Эндоскопический рукав

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам эндоскопического рукава. Устройство содержит трубчатый элемент, от которого отходит множество разнесенных выступающих элементов, способных изгибаться как в проксимальном, так и дистальном направлениях трубчатого элемента. При этом для изгиба выступающих элементов в проксимальном направлении требуется меньшее усилие (усилие введения), чем усилие (усилие извлечения) для изгиба выступающих элементов в дистальном направлении, а внешняя периферия выступающих элементов уменьшается с увеличением усилия извлечения. При этом выступающие элементы содержат наборы выступающих элементов, каждый из которых разнесен друг от друга по оси. При этом радиус наборов выступающих элементов, отходящих от трубчатого элемента, постепенно увеличивается по мере продвижения в проксимальном направлении по длине трубчатого элемента или соседние наборы выступающих элементов содержат более проксимальный набор выступающих элементов и более дистальный набор выступающих элементов, при этом за счет примыкания более проксимального набора выступающих элементов к более дистальному набору выступающих элементов затрудняется его изгибание в дистальном направлении. 10 з.п. ф-лы, 10 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к рукаву или манжете с наружными выступами, например, полными или частичными кольцами или крыльями для применения в медицинских эндоскопах, в частности, но без ограничения в колоноскопе.

Предпосылки создания изобретения

В эндоскопических исследованиях/процедурах используются гибкие инструменты для наблюдения полости какого-либо трубчатого органа, такого как желудочно-кишечный тракт и множества других. Инструменты снабжены волоконно-оптическими камерами или камерами на приборах с зарядовой связью (CCD), которые обеспечивают передачу изображений через изгибы органа и формирование изображений на экране дисплея.

Например, наиболее эффективными методами оценки состояния здоровья кишечника являются колоноскопия и энтероскопия. Тем не менее, они причиняют беспокойство, неудобны, дорого стоят и чреваты серьезными рисками потенциально опасных осложнений. Их дополнительным недостатком является то, что они требуют больших затрат времени как пациентов, так и медицинского персонала.

Существуют еще четыре дополнительных важных недостатка, присущих колоноскопии и энтероскопии.

Во-первых, анатомия ободочной кишки такова, что ее выстилка образует складки. По мере того, как верхушка эндоскопа проходит через просвет ободочной кишки, эти складки мешают эндоскописту визуализировать всю поверхность слизистой оболочки и, в частности, обнаруживать предраковые и раковые поражения, скрытые на проксимальной поверхности этих складок во время экстубации.

Во-вторых, может быть затруднительным сохранять положение верхушки от момента обнаружения поражения или полипа до завершения какой-либо терапевтической процедуры. По мере перемещения колоноскопа верхушка возвращается не с постоянной скоростью, а движется рывками и проскальзывает, в особенности, при прохождении через изгиб или участок ободочной кишки, на котором во время интубации кишечник сложился гармошкой на протяжении стержня эндоскопа. Верхушка устройства может в любой момент соскользнуть назад, в результате чего будет потеряно ее положение. Если положение верхушки потеряно, требуется снова определить местонахождение поражения или полипа для продолжения терапевтической процедуры.

В-третьих, ткань кишечника является гибкой и может падать на дистальный конец эндоскопа, нарушая поле зрения камеры/изображение на экране.

В-четвертых, остатки фекалий и жидкости могут скрывать стенки ободочной кишки, препятствуя надлежащему исследованию ткани ободочной кишки.

Процедура колоноскопии является непростой, поскольку кишечник является длинным и извилистым. В одних местах он стянут брюшинными тяжами, а в других местах пролегает относительно свободно. Когда верхушка эндоскопа достигает узкого изгиба, свободная часть ободочной кишки "перекручивается" по мере дальнейшего введения эндоскопа и затрудняет преодоление изгиба.

В патентной заявке РСТ WO 2011/148172 описан рукав для дистального участка медицинского эндоскопа. Рукав имеет множество подвижных наружных наклонных выступающих элементов с верхушкой и основанием, которые способны перемещаться из нерабочего наклонного положения в положение, в котором верхушка выступающего элемента преимущественно параллельна продольной оси медицинского эндоскопа, и в положение приблизительно под прямым углом к продольной оси медицинского эндоскопа. Устройство предназначено закрывать выступающие элементы по мере продвижения эндоскопа вперед (в дистальном направлении) и раскрывать выступающие элементы во время отвода медицинского эндоскопа (в проксимальном направлении), чтобы тем самым способствовать раскрытию складок ободочной кишки в целях лучшего исследования слизистой оболочки ободочной кишки (только) во время отвода эндоскопа. Поскольку визуализация кишечника обычно осуществляется не во время одного отвода, а во время коротких перемещений назад и вперед, такие выступающие элементы могут не достигать перпендикулярного положения относительно продольной оси медицинского эндоскопа.

В патентной заявке РСТ WO 00/13736 описано устройство для чрескожного введения в сердечно-сосудистую систему. Оно содержит катетер или направитель катетера, имеющий дистальный конец и гибкие, постоянно выдвинутые, в целом радиальные выступы (например, тонкие гибкие ребра или разнесенные по радиусу ребра), расположенные вблизи дистального конца катетера.

Краткое изложение сущности изобретения

Подразумевается, что используемым в описании термином "медицинское устройство для наблюдения" взаимозаменяемо обозначаются эндоскопы, энтероскопы, гастроскопы, колоноскопы и устройства других типов, включая все устройства для наблюдения, вводимые в просвет или полость или через просвет или полость в организме/органе/ткани. Эндоскопия предусматривает исследование и лечение изнутри просвета или полости трубчатого органа.

