Устройство для регулирования толщины полосы на выходе непрерывного стана

 

E О П

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

269I23

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 7а, 9/02

Заявлено 05.Ч.1969 (№ 1327907/22-2) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 17.1Ч.1970. Вюллетень М 15

Дата опуоликования описания 24Х11.1970

МПК В 21Ь 37/02

В 21Ь 37/06

УДК 621.771.23-503.51 (088.8) Комитет по делам изо0ретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения Б. Н. Дралюк, Г. В. Синайский, В. А, Цимбалов и В. Н. Санников

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ

HA ВЫХОДЕ НЕПРЕРЪ|ВНОГО СТАНА

Известно устройство для регулирования толщины полосы на выходе непрерывного стана, содержащее регулятор толщины полосы на выходе непрерывного стана, включающий измеритель и задатчик толщины полосы, корректор коэффициента усиления регулятора, на вход которого включен тахогенератор двигателя последней клети, а выход соединен с двигателем последней клети, и регуляторы натяжения в каждом межклетевом промежутке, включающие задатчик и измеритель натяжения, блок зоны нечувствительности, связанные с двигателем предыдущей клети и с релейным блоком, срабатывающим при выходе натяжения за границы зоны нечувствительности.

Предлагаемое устройство отличается тем, что выходы релейных блоков регуляторов натяжения всех межклетевых промежутков подключены к корректору коэффициента усиления регулятора толщины.

Это повышает быстродействие регулирования толщины полосы.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Сигнал относительного отклонения 1 от заданного значения 2 толщины полосы 3 подается через зону нечувствительности 4 на вход корректора коэффициента усиления 5, представляющего собой множительно-делительнле устройство, на вход второго сомножителя которого подается сигнал тахогенератора б последней клети, а на вход деления — суммарный сигнал 7, составленный частью сигнала тахогенератора с делителя 8, начальной уставкой 9 и суммарным сигналом двухпозиционных релейных блоков 10 и 11. Релейный блок 10 управляется модулем сигнала инерционного усилителя 12, усиливающего сигнал превышения пределов зоны нечувствительности 13 отклоlo нением 14 от заданного значения 15 натяжения полосы перед последней клетью 1б. Релейный блок 11 управляется модулем сигнала операционного усилителя 17, усиливающего сигнал превышения пределов зоны нечувствительно15 сти 18 отклонением 19 от заданного значения

20 натяжения полосы перед предпоследней клетью 21.

Выход множительно-делительного устройства 5 подается на вход интегратора 22, сигнал

20 которого подается на вход системы управления скоростью последней клети 23. Выход усилителя 12 через корректор 24 подается на вход системы управления скоростью предпоследней клети 25, а усилитель 17 через корректор 2б

25 подается на вход системы управления скоростью предыдущей клети 27.

Отклонение 1 толщины полосы, возникшее на выходе стана, вызывает изменение скорости последней клети и отработку отклонения тол30 щины в валках этой клети, Если обжатие по269123

2В

Редактор Т. Фадеева Техрсд Т. П, Курилко

Корректор А. П. Васильева

Заказ 1925/15 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва )К 35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 лосы в валках последней клети мало, то процесс отработки толщины вызывает значительное отклонение 1/ натяжения полосы перед клетью, которое может превысить пределы зоны нечувствительности 18, что приведет к изменению скорости предпоследней клети в направлении изменения скорости последней клети. Такое распространение воздействия регулятора толщины на предпоследнюю клеть сопровождается частичной передачей функций 10 отработки толщины пз последней клети в предпоследнюю. Точно также через отклонение 19 натяжения полосы перед предпоследней клетью за пределы зоны нечувствительности воздействие регулятора толщины передается да- 15 лее на предпоследнюю клеть с частичной передачей в нее функций отработки толщины.

При помощи множительно-делительного устройства 5 осуществляется автоподстройка регулятора на оптимальный переходный процесс 2О при всех скоростях прокатки. Отработке толщины полосы в последней клети соответствует уставка, равная расстоянию от оси валков последней клети до микрометра 28.

Частичная передача функций отработки тол- 25 щины в предыдущие клети приводит к увеличению пути транспортного запаздывания. Через релейные устройства N и 11 осуществляется соответствующее увеличение уставки пути транспортного запаздывания в множительно- 3р делительном устройстве 5 на величину, заданную величиной выходного сигнала этих релейныы х устр ой ств.

Эффективность предлагаемого регулятора заключается в максимальном использовании возможностей регулятора по быстродействию и, следовательно, в повышении качества регулирования толщины полосы.

Предмет,изобретения

Устройство для регулирования толщины полосы на выходе непрерывного стана, содержащее регулятор толщины полосы на выходе непрерывного стана, включающий измеритель и задатчик толщины полосы, корректор коэффициента усиления регулятора, на вход которого включен тахогенератор двигателя последней клети, а выход соединен с двигателем последней клети, и регуляторы натяжения в каждом межклетевом промежутке, включающие задатчик и измеритель натяжения, блок зоны нечувствительности, связанные с двигателем предыдущей клети и с релейным блоком, срабатывающим при выходе натяжения за границы зоны нечувствительности, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия регулирования толщины полосы, выходы релейных блоков регуляторов натяжения всех межклетевых промежутков подключены к корректору коэффициента усиления регулятора толщины.