тяжести, падает в отверстие. Во втором случае в начале взаимодействия сориентированное поперечно движению зерно 24 опирается своими концами на края отверстия 6. При его дальнейшем перемещении вверх по днищу 3 один из концов теряет контакт с боковой кромкой отверстия 6, зерно 25 принимает неустойчивое положение и опрокидывается, проходя сквозь отверстие 6. Далее свободное зерно 23, 25 (вместе с мелкими примесями) под действием силы тяжести поступает от устройства 3 к транспортной доске 20 и подается на очистку, а оставшаяся часть вороха 26 (солома и частично недомолоченные колоски) подается наклонным транспортером 2 в молотильную камеру 5 на обмолот.
Использование предлагаемой наклонной камеры позволяет минимизировать поступление свободного зерна в молотильную камеру зерноуборочного комбайна, надежно исключив возможность его дробления рабочими органами молотилки.
Наклонная камера зерноуборочного комбайна, включающая скребковый планчатый транспортер, решетчатое днище и устройство для отвода выделенного зерна, отличающаяся тем, что отверстия решетчатого днища сориентированы большим размером под острым углом по отношению к направлению движения скребков транспортера, причем верхняя кромка отверстия расположена ниже поверхности днища, а продолжением каждого отверстия является выемка в днище, имеющая переменное сечение криволинейного вида, а глубина выемки уменьшается по мере удаления от верхней кромки отверстия от максимального значения и до нуля.
Похожие патенты:
Группа изобретений относится к средствам помощи водителю при оптимизации рабочего режима сельскохозяйственной рабочей машины. Зерноуборочный комбайн включает систему помощи водителю и множество рабочих органов, обрабатывающих убранную массу.
Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при уборке сельскохозяйственных культур. В процессе работы зерноуборочного комбайна производят замер выделенного зерна на соломотрясе и верхних решетах датчиками в местах, расположенных в средней их части, ограниченной 1/3 их длины от начала и конца указанных рабочих органов.
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Уборочная машина содержит емкость для хранения урожая в ней и систему транспортировки урожая с лентой транспортера.
Группа изобретений относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована при уборке сельскохозяйственных культур. Стабилизирующая система для использования с жаткой для уборки сельскохозяйственных культур содержит раму, несущую транспортерную ленту для подачи сельскохозяйственной культуры к жатке, и элемент с внутренней и наружной поверхностями.
Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при управлении траекторией транспортного средства относительно уборочной машины при ее разгрузке на ходу в процессе уборки.
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Устройство для уборки урожая зерновых культур и утилизации незерновой части урожая содержит бункер для урожая, систему для подачи раствора азотных удобрений, пневматические щелевые распылители и бак для раствора.
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при уборке зерновых культур. Самоходный зерноуборочный комбайн включает ходовую систему, двигатель, молотилку и площадку управления с кабиной для оператора.
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Устройство для контроля технического состояния вариатора частоты вращения молотильного барабана зерноуборочного комбайна включает стойку, винтовой зажим, поворотный узел, регулируемую тягу, несущую скобу и блок измерения и анализа сигналов.
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при уборке зерновых культур. Автоматическая система контроля и управления частотой вращения вентилятора включает блок индикации качества колосовой фракции, усилитель-формирователь и пьезоэлектрические датчики колосовой фракции за нижним решетом очистки и домолачивающим устройством.
Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована в навесных измельчителях зерноуборочных комбайнов. Поток измельченной убранной массы подают по меньшей мере к одному расположенному поперечно продольной оси измельчительного органа направляющему элементу, посредством которого поток убранной массы ускоряют и подают по меньшей мере к одному расположенному сзади разбрасывателю.
Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при регулировании рабочих органов зерноуборочных комбайнов. Способ настройки рабочих органов самоходного зерноуборочного комбайна характеризуется тем, что в бортовой компьютер комбайна вводят общую дискретную статистическую информацию, накопленную по результатам испытаний аналогичных образцов самоходных зерноуборочных комбайнов, по параметрам: эффективность работы комбайна Y (W, qm, qa, C, D, Т), где W - производительность по зерну, qm - потери за молотилкой, qa - потери за адаптером, C - величина сорной примеси в бункере, D - величина дробления зерна, T - удельный расход топлива; агрофон Z (У, Вз, Вс, З, П, Щ), где У - урожайность зерна, Вз - влажность зерна, Вс - влажность соломы, З - засоренность поля, П - полеглость стеблестоя, Щ - щуплость зерна; настройки комбайна X (V, nb, no, se, sa, so, su), где V - скорость движения комбайна, nb - число оборотов молотильного барабана, no - число оборотов вентилятора очистки, se - зазор на входе в молотильный аппарат, sa - зазор на выходе из молотильного аппарата, so - величина открытия жалюзи верхнего решета, su - величина открытия жалюзи нижнего решета. Строят с учетом этой информации математическую модель Y (W, qm, qa, C, D, Т)=f{Z (У, Вз, Вс, З, П, Щ), X (V, nb, no, se, sa, so, su)}, обеспечивающую выполнение технологического процесса по параметрам (W, qm, qa, C, D, Т). Рассчитывают параметры настройки (V, nb, no, se, sa, so, su), решая задачу оптимизации по одному из показателей эффективности, с ограничениями по параметрам агрофона (У, Вз, Вс, З, П, Щ) и настройки (V, nb, no, se, sa, so, su). Затем по результатам текущей работы комбайна получают новую дискретную статистическую информацию Yi, Zi, Xi, с последующей перестройкой математической модели Yi=f(Zi, Xi) и расчетом по ней новых параметров настройки (V, nb, no, se, sa, so, su)i, решением задачи оптимизации по одному из показателей эффективности, каждый раз, через определенные промежутки. При настройке рабочих органов комбайна повышается эффективность его работы. 1 табл.