В одном из вариантов осуществления изобретения предложен эндоскопический рукав, который содержит трубчатый элемент, от которого отходит множество разнесенных выступающих элементов. Выступающие элементы способны изгибаться как в проксимальном, так и дистальном направлениях трубчатого элемента. Для изгиба выступающих элементов в проксимальном направлении требуется меньшее усилие (усилие введения), чем для их изгиба в дистальном направлении. С увеличением усилия извлечения внешняя периферия выступающих элементов уменьшается. Выступающие элементы могут быть способны изгибаться в проксимальном направлении больше, чем в дистальном направлении.

Выступающие элементы могут быть способны перемещаться по меньшей мере между тремя положениями. В первом положении (так называемом "нерабочем положении") выступающие элементы свободно выступают под определенным углом, таким как прямой угол, к продольной оси эндоскопа. Во втором положении, в котором эндоскопический рукав введен в дистальном направлении в полость трубчатого органа, под действием усилия введения тонкие выступающие элементы сдвигаются назад в проксимальном направлении стержня эндоскопа и они могут располагаться под углом или даже преимущественно параллельно продольной оси эндоскопа, уменьшая общий диаметр устройства и рукава. В третьем положении, когда эндоскоп извлечен в проксимальном направлении из полости, тонкие выступающие элементы изгибаются под действием усилия извлечения на этот раз в противоположном (дистальном) направлении. Выступающие элементы развертываются веером и отходят от стержня эндоскопа, мягко соприкасаясь с внутренней поверхностью полости трубчатого органа или захватывая ее. Во время извлечения также уменьшается общий диаметр устройства и рукава.

Выступающие элементы могут представлять собой множество тонких колец (частичных или полных) или крыльев, расположенных по окружности вокруг рукава и по его длине. Число выступающих элементов может составлять без ограничения от 2 до 30. Следует учесть, что в некоторых вариантах осуществления выступающие элементы могут быть выполнены в виде единого кольца. Все выступающие элементы могут иметь одинаковую толщину или различные выступающие элементы могут иметь различную толщину. Выступающий элемент может иметь переменную толщину на протяжении своего наружного диаметра или периметра. Каждый выступающий элемент может иметь наружный диаметр без ограничения от 20 до 60 мм, более предпочтительно от 30 до 50 мм и толщину от 0,2 до 2,0 мм, более предпочтительно от 0,3 до 1,0 мм. Все выступающие элементы могут иметь одинаковый диаметр, или различные выступающие элементы могут иметь различный диаметр. Выступающие элементы могут быть разнесены на расстояние от 1 до 10 мм, более предпочтительно от 2 до 5 мм. Для различных выступающих элементов могут использоваться зазоры различного размера.

Краткое описание чертежей

Далее дополнительно описаны варианты осуществления изобретения со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых:

на фиг. 1 в упрощенной форме проиллюстрирован эндоскопический рукав, сконструированный и действующий согласно одному из вариантов осуществления изобретения, который установлен на эндоскопе, введенном в полость трубчатого органа,

на фиг. 2А и 2Б в упрощенной форме проиллюстрированы эндоскопический рукав и эндоскоп, соответственно, согласно одному из вариантов осуществления изобретения во время перемещения в дистальном направлении и перемещения в проксимальном направлении эндоскопа в полости трубчатого органа,

на фиг. 3А, 3Б и 3В в упрощенной форме проиллюстрирован эндоскопический рукав, сконструированный и действующий согласно одному из вариантов осуществления изобретения, у которого выступающие элементы в целом перпендикулярны трубчатому элементу рукава (фиг. 3А) или изогнуты в проксимальном направлении (фиг. 3Б) или в дистальном направлении (фиг. 3В),

на фиг. 4 в упрощенной форме проиллюстрирован эндоскопический рукав, сконструированный и действующий согласно другому варианту осуществления изобретения, с выступающими элементами (крыльями), которые способны изгибаться в проксимальном направлении больше, чем в дистальном направлении,

на фиг. 5 в упрощенной форме проиллюстрирован эндоскопический рукав с уплотнениями на дистальном и проксимальном концах согласно одному из вариантов осуществления изобретения,

на фиг. 6А и 6Б показаны упрощенные виды сверху и сбоку, соответственно, эндоскопического рукава, сконструированного и действующего согласно другому варианту осуществления изобретения, с выступающими элементами в виде отдельных крыльев, при этом на фиг. 6Б проиллюстрированы проксимальные выступающие элементы, изогнутые в дистальном направлении относительно неизогнутых дистальных выступающих элементов,

на фиг. 7 в упрощенной форме проиллюстрирован эндоскопический рукав, сконструированный и действующий согласно другому варианту осуществления изобретения, у которого выступающие элементы распределены по спирали,

на фиг. 8 в упрощенной форме проиллюстрирован эндоскопический рукав, сконструированный и действующий согласно другому варианту осуществления изобретения, с дистальными выступающими элементами, прикрепленными к полному круговому кольцу,

на фиг. 9 в упрощенной форме проиллюстрирован эндоскопический рукав, сконструированный и действующий согласно другому варианту осуществления изобретения, с двумя наборами слоев выступающих элементов, и

на фиг. 10 в упрощенной форме проиллюстрирован эндоскопический рукав, сконструированный и действующий согласно другому варианту осуществления изобретения, у которого трубчатый элемент способен свободно поворачиваться вокруг эндоскопа.

