Сельскохозяйственная рабочая машина с устройством отображения

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Сельскохозяйственная рабочая машина включает по меньшей мере один рабочий аппарат и устройство отображения для отображения и/или настройки параметров рабочей машины и/или по меньшей мере одного рабочего аппарата. Устройство отображения для визуализации относящихся к параметрам величин содержит по меньшей мере один блок отображения с совместно представляемыми элементами отображения. Блок отображения содержит концентрично расположенные элементы отображения в форме кольцевых сегментов и по меньшей мере один шкальный индикатор. На шкальном индикаторе может быть расположен по меньшей мере один индикаторный элемент для отображения определенной величины. Устройство отображения сельскохозяйственной рабочей машины обеспечивает возможность одновременного наглядного отображения множества параметров, что дает оператору рабочей машины возможность улучшенного обзора существенных параметров. 11 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Область техники

Изобретение относится к сельскохозяйственной рабочей машине с устройством отображения в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения.

Уровень техники

Для оператора сельскохозяйственной рабочей машины отображается множество параметров как рабочей машины, таких как скорость движения или потребление топлива, так и отдельных рабочих аппаратов, например, параметры их настройки. Оператор должен следить за отображаемыми параметрами, чтобы своевременно замечать сбои и поддерживать по возможности максимальную производительность машины. Для обеспечения максимальной производительности машины при постоянно меняющихся внешних влияниях требуется, чтобы оператор помимо непрерывного наблюдения принимал решения, какие параметры нуждаются в дополнительной регулировке и каким образом.

В патентном документе EP 2186394 A1 показано устройство для отображения рабочих параметров сельскохозяйственной машины, выполненное таким образом, что, что может отображаться множество частичных площадей, к каждой из которых отнесен рабочий параметр, причем в первом рабочем состоянии рабочего аппарата может отображаться замкнутая базовая площадь с геометрическим центром тяжести, а первая частичная площадь ограничена сбоку второй частичной площадью, а во втором рабочем состоянии рабочего аппарата боковая сторона первой частичной площади изменяется по своему среднему расстоянию от геометрического центра тяжести. Однако при этом изменение рабочего состояния приводит к расчлененному обзору отображаемых частичных площадей, так что для оператора может быть затруднено сопоставление функционально взаимосвязанных параметров.

В патентном документе DE 102007022899 A1 описана сельскохозяйственная рабочая или уборочная машина, по меньшей мере, с одним рабочим аппаратом и кабиной водителя, в которой, по меньшей мере, в одном блоке отображения на электронной базовой площади отображения визуализируются несколько параметров машины и/или параметров убранной массы, введенные в различные функциональные окна, причем активизация базовой площади отображения и управление ею осуществляется с помощью устройства управления, при этом, по меньшей мере, при рабочей эксплуатации или эксплуатации на уборке на блоке отображения поверх базовой площади отображения может отображаться дополнительная площадь отображения, содержащая, по меньшей мере, одно функциональное окно, при этом активизация дополнительной площади отображения и управление ею и, по меньшей мере, одним функциональным окном осуществляется посредством, по меньшей мере, одного отдельного устройства управления. За счет активизации дополнительного окна могут отображаться дополнительные данные, хотя для этого оказываются перекрытыми уже отображенные данные. Кроме того, оператор не может постоянно видеть дополнительно отображаемые данные.

Раскрытие изобретения

В соответствии с изложенным задачей настоящего изобретения является создание устройства отображения, которое обеспечивает возможность одновременного наглядного отображения множества параметров, чтобы давать оператору сельскохозяйственной рабочей машины возможность улучшенного обзора существенных процессов.

В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет отличительных признаков пункта 1 формулы изобретения, при этом в других пунктах формулы изложены признаки, далее развивающие это решение.

За счет того, что блок отображения содержит концентрично расположенные элементы отображения в виде кольцевых сегментов и, по меньшей мере, один шкальный индикатор, по меньшей мере, частично охватывающий радиально снаружи элементы отображения, множество параметров может отображаться в компактном и особенно обозримом виде, так что оператор рабочей машины может с одного взгляда охватить все существенные параметры. За счет графически замкнутого, смежного расположения плоскостных элементов отображения, которые с наружной стороны охватываются шкальным индикатором, параметры могут легко восприниматься и сравниваться оператором, особенно при плоскостном отображении величин, в результате чего необходимые данные, например, для настройки рабочих аппаратов, могут восприниматься быстро и без дальнейшего преобразования числовых величин.