Изобретение относится к оптимизации эффективности работы сельскохозяйственной рабочей машины, содержащей множество рабочих органов. Система «ассистент водителя» содержит вычислительный блок и, по меньшей мере, один блок отображения. Посредством вычислительного блока обрабатывают данные, вырабатываемые бортовыми датчиками машины, внешние данные и данные, которые могут быть записаны в вычислительном блоке. Посредством системы «ассистент водителя» с учетом, по меньшей мере, выбора имеющихся в распоряжении данных преодолевают критические рабочие режимы сельскохозяйственной рабочей машины посредством того, что параметры эффективности сельскохозяйственной рабочей машины оптимизируют с помощью интерактивной связи на обычном разговорном языке между оператором сельскохозяйственной рабочей машины и системой. Оптимизация включает в себя оценку и проверку рабочего режима сельскохозяйственной рабочей машины после выполненной установки оптимизированных рабочих параметров на, по меньшей мере, одном рабочем органе, а также оценку и проверку противоположных параметров эффективности и/или качественных критериев. Изобретение позволяет в кратчайшие сроки обеспечить оптимизацию режима работы сельскохозяйственной машины. 14 з.п. ф-лы, 10 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Устройство для регистрации и определения состава сыпучего материала содержит устройство регистрации изображений, по меньшей мере одно устройство управления, по меньшей мере один блок памяти и блок выбора. Устройство регистрации изображений содержит по меньшей мере два детектора изображений, выполненных с возможностью съемки изображений или серии изображений потока убранной массы через равные промежутки времени или непрерывно. Детекторы изображений размещены в направлении окружного периметра, предпочтительно с угловым смещением на 180˚ относительно друг друга. Один детектор изображений расположен примерно перпендикулярно верхней стороне наружной поверхности убранной массы. Другой детектор изображений размещен примерно перпендикулярно нижней стороне наружной поверхности потока убранной массы. Устройство для регистрации и определения состава сыпучего материала улучшает определение качества убранного материала. 10 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для оптимизации рабочего режима сельскохозяйственной машины. Сельскохозяйственная рабочая машина содержит рабочие органы для обработки убранной массы, вычислительный блок и по меньшей мере один блок отображения. Посредством вычислительного блока обрабатывают данные, вырабатываемые бортовыми датчиками машины, внешние данные и данные, которые могут быть записаны в вычислительном блоке. Посредством системы «ассистент водителя» с учетом, по меньшей мере, выбора имеющихся в распоряжении данных преодолевают критические рабочие режимы сельскохозяйственной рабочей машины. Для этого анализируют рабочий режим сельскохозяйственной рабочей машины, вырабатывают тактические пути решения для преодоления критического рабочего режима и обеспечивают установку оптимизированных рабочих параметров рабочих органов сельскохозяйственной рабочей машины. Затем осуществляют оценку и проверку рабочего режима рабочей машины после выполненной установки оптимизированных рабочих параметров. Изобретение позволяет в кратчайшие сроки обеспечить оптимизацию режима работы сельскохозяйственной машины. 16 з.п. ф-лы, 10 ил.
Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при уборке сельскохозяйственных культур. Уборочный комплекс состоит из самоходной уборочной машины и оснащенного приводной установкой передвижного сборного контейнера, который выполнен с возможностью позиционирования относительно уборочной машины и перемещения параллельно ей. При уборке сельскохозяйственных культур к сборному контейнеру через снабженную выпускным патрубком транспортирующую трубу подают убранную массу от уборочной машины. Сборный контейнер снабжен устройством для его равномерной загрузки. Сборный контейнер с помощью устройства управления располагают в постоянном положении относительно уборочной машины. Использование группы изобретений устраняет потери убранной массы и обеспечивает полное заполнение сборного контейнера. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 14 ил.