Подробное описание

Рассмотрим фиг. 1, на которой проиллюстрирован эндоскопический рукав 10, сконструированный и действующий согласно одному из вариантов осуществления изобретения, установленный на эндоскопе 9 и введенный в полость 8 трубчатого органа, такого как без ограничения ободочная кишка или другие части желудочно-кишечного тракта или полость других трубчатых органов. Эндоскоп 9 имеет одно или несколько устройств 7 захвата изображений для визуализации полости трубчатого органа и рабочих просветов 6 (таких как для введения инструментов для сбора образцов тканей или для орошения или всасывания и т.д.), как хорошо известно из техники.

Рукав 10 устанавливают на дистальном конце стержня эндоскопа 9 таким образом, чтобы он проходил на протяжении по меньшей мере дистальной или верхней части стержня эндоскопа, окружая (или частично окружая) ее.

В одном из неограничивающих вариантов осуществления изобретения эндоскопический рукав 10 содержит трубчатый элемент 12, от которого отходит множество разнесенных выступающих элементов 14. Выступающие элементы 14 способны изгибаться как в проксимальном, так и дистальном направлениях трубчатого элемента 12. Как дополнительно пояснено далее, выступающие элементы 14 способны изгибаться в проксимальном направлении больше, чем в дистальном направлении. В проиллюстрированном варианте осуществления выступающие элементы 14 представляют собой полные или частичные кольца и изначально в целом перпендикулярны трубчатому элементу 12.

Все компоненты рукава 10 сконструированы из применимого биологически совместимого материала и являются гибкими, упругими и деформируемыми. Примеры применимых материалов включают без ограничения полимеры, эластомеры и каучуки, такие как полиуретан, натуральный каучук, силикон и кремнийорганические эластомеры. Материал предпочтительно является прозрачным, при этом он способен удерживать ткань и обеспечивать визуализацию.

Трубчатый элемент 12 и выступающие элементы 14 могут быть изготовлены из одинакового материала или различных материалов. Некоторые выступающие элементы 14 могут быть изготовлены из материалов, отличающихся от материалов других выступающих элементов 14.

Как показано на фиг. 5, дистальный и проксимальный участки трубчатого элемента 12 могут иметь уплотнения 13, такие как кольцевые уплотнения. Уплотнения 13 предотвращают соскальзывание трубчатого элемента 12 с эндоскопа, поскольку они не позволяют жидкостям покрывать внешнюю периферию трубчатого элемента 12.

Трубчатый элемент 12 также может быть снабжен продолговатыми продольными ребрами 11 жесткости, которые обеспечивают конструктивную целостность элемента 12, когда его надевают на конец эндоскопа. Иными словами, ребра 11 предотвращают скручивание или иную деформацию элемента 12, которая затрудняла бы надевание элемента 12 на эндоскоп.

Рассмотрим фиг. 2А, на которой проиллюстрирован эндоскопический рукав 10 и эндоскоп 9 во время перемещения в дистальном направлении (таком как при введении) в полости 8 трубчатого органа по стрелке 15, когда выступающие элементы 14 изгибаются назад в проксимальном направлении и могут быть в целом параллельными трубчатому элементу 12. За счет этого выступающие элементы 14 не препятствуют продвижению эндоскопа в дистальном направлении в полости трубчатого органа.

Как показано на фиг. 2Б, эндоскопический рукав 10 и эндоскоп 9 перемещаются в проксимальном направлении (таком как при извлечении или возвратно-поступательном движении эндоскопа) в полости 8 трубчатого органа по стрелке 17. Во время перемещения эндоскопа в проксимальном направлении в полости трубчатого органа выступающие элементы 14 в достаточной степени выступают из трубчатого элемента 12, чтобы соприкасаться со складками ткани в полости 8 трубчатого органа и развертывать их с целью улучшения их эндоскопической визуализации.

Рассмотрим фиг. 3А-3В, на которых проиллюстрирован эндоскопический рукав 20, сконструированный и действующий согласно одному из вариантов осуществления изобретения. В проиллюстрированном варианте осуществления каждый из выступающих элементов 14 имеет корневой участок 22, который отходит от трубчатого элемента 12, и граничащий с тканью участок 24, который отходит наружу от корневого участка 22. Корневой участок 22 является более тонким, чем граничащий с тканью участок 24, и смещен в проксимальном направлении от осевой линии 25 граничащего с тканью участка 24. Как видно из сравнения фиг. 3Б и 3В, изгиб выступающих элементов 14 в проксимальном направлении не ограничен (фиг. 3Б), а изгиб в дистальном направлении ограничен граничащим с тканью участком 24, примыкающим к трубчатому элементу 12 (фиг. 3В).

Эта конструкция может применяться в кольцах, частичных кольцах, крыльях или выступающих элементах любого другого типа (такого как в варианте осуществления, проиллюстрированном на фиг. 4). Одним из преимуществ этой конструкции является то, что она почти не создает или не создает сопротивления при введении эндоскопа в полость трубчатого органа, но при извлечении эндоскопа в проксимальном направлении создает большее сопротивление перемещению эндоскопа, за счет чего раскрываются складки ткани, центрируется эндоскоп и улучшается визуализация внутренней структуры полости трубчатого органа во время извлечения эндоскопа. Выступающие элементы 14 развертываются веером и отходят от трубчатого элемента 12, мягко соприкасаясь с внутренней поверхностью полости трубчатого органа или захватывая ее. Соответственно, для изгиба выступающих элементов 14 в проксимальном направлении требуется меньшее усилие (т.е. усилие введения), чем усилие (т.е. усилие извлечения), требуемое для изгиба выступающих элементов 14 в дистальном направлении. Внешняя периферия выступающих элементов 14 уменьшается с увеличением усилия извлечения.