Кроме того, с помощью шкального индикатора для оператора отображается другая основанная на параметрах величина в особенно выделенном положении, причем вследствие ее наружного охватывающего расположения для оператора создается возможность быстрого обзора этой величины и/или тенденции изменения величины лежащего в ее основе параметра. Благодаря удлиненной форме шкального индикатора, в частности, в виде кольцевого сегмента, оператору могут быть заметны даже небольшие изменения параметра, лежащего в основе данной величины. Индикаторные элементы, которые могут быть расположены вдоль градуировки шкального индикатора, обеспечивают возможность наглядной и однозначной индикации или характеристики определенных величин, которые могут представлять для оператора особый интерес. Индикаторные элементы могут отображать минимальные и/или максимальные величины, например, предельные величины, которые не должны превышаться или лежать ниже. Равным образом индикаторные элементы могут отображать параметры и/или рабочие аппараты, которые оказывают влияние, в частности, ограничивают параметры, отображаемые на шкальном индикаторе. Благодаря этому оператор может быстро и без дальнейших размышлений узнавать, нужно ли предпринимать меры, и если да, то какие, чтобы, например, воздействовать на ограничивающее влияние на отображаемый параметр.

В предпочтительном решении по развитию изобретения величина площади отображения элемента отображения может динамически адаптироваться к визуализируемой величине, по меньшей мере, одного параметра, относящегося к элементу отображения, причем для оператора изменение заметно с одного взгляда без точного считывания, например, числовых величин, благодаря чему обеспечивается неутомительное отображение данных, особенно при длительных работах.

За счет выполнения частичных площадей, к которым могут быть отнесены отдельные параметры, функционально взаимосвязанные параметры могут наглядно отображаться по отдельности, но в непосредственной взаимосвязи с общим результатом. Благодаря этому оператору могут наглядно предоставляться в распоряжение подробные данные, например, одного параметра, без сужения обзора всего блока отображения.

За счет того, что в предпочтительном решении по развитию изобретения относящиеся к одной площади отображения частичные площади представляют индикатор потерь, причем частичные площади охватывают, по меньшей мере, потери очистного устройства и потери сепарирующего устройства, при этом суммирование частичных площадей в радиальном направлении соответствует общим потерям рабочей машины, оператор сельскохозяйственной рабочей машины с одного взгляда может узнавать, находятся ли общие потери сельскохозяйственной рабочей машины в приемлемой области.

В следующем предпочтительном примере осуществления изобретения дополнительно предусмотрено, что относящиеся к одной площади отображения частичные площади представляют индикатор возвращаемой массы, причем частичные площади охватывают, по меньшей мере, общий объемный поток возвращаемой массы в качестве индикатора возвращаемой массы и объемный поток возвращаемой зерновой массы, при этом относительное отношение площадей частичных площадей соответствует относительному отношению общего объемного потока возвращаемой массы к возвращаемой зерновой массе сельскохозяйственной рабочей машины. Такая структура отображения имеет, в частности, тот эффект, что оператор с одного взгляда узнает, дает ли возможность доля зерна в возвращаемой массе сделать заключение о хорошей степени чистоты зерна и низкой доле битого зерна, поскольку слишком высокая доля зерна является показателем высокой тенденции к дроблению зерна, тогда как слишком низкая доля зерна является показателем ухудшения степени чистоты зерна.

За счет того, что может отображаться минимальная и/или максимальная величина элемента отображения, может упрощаться оптический контроль элементов отображения и лежащих в их основе параметров, поскольку площадь может непосредственно сопоставляться с отображаемой предельной величиной, например, в виде граничной линии, отображаемой в пределах и/или за пределами площади отображения элемента отображения.

В предпочтительном примере осуществления блок отображения содержит центральный индикатор, благодаря чему определенная информация отображается для оператора с особенным выделением.

За счет отнесения пиктограммы к элементу отображения и/или к индикаторному элементу, для оператора может быть упрощено отнесение соответствующего элемента отображения и/или индикаторного элемента к связанному с ним параметра и/или рабочего аппарата.

За счет того, что относящиеся к элементам отображения и/или индикаторным элементам и/или пиктограммам параметры и/или рабочие аппараты, в частности, после выбора относящегося к ним элемента отображения и/или индикаторного элемента и/или пиктограммы могут быть настроены вручную или автоматически, для оператора обеспечивается возможность в любой момент выбрать соответствующий элемент отображения, индикаторный элемент или пиктограмму и произвести настройку лежащих в их основе параметров без нарушения информационного потока.

Кроме того, оператор сельскохозяйственной рабочей машины может быстро воспринять эффективность рабочей машины и при необходимости ввести улучшающие эффективность меры в том случае, когда в предпочтительном примере осуществления изобретения центральный индикатор визуализирует максимальную производительность сельскохозяйственной рабочей машины, предпочтительно производительность уборки в тоннах на гектар и/или производительность сельскохозяйственной рабочей машины в процентах.