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к способу автоматической настройки, по меньшей мере, одного из нескольких участвующих в процессе уборки рабочих органов самоходной уборочной машины. Способ включает этап, в котором выполняют начальное моделирование процесса уборки с помощью, по меньшей мере, одной трехмерной графической характеристики (KFAi, KFRi) на основе базы данных, характерной для подлежащего выполнению процесса уборки. Далее на основе начального моделирования определяют начальную рабочую точку (APi), по меньшей мере, одного рабочего органа. Затем адаптируют, по меньшей мере, одну трехмерную графическую характеристику (KFA(n), KFR(n)) на основе текущих полученных путем измерений данных, влияющих на процесс уборки, и определяют новую рабочую точку (AP(n)), по меньшей мере, одного рабочего органа в зависимости от адаптации трехмерной графической характеристики (KFA(n), KFR(n)). Далее выполняют итеративное приближение к новой рабочей точке (AP(n+1)). После шага (AS) приближения к новой рабочей точке (АР(n)) выдерживают время достижения квазиустановившегося поведения машины и оставляют полученные значения установочных параметров рабочих органов в зависимости от результата проверки на достоверность трехмерной графической характеристики (KFA(n), KFR(n)) или возвращаются к их значениям, соответствующим предыдущей рабочей точке (АР(n-1)). Способом обеспечивается гибкое реагирование на изменяющиеся граничные условия в ходе процесса уборки. 10 з.п. ф-лы, 6 ил.
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Устройство компенсации зазора между молотилкой и наклонной камерой зерноуборочного комбайна включает установленный в передней части молотилки камнеуловитель, передняя стенка которого выполняет функцию выгрузной дверки. Передняя стенка камнеуловителя представляет собой щиток, шарнирно соединенный в верхней его части с наклонной камерой. Нижняя часть камнеуловителя связана со щитком с помощью прижима, выполненного с возможностью обеспечения перемещения щитка вслед за наклонной камерой. Устройство обеспечивает быстрый и удобный доступ к подбарабанью молотилки и передней части стрясной доски. 1 ил.
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при уборке зерновых культур. Наклонная камера 1 зерноуборочного комбайна 2 содержит решетчатое днище 5, транспортер 6 для перемещения по нему хлебной массы и устройство 9 для отвода свободного зерна, выделенного через отверстия решетчатого днища 5. Устройство для отвода свободного зерна выполнено в виде шнека 10, ось которого совпадает с продольной плоскостью симметрии наклонной камеры 1 и отклонена от ее решетчатого днища 5 на острый угол вниз. Сплошное днище 12 расположено под решетчатым днищем 5 и включает желоб шнека 10. По бокам желоба расположены скатные поверхности. Угол наклона скатных поверхностей в сторону желоба шнека 10 в поперечном направлении увеличивается сверху вниз, что обеспечивает формирование узкого потока свободного зерна и возможность транспортировки зерна одним шнеком. 3 ил.
Группа изобретений относится к области сельскохозяйственных машин. Камера для наблюдения за функционированием транспортного средства расположена на транспортном средстве. Камера содержит корпус, в котором помещены объектив и расположенная перед объективом первая пластина, которая защищает объектив от воздействия окружения. В корпусе рядом с первой пластиной расположен, по меньшей мере, один нагревательный элемент. Корпус герметично закрыт рамой и установленной в ней первой пластиной. На корпусе разъемно установлена вторая пластина, расположенная на расстоянии от первой пластины на ее стороне, обращенной наружу от объектива. Возможность теплообмена обеспечена через участок рамы, к которому на своем участке прилегает также вторая пластина. Применяется камера на самоходной сельскохозяйственной уборочной машине, содержащей перегрузочное устройство, предназначенное для разгрузки убранной массы на сопровождающее транспортное средство и поворачиваемое между положением перегрузки и транспортным положением. Камера расположена на перегрузочном устройстве, причем в зависимости от положения перегрузочного устройства камера передает на дисплей изображения разгрузки убранной массы или изображения задней области уборочной машины. Обеспечивается качество изображений, которое может поддерживаться в течение более долгих промежутков времени без ручной очистки. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Комбайн с разбрасывателем для разбрасывания измельченной убранной массы имеет в задней области на каждой из двух сторон от разбрасывателя устройство для измерения ветра. Разбрасыватель измельченной убранной массы связан с устройством управления, в котором для управления разбрасывателем предварительно задана базовая настройка для управления параметрами разбрасывания. Два устройства измерения ветра выполнены с возможностью генерирования сигналов направления и силы бокового ветра. Устройство управления выполнено с возможностью сравнения указанных сигналов друг с другом и с возможностью управления разбрасывателем для адаптации базовой настройки к изменяющимся условиям разбрасывания на основе сигнала с более высокой интенсивностью. Использование группы изобретений обеспечивает адаптированное к конкретным условиям разбрасывание убранной массы на землю. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 5 ил.