Граничащий с тканью участок может иметь вспученную или шероховатую поверхность 27 (один из примеров которой проиллюстрирован на фиг. 2Б) для улучшения сцепления со складками ткани. Некоторые из выступающих элементов 32 могут иметь более толстое основание 29, которое соединено с трубчатым элементом 12 и сужается в направлении от трубчатого элемента 12 (один из примеров которого проиллюстрирован на фиг. 2А).

Рассмотрим фиг. 4, на которой в упрощенной форме проиллюстрирован эндоскопический рукав 30, сконструированный и действующий согласно другому варианту осуществления изобретения. В этом варианте осуществления выступающие элементы 32 представляют собой дискретные крылья, которые, как и остальных вариантах осуществления изобретения, способны изгибаться в проксимальном направлении больше, чем в дистальном направлении. Крылья 32 отделены друг от друга зазорами 34 и разнесены вокруг периферии трубчатого элемента 12.

Предусмотрены наборы выступающих элементов 32, каждый из которых разнесен друг от друга по оси (по длине трубчатого элемента 12). Как показано в проиллюстрированном варианте осуществления, один или несколько из наборов могут содержать дискретные крылья, а один или несколько из наборов могут представлять собой полное или частичное кольцо (например, самый проксимальный выступающий элемент). Радиус наборов выступающих элементов 32, отходящих от трубчатого элемента 12, постепенно увеличивается по мере продвижения в проксимальном направлении по длине трубчатого элемента 12 (т.е. по мере продвижения в проксимальном направлении элементы 32 все больше выступают по радиусу, в результате чего наиболее дистальный набор выступает меньше всего, а наиболее проксимальный набор выступает больше всего).

В одном из вариантов осуществления зазоры 34 между одним набором выступающих элементов 32 смещены под углом в направлении вдоль окружности от зазоров 34 между соседним набором выступающих элементов 32. Изгиб более проксимального набора выступающих элементов 32 в дистальном направлении затрудняется за счет того, что он примыкают к более дистальному набору выступающих элементов 32. Например, более проксимальный набор выступающих элементов 32 содержит примыкающий участок 36, который примыкает к более дистальному набору выступающих элементов 32. Примыкающий участок 36 является более широким, чем зазор 34 между выступающими элементами 32 более дистального набора выступающих элементов 32.

Эта конструкция обеспечивает сильное сопротивление изгибу, когда эндоскоп перемещается назад в проксимальном направлении, поскольку слой проксимальных выступающих элементов большего диаметра изгибается и примыкает к соседнему слою более дистальных выступающих элементов меньшего диаметра, в результате чего повышается сопротивление усилию извлечения эндоскопа назад в проксимальном направлении. Наружный диаметр выступающих элементов 32 уменьшается с увеличением усилия извлечения. За счет того, что проксимальные крылья 32 могут иметь более толстый или широкий отрезок (примыкающий участок 36), когда крылья начинают изгибаться, они примыкают к более дистальным крыльям, что повышает общее сопротивление изгибу при извлечении эндоскопа в проксимальном направлении. Напротив, при введении эндоскопа в дистальном направлении слой проксимальных выступающих элементов большего диаметра изгибается в проксимальном направлении, не опираясь на какой-либо другой слой, после чего слой более дистальных выступающих элементов меньшего диаметра также изгибается в проксимальном направлении, и не происходит накопления сопротивления изгибу.

Рассмотрим фиг. 6А-6Б, на которых проиллюстрирован эндоскопический рукав 40, сконструированный и действующий согласно другому варианту осуществления изобретения. В этом варианте осуществления выступающие элементы 42 представляют собой дискретные крылья, при этом слой более проксимальных выступающих элементов 42Р имеет центральную радиальную поперечину 43 (примыкающий участок 43), за счет которой эффективно утолщается центральный участок выступающего элемента.

Предусмотрены наборы выступающих элементов 42, каждый из которых разнесен друг от друга по оси (по длине трубчатого элемента 12). Как показано в проиллюстрированном варианте осуществления, наборы могут содержать дискретные крылья. Радиус наборов выступающих элементов 42, отходящих от трубчатого элемента 12, постепенно увеличивается по мере продвижения в проксимальном направлении по длине трубчатого элемента 12 (т.е. по мере продвижения в проксимальном направлении элементы 42 все больше выступают по радиусу, в результате чего наиболее дистальный набор выступает меньше всего, а наиболее проксимальный набор выступает больше всего).

Зазоры 44 между одним набором выступающих элементов 42 смещены под углом в направлении вдоль окружности от зазоров 44 между соседним набором выступающих элементов 42. Изгиб более проксимального набора выступающих элементов 42Р в дистальном направлении затрудняется поперечиной 43, заполняющей (и предпочтительно перекрывающей) зазор 44 между выступающими элементами 42D меньшего диаметра и более дистального слоя, в результате чего более проксимальный набор выступающих элементов 42Р примыкает к более дистальному набору выступающих элементов 42D. Эта конструкция обеспечивает более сильное сопротивление изгибу при перемещении эндоскопа назад в проксимальном направлении.