Этот эффект может быть дополнительно повышен, когда в соответствии с предпочтительным решением по дальнейшему развитию изобретения положение соответствующего индикаторного элемента соответствует максимальному потенциалу данного визуализируемого параметра и/или рабочего аппарата, так что оператор может быстро идентифицировать ограничивающий производительность рабочий аппарат и предпринять нужные меры.

Дополнительное преимущество достигается за счет того, что блок отображения выполнен с возможностью его изменения и/или расширения. Таким путем можно обеспечивать индивидуальную, ориентированную на специальный рабочий процесс рабочей машины конфигурацию блока отображения, так что оператор получает только существенные для него данные, вследствие чего дополнительно может быть улучшена обзорность блока отображения и устройства отображения.

Предпочтительно блок отображения содержит базовую площадь для отображения элементов отображения, шкального индикатора и/или центрального индикатора, благодаря чему может быть задана оптическая базовая структура для размещения, например, элементов отображения, внутри которой они могут быть расположены. При этом может устраняться оптическое наложение индикаторов с данными и одновременно может быть задана оптимальная для восприятия информации базовая структура для расположения, в частности, элементов отображения.

Особенно предпочтительно для отслеживания и регулирования параметров сельскохозяйственная рабочая машина содержит устройство управления и регулирования и/или систему помощи водителю, которые могут быть связаны с устройством отображения.

Другие имеющие преимущества примеры осуществления являются предметом защиты и будут далее описаны со ссылками на чертежи.

Краткий перечень чертежей

На чертежах:

фиг. 1 схематично изображает в разрезе сельскохозяйственную рабочую машину в виде зерноуборочного комбайна; и

фиг. 2 схематично изображает устройство отображения с блоком отображения, содержащим несколько элементов отображения.

Осуществление изобретения

На фиг. 1 показана сельскохозяйственная рабочая машина 10 в виде зерноуборочного комбайна 12 и его различные рабочие аппараты 14. В передней области комбайна 12 расположен жатвенный аппарат 15, который принимает убираемую массу 18, срезает ее и передает дальше на наклонный питатель 20. Наклонный питатель 20 передает убранную массу 18 в виде потока 22 убранной массы на молотильные органы 24, которые содержат первый молотильный барабан 26 и второй молотильный барабан 28. Расположенный за молотильными органами 24 отбойный барабан 30 направляет поток 22 убранной массы к сепарирующему устройству 32 для дальнейшего отделения зерна, еще содержащегося в потоке 22 убранной массы. В данном примере осуществления сепарирующее устройство 32 показано в виде клавишного соломотряса, однако в рамках изобретения оно может быть выполнено также в виде сепарирующего ротора, который сам по себе известен и здесь не описывается. Зерно, отделенное в молотильных органах 24 и в сепарирующем устройстве 32, направляется по обратному поддону 34 и подающему поддону 36 к очистному устройству 38. Очистное устройство 38 содержит несколько очистных решет 40 и вентилятор 42. Очищенное зерно транспортируется элеватором 44 в зерновой бункер 46. Фракции потока 22 убранной массы, которые не прошли через очистные решета 40, а прошли поверх них наружу, в качестве возвращаемой массы 48 с помощью транспортирующего устройства 50 возвращаемой массы вновь подаются к молотильным органам 24. Жатвенный аппарат 16, наклонный питатель 20, молотильные органы 24, сепарирующее устройство 32, очистное устройство 50 являются примерами рабочих аппаратов 14 сельскохозяйственной рабочей машины 10.

В кабине 52 водителя комбайна 12 расположено устройство 54 отображения для отображения и/или настройки параметров рабочей машины 10 и/или рабочих аппаратов 14. Устройство 54 отображения может быть связано с известным из уровня техники устройством управления и регулирования, в частности, для установки стратегии управления процессом. Для оптимизации настройки параметров, в частности, для установки стратегии управления процессом, сельскохозяйственная рабочая машина 10 может быть оснащена известной из уровня техники и связанной с устройством отображения 54 системой 28 помощи водителю, которая может выдавать оператору сельскохозяйственной рабочей машины 10 предложения по ручной и/или автоматической оптимизации параметров и/или процессов.