Рассмотрим фиг. 7, на которой проиллюстрирован эндоскопический рукав 70, сконструированный и действующий согласно другому варианту осуществления изобретения. В этом варианте осуществления выступающие элементы 72 распределены по спирали или спорадически, то есть образуют спираль вокруг трубчатого элемента 12 от его дистального отрезка до проксимального отрезка. Распределенные по спирали выступающие элементы 72 могут облегчать введение и извлечение эндоскопа из полости трубчатого органа.

Рассмотрим фиг. 8, на которой проиллюстрирован эндоскопический рукав 50, сконструированный и действующий согласно другому варианту осуществления изобретения. В этом варианте осуществления дистальные выступающие элементы 52 прикреплены к полному круговому кольцу 53, которое является более устойчивой структурой и обеспечивает большее сопротивление изгибу со стороны проксимальных выступающих элементов 54, которые изгибаются и примыкают к дистальным выступающим элементам 52. Проксимальные выступающие элементы 54 представляют собой дискретные крылья.

Некоторые из выступающих элементов 54 могу иметь меньший диаметр, чем остальные элементы, за счет чего облегчается переход или переключение элементов 54 из положения изгиба назад во время введения эндоскопа в положение изгиба назад во время во время извлечения эндоскопа. Выступающие элементы 54 могут быть соединены очень тонкой гибкой пленкой (из такого же материала) для обеспечения переключения выступающих элементов 54 большего размера после переключения выступающих элементов 54 меньшего размера.

Рассмотрим фиг. 9, на которой проиллюстрирован эндоскопический рукав 60, сконструированный и действующий согласно другому варианту осуществления изобретения. Рукав 60 аналогичен рукаву 50 за исключением того, что рукав 60 содержит два набора слоев выступающих элементов, при этом в каждый набор входят дистальные выступающие элементы 52, прикрепленные к кольцу 53, и проксимальные выступающие элементы 54. Два набора отделены друг от друга продольным зазором 55. Размер этого зазора может быть выбран в соответствии с размером складки ткани, такой как складка ободочной кишки, за счет чего, когда один слой выступающих элементов высвобождает складку, другой слой по-прежнему может удерживать следующую складку, и тем самым обеспечивается непрерывное растягивание ободочной кишки.

Другая опция изобретения проиллюстрирована на фиг. 9 пунктирными линиями. Между выступающими элементами может быть сформировано полотно 57, которое обеспечивает изгибание всех выступающих элементов вместе (во избежание ситуации, когда один элемент может изгибаться в отличие от соседнего элемента, который не изгибается). Выступающие элементы также могут иметь различные размеры и формы.

Рассмотрим фиг. 10, на которой проиллюстрирован эндоскопический рукав 80, сконструированный и действующий согласно другому варианту осуществления изобретения. В этом варианте осуществления трубчатый элемент 82 может с возможностью поворота опираться на два несущих кольца 84. За счет этого трубчатый элемент 82 может свободно поворачиваться вокруг эндоскопа, но его перемещение по оси ограничено кольцами 84. Трубчатый элемент 82 имеет стопперы 86, расположенные вокруг центральной оси элемента 82, положение и число которых обычно, но необязательно соответствует числу и положению выступающих элементов 88. Если трубчатый элемент 82 поворачивается таким образом, что стопперы 86 находятся напротив выступающих элементов 88, стопперы 86 затрудняют изгибание выступающих элементов 88 и обеспечивают высокое сопротивление изгибу. Если трубчатый элемент 82 поворачивается таким образом, что стопперы 86 не находятся напротив выступающих элементов 88, выступающие элементы 88 могут изгибаться значительно легче. Соответственно, пользователь может поворачивать трубчатый элемент 82 с целью изменения сопротивление изгибу выступающих элементов 88.

1. Устройство эндоскопического рукава (10), содержащее трубчатый элемент (12), от которого отходит множество разнесенных выступающих элементов (14), способных изгибаться как в проксимальном, так и дистальном направлениях трубчатого элемента (12), при этом для изгиба выступающих элементов (14) в проксимальном направлении требуется меньшее усилие (усилие введения), чем усилие (усилие извлечения) для изгиба выступающих элементов (14) в дистальном направлении, а внешняя периферия выступающих элементов (14) уменьшается с увеличением усилия извлечения, отличающееся тем, что выступающие элементы (14) содержат наборы выступающих элементов (32), каждый из которых разнесен друг от друга по оси, и при этом радиус наборов выступающих элементов (32), отходящих от трубчатого элемента (12), постепенно увеличивается по мере продвижения в проксимальном направлении по длине трубчатого элемента (12) или соседние наборы выступающих элементов (32) содержат более проксимальный набор выступающих элементов (32) и более дистальный набор выступающих элементов (32), при этом за счет примыкания более проксимального набора выступающих элементов (32) к более дистальному набору выступающих элементов (32) затрудняется его изгибание в дистальном направлении.

2. Устройство по п. 1, в котором выступающие элементы (14) способны изгибаться в проксимальном направлении больше, чем в дистальном направлении.

3. Устройство по п. 1, в котором каждый из выступающих элементов (14) содержит корневой участок (22), который отходит от трубчатого элемента (12), и граничащий с тканью участок (24), который отходит наружу от корневого участка (22), при этом корневой участок (22) является более тонким, чем граничащий с тканью участок (24), и смещен в проксимальном направлении от осевой линии граничащего с тканью участка (24), при этом изгибание выступающих элементов (14) в проксимальном направлении не ограничено, а изгибание выступающих элементов (14) в дистальном направлении ограничено граничащим с тканью участком (24), примыкающим к трубчатому элементу (12).

4. Устройство по п. 1, в котором выступающие элементы (14) содержат по меньшей мере частичные кольца.

5. Устройство по п. 1, в котором выступающие элементы (32) содержат дискретные крылья, разнесенные друг от друга зазорами (34) и разнесенные вокруг периферии трубчатого элемента (12).

6. Устройство по п. 1, в котором зазоры (44) одного набора выступающих элементов (42) смещены под углом в направлении вдоль окружности от зазоров (44) соседнего набора выступающих элементов (42).

7. Устройство по п. 1, в котором более проксимальный набор выступающих элементов (32) содержит примыкающий участок (36), который примыкает к более дистальному набору выступающих элементов (32) и является более широким, чем зазор (34) между выступающими элементами (32) более дистального набора выступающих элементов (32).

8. Устройство по п. 1, в котором выступающие элементы (14) имеют более толстое основание, которое соединено с трубчатым элементом (12) и сужается в направлении от трубчатого элемента (12).

9. Устройство по п. 1, в котором дистальный и проксимальный участки трубчатого элемента (12) содержат уплотнения (13).

10. Устройство по п. 1, в котором трубчатый элемент (12) содержит продолговатые продольные ребра жесткости (11).

11. Устройство по п. 1, в котором между двумя выступающими элементами (52) сформировано полотно (57).



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к внешней трубке для использования с эндоскопом и для введения через естественное отверстие тела пациента, Трубка содержит: трубчатый элемент, имеющий проксимальный участок и дистальный участок и длину между ними, достаточную для того, чтобы проходить от полости рта пациента до желудка пациента, причем указанный трубчатый элемент образует центральный проход для вмещения эндоскопа через него; и ступичный узел, присоединенный к указанному проксимальному участку указанного трубчатого элемента.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к системе хирургического инструмента, включающей сменные концевые эффекторы. Система хирургического инструмента содержит корпус, первый концевой эффектор и второй концевой эффектор.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам отображения информации в медицинской области. Устройство содержит блок сбора данных, который получает множественные фрагменты информации медицинского устройства, которые представляют собой множественные фрагменты информации, полученные от множества медицинских устройств, блок формирования, который формирует множественные фрагменты информации представления, и блок представления, который выводит сформированную информацию представления множеству устройств отображения изображения, при этом устройство обработки информации включает в себя блок хранения отношений между устройствами, причем отношение между устройствами указывает отношения "главный/подчиненный" между множеством устройств отображения изображения, посредством чего одно из устройств отображения изображения устанавливается как «главное», а другие устройства отображения изображения устанавливаются как «подчиненные».

Изобретения относятся к медицине. Способ обработки области кожной ткани, имеющей поверхность кожи, осуществляют с помощью устройства для обработки области кожной ткани.

Группа изобретений относится к области медицины, а именно к системам моделирования процедур с визуальным контролем. Для моделирования процедуры принимают метаданные анамнеза болезни, с учетом которых создают индивидуальную для пациента цифровую визуальную модель анатомической структуры конкретного пациента.

Устройство относится к медицине и может быть использовано для бескровного радикального удаления аденомы с минимальными повреждениями анатомических структур и тканей области.

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический концевой эффектор содержит первый и второй элементы бранши.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическому устройству с роботизированным приводом и активируемой вручную реверсирующей системой.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам опознавания характерных признаков дисторсии. Система для учета электромагнитной (ЭМ) дисторсии с использованием системы ЭМ слежения содержит матрицу датчиков, сконфигурированную с возможностью измерения ЭМ энергии в заданном объеме, и модуль коррекции ЭМ измерений, сконфигурированный с возможностью анализа данных из матрицы датчиков для обнаружения и идентификации вызывающих ЭМ дисторсию объектов, в том числе неотслеживаемых вызывающих ЭМ дисторсию объектов, в заданном объеме, причем модуль коррекции ЭМ измерений дополнительно сконфигурирован с возможностью сравнения характерных признаков дисторсии, хранящихся в базе данных, для идентификации источника дисторсии.

Изобретение относится к области электротехники, в частности к первичным гальваническим элементам, и может быть использовано, например, в медицинской технике, в частности в эндоскопических капсулах.

Изобретение относится к медицине. Устройство для ушивания ран содержит первый тканевый фиксатор с первой шовной нитью на проксимальном конце и второй тканевый фиксатор со второй шовной нитью на проксимальном конце. Первая шовная нить выполнена с возможностью формирования скользящего узла на своем проксимальном конце, который примыкает к первому тканевому фиксатору. Вторая шовная нить выполнена с возможностью формирования скользящего узла на ее проксимальном конце вплотную ко второму тканевому фиксатору. Отрезок первой шовной нити проходит через скользящий узел второй нити. Отрезок второй шовной нити проходит через скользящий узел первой шовной нити. 3 н. и 22 з.п. ф-лы, 5 ил.

Группа изобретений относится к медицине. Удерживающее и позиционирующее устройство инструмента для минимально-инвазивной хирургии для применения в рамках хирургической роботизированной системы содержит: узел привода инструмента; телескопическое устройство, на котором посредством узла привода инструмента закреплен хирургический инструмент; узел привода, который имеет первую ось вращения, вокруг которой с возможностью вращения расположен удерживающий элемент. Хирургический инструмент посредством телескопического устройства является линейно подвижным вдоль его продольной оси инструмента в тело посредством направляющего устройства. Первая ось вращения постоянно пересекается с продольной осью инструмента хирургического инструмента в точке вращения. На удерживающем элементе размещен линейный привод, а телескопическое устройство расположено на выполненном в виде соединительного шарнира соединительном поводке. Линейный привод выполнен подводящим усилия на выполненную на соединительном поводке в виде точки поворота точку крепления линейного привода. Узел привода инструмента на телескопическом устройстве посредством точки поворота инструмента установлен с возможностью вращения. Соединительный поводок имеет соединительную точку поворота, которая жестко соединена с удерживающим элементом и задает вторую ось вращения, которая расположена перпендикулярно к первой оси вращения и на расстоянии от нее так, что посредством подведения усилий через линейный привод на соединительный поводок является реализуемым поворот соединительного поводка вокруг второй оси вращения, за счет чего продольная ось инструмента хирургического инструмента является варьируемо регулируемой в зависимости от линейного привода относительно телескопической продольной оси телескопического устройства, и узел привода инструмента является вращаемым вокруг ортогональной первой оси вращения оси вокруг точки вращения. Хирургическая роботизированная система содержит несколько удерживающих и позиционирующих устройств. По меньшей мере два удерживающих и позиционирующих устройства размещены на проходящей по существу поперечно удерживающему и позиционирующему устройству крепежно-несущей системе. Крепежно-несущая система выполнена соответственно из присоединительной площадки для каждого удерживающего и позиционирующего устройства. Присоединительные площадки соединены друг с другом соответственно жестко или посредством шарниров. Изобретение обеспечивает расширение диапазона регулировки предварительного позиционирования для устройства крепления механической руки, а также обеспечивает уменьшение монтажного пространства и большую компактность, и легкость конструкции. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 22 ил.

Группа изобретений относится к медицине, хирургии. При холедохолитиазе, после частичной папиллотомии, выполняют временное стентирование главного панкреатического и общего желчного протоков. Определяют размеры конкрементов. Перед канюляцией устья БДС выполняют атипичную папиллотомию игольчатым папиллотомом в режиме резания. При размере конкремента до 9 мм рассекают слизистый и подслизистый слои на 4-5 мм и устанавливают стент диаметром 2,3 мм. Удаляют стент через 4-5 дней и осуществляют литоэкстракцию. При размере конкремента более 9 мм папиллотомом рассекают слизистый и подслизистый слои на 6-7 мм и устанавливают стент диаметром 2,8 мм. Через 4-5 дней осуществляют механическую литотрипсию через сформированный канал. Удаляют панкреатический стент. Устанавливают билиарный стент на 2-4 недели. Контрольную эндосонографию проводят через 2-3 месяца. Способы повышают эффективность лечения холедохолитиаза за счет снижения травматичности и риска развития ранних и поздних послеоперационных осложнений, при сохранении сократительной функции сфинктера Одди в отдаленном послеоперационном периоде, пролонгированной санации холедоха до 2-4 недель. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 2 пр., 8 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и применяется для визуализации игл при биопсии. Ультразвуковая система содержит: 3D ультразвуковой зонд для визуализации, включающий в себя двумерный матричный датчик; игольную направляющую, присоединяющуюся к зонду для визуализации с заранее заданной ориентацией относительно зонда для визуализации. Игольная направляющая имеет множество положений введения иглы для направления множества игл для введения внутрь области пространства за счет различных плоскостей введения иглы, так что первая плоскость введения иглы и вторая плоскость введения иглы плоскостей введения иглы ориентированы под различными углами относительно контрольной плоскости изображения, ортогональной концам двумерного матричного датчика. Ультразвуковая система соединена с зондом и выполнена с возможностью управления 3D ультразвуковым зондом для визуализации для формирования множества 2D изображений, одновременно образованных из плоскостей изображения, соответствующих различным плоскостям введения иглы. Использование изобретения позволяет обеспечить более широкую зону введения иглы. 14 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к травматологии и ортопедии и может быть использовано для перфорации мелких костей конечностей при фиксации сухожилий и связок к кости. Шило хирургическое содержит рукоятку и иглу. Рукоятка выполнена съемной. Конец иглы, противоположный заостренному, рабочему - сплющен по двум сторонам. Ширина сплющенной части не превышает размер диаметра иглы, при этом сплющенный конец оснащен сквозным ушком и установлен, с возможностью разъема, в гнездо, выполненное в торце рукоятки, по форме и размерам соответствующее этому концу иглы. Глубина гнезда достаточна для надежной фиксации в нем иглы. Технический результат состоит в облегчении работы хирурга, ускорении процесса операции и уменьшении травматизации тканей. 3 ил.

Изобретение относится к медицине, хирургии. Прогнозируют эффективность эндоскопического лечения пузырно-мочеточникового рефлюкса у детей. В устье мочеточника через рабочий канал цистоскопа вводят мочеточниковый катетер с мерной шкалой. Осуществляют отклонение цистоскопа по оси вверх относительно плоскости операционного стола не более чем на 20°. Моделируют эндоскопическую коррекцию укорочения подслизистого отдела мочеточника. Визуально определяют деформацию передней стенки мочеточника в момент перемещения конца катетера из интрамурального в подслизистый отдел. Определяют длину подслизистого отдела мочеточника. Длину не более 2 мм расценивают как неблагоприятный предиктор эффективности эндоскопического лечения. 2 ил., 3 табл.

Изобретение относится к медицине, в частности к оториноларингологии, и касается диагностики патологических состояний эпителия верхних дыхательных Для этого проводят общий осмотр и прицельную визуализацию исследуемых участков, в том числе с использованием эндоскопических приборов. Визуальную оценку осуществляют после обработки исследуемого поля раствором 1,5-3% уксусной кислоты в объеме 1 мл, с удалением поверхностной слизи и выявлением изменений эпителия через 1-2 минуты после обработки. Визуализацию исследуемого поля проводят последовательно в разных спектральных диапазонах света на длинах волн 380-780 нм. При этом, проводят оценку микроциркуляторных параметров при помощи капилляроскопа. Осмотр выявленных изменений эпителия проводят в разных световых диапазонах: в виде неравномерности окрашивания - во всех диапазонах; ацетобелого эпителия - в белом свете и зеленом свете 500-560 нм; участков с ишемией - в зеленом свете 500-560 нм; неоваскуляризации - в зеленом 500-560 нм и красном свете 700-780 нм; краевого выраженного воспаления - в желто-зеленом свете 550-575 нм и периваскулярной отечности в фиолетовом свете 380-450 нм. Способ позволяет упростить диагностирование патологических состояний эпителия верхних дыхательных путей при одновременном увеличении точности поставленного диагноза. 6 ил., 2 пр.

Изобретение относится к области медицины и может быть использовано для контроля натяжения субуретральной петли при недержании мочи как у женщин, так и у мужчин.Устройство для контроля натяжения субуретральной петли при лечении недержания мочи содержит саморассасывающуюся прокладку, ширина которой равна ширине субуретральной петли, длина - половине длины окружности уретры, а толщина - 5 мм. Технический результат изобретения заключается в обеспечении контроля натяжения субуретральной петли, предотвращающего чрезмерное сдавление уретры или недостаточно плотное прилегание к ней, упрощении конструкции устройства. 2 ил.

Изобретение относится к области медицины, а именно к челюстно-лицевой хирургии. Устройство для взаимной пространственной ориентации остеофиксаторов и контроля глубины погружения остеофиксаторов содержит разъемный корпус. Корпус состоит из двух одинаковых пластин, выполненных в форме полукруга, и упора, соединенных между собой с возможностью обеспечения поворота пластин относительно друг друга с последующей фиксацией на упоре. Сквозной направляющий канал для введения остеофиксаторов на каждой пластине выполнен перпендикулярно основанию по одну сторону от места их соединения. Угломерная шкала для определения угла между вводимыми остеофиксаторами расположена на соприкасающихся поверхностях пластин. Выпуклая сторона каждой пластины снабжена выступающим элементом с нанесенной миллиметровой шкалой для контроля глубины погружения остеофиксатора, расположенным соосно сквозному направляющему каналу. Упор выполнен в виде жестко соединенных между собой под углом 90° горизонтально и вертикально размещенных элементов. Вертикально размещенный элемент выполнен с пазом для обеспечения возможности перемещения пластин вдоль паза вертикально размещенного элемента упора. Изобретение обеспечивает контроль глубины погружения остеофиксаторов на всю толщу кости и упрощение выбора оптимального угла взаимной пространственной ориентации при их введении и наибольшей устойчивой фиксации отломков нижней челюсти при закрытом внеочаговом остеосинтезе. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам принятия клинических решений по раку шейки матки. Медицинское устройство для скрининга рака шейки матки, содержит процессор для управления медицинским устройством, базу данных медицинских руководств, содержащую набор клинических руководств по раку шейки матки, память для хранения машинно-выполняемых команд, при этом выполнение команд побуждает процессор для получения демографических данных объекта обследования, получения данных симптомов, характеризующих объект обследования, получения данных скринингового теста, характеризующих объект обследования, и выбора поднабора руководств по скринингу из набора клинических руководств, при этом выполнение команд дополнительно побуждает процессор для формирования запроса на кольпоскопический осмотр с использованием поднабора руководств по скринингу, получения кольпоскопических данных, собранных посредством кольпоскопа, и выбора поднабора руководств по кольпоскопии из набора клинических руководств в соответствии с демографическими данными и кольпоскопическими данными. Машиночитаемый носитель данных и медицинское устройство обеспечивают способ работы устройства для скрининга рака шейки матки. Использование изобретений позволяет расширить арсенал средств для скрининга рака шейки матки. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам эндоскопического рукава. Устройство содержит трубчатый элемент, от которого отходит множество разнесенных выступающих элементов, способных изгибаться как в проксимальном, так и дистальном направлениях трубчатого элемента. При этом для изгиба выступающих элементов в проксимальном направлении требуется меньшее усилие, чем усилие для изгиба выступающих элементов в дистальном направлении, а внешняя периферия выступающих элементов уменьшается с увеличением усилия извлечения. При этом выступающие элементы содержат наборы выступающих элементов, каждый из которых разнесен друг от друга по оси. При этом радиус наборов выступающих элементов, отходящих от трубчатого элемента, постепенно увеличивается по мере продвижения в проксимальном направлении по длине трубчатого элемента или соседние наборы выступающих элементов содержат более проксимальный набор выступающих элементов и более дистальный набор выступающих элементов, при этом за счет примыкания более проксимального набора выступающих элементов к более дистальному набору выступающих элементов затрудняется его изгибание в дистальном направлении. 10 з.п. ф-лы, 10 ил.

Наверх