Подлежащими отображению и/или настройке параметрами рабочей машины 10 и/или рабочих аппаратов 14 могут быть, например, скорость движения, потребление топлива, рабочие параметры и/или параметры настройки рабочих аппаратов 14. Параметры могут иметь абсолютную или относительную величину. Параметры могут быть также величинами оценки, основанными на обработке различных данных, например, величинами оценки нагрузки машины или максимальной производительности рабочей машины 10 при определенных настройках. За счет оптического представления параметров, в частности, величин параметров на устройстве 34 отображения оператор рабочей машины 10 может производить настройку рабочих аппаратов, например, для того, чтобы настраивать производительность рабочей машины 10 в соответствии со специфическими условиями убираемой массы. Для визуализации текущих величин установленных параметров сельскохозяйственной рабочей машины 10 и рабочих аппаратов 14 устройство 54 отображения содержит, по меньшей мере, один блок 56 отображения по фиг. 2 с элементами 58 отображения, которые могут быть представлены вместе. Элементы 58 отображения могут отображаться на экране (не показан) устройства 54 отображения и могут быть выполнены управляемыми и/или настраиваемыми, например, для настройки параметров. Для упрощения управления и/или интерактивного взаимодействия с элементами 58 отображения устройство 54 отображения может быть снабжено индикатором 80 в виде полосы и/или индикаторными элементами 84 чувствительного к касанию сенсорного экрана.

Показанное на фиг. 2 содержание блока 56 отображения дано в качестве примера и будет далее описано более подробно. Показанный блок 56 отображения содержит три элемента 58 отображения, расположенных концентрично на замкнутой базовой площади 60. При этом базовая площадь 60 может иметь угол раствора, равный примерно 225°, вокруг центральной точки 62. Элементы 58 отображения могут быть выполнены каждый в виде части площади круга, причем они ограничены, по меньшей мере, одной дугой и двумя определяющими угол раствора радиусами круга или участками радиусов круга. Показанные на фиг. 2 элементы 58 отображения образованы в виде кольцевых участков, при этом кольцевые участки ограничены радиально изнутри и снаружи дугами окружности, а в тангенциальном, боковом направлении радиусами круга, так что каждый элемент 58 отображения имеет площадь 66 отображения в форме кольцевого сегмента. Элементы 58 отображения расположены концентрично вокруг центральной точки 62 таким образом, что их боковые кромки примыкают друг к другу, и они образуют вместе, по меньшей мере, один кольцевой сегмент. Общая протяженность, в частности, в тангенциальном и/или в радиальном направлении кольца или сегмента кольца может оставаться неизменной даже при изменении отдельных элементов 58 отображения и/или при изменении числа элементов 58 отображения. Благодаря выполнению элементов 58 отображения в виде концентрично расположенных кольцевых сегментов может быть дополнительно улучшена возможность обзора блока 56 отображения, так как площадь 66 отображения элемента 58 отображения может быть, например, уменьшена по отношению к кольцевому сегменту без потери информации для оператора рабочей машины 10. Кроме того, кольцевые сегменты могут быть расположены более удобно для обзора, например, в виде кольца или кольцевого сегмента.

Для визуализации установленных параметров площадь 66 отображения элемента 58 отображения может быть образована пропорциональной величине отображаемой текущей величины параметра. Так, например, нагрузка двигателя рабочей машины 10 может отображаться индикатором 64 нагрузки двигателя, причем нагрузка двигателя может быть представлена в виде процентной величины соответствующей площади 66 отображения. Элементы 58 отображения могут динамически приводиться в соответствие с визуализируемой величиной, причем адаптация площади 66 отображения может осуществляться в соответствии с изменением базовой величины. При изменении величины площадь 66 отображения может, например, изменяться в радиальном и/или тангенциальном направлении. При динамической адаптации элемента 58 отображения геометрический центр тяжести площади 66 может оставаться стационарным или может перемещаться в радиальном и/или тангенциальном направлении. Далее, отображение и/или изменение визуализируемого параметра дополнительно или альтернативно может осуществляться с помощью определенного цвета и/или изменения цвета площади 66 отображения элемента 58 отображения.

Для визуализации суммарных величин, например, общей величины нескольких параметров или одного определенного параметра суммарной величины оценки элементы 58 отображения могут содержать частичные площади 68, отнесенные к одному отдельному параметру. При этом частичные площади 68 могут, например, отображаться в пределах размера общей площади 66 отображения, представляющей суммарный параметр. Суммарными величинами могут быть показанный на фиг. 2 индикатор 70 потерь и индикатор 72 возвращаемой массы. Индикатор 70 потерь указывает потери в сепарирующем устройстве 32 и в очистном устройстве 38, при этом потери в очистном устройстве 38 показаны в отдельной частичной площади 68, то есть частичной площади 74 потерь. Остальная, не перекрытая частичной площадью 74 потерь часть индикатора 70 потерь соответствует потерям в сепарирующем устройстве 32. Частичная площадь 74 потерь меньше, она образована в виде кольцевого сегмента с таким же углом раствора, как индикатор 70 потерь, и расположена радиально на внутренней стороне индикатора 70 потерь. Благодаря этому образовано соотношение между частичной площадью 74 потерь и остальной площадью индикатора 70 потерь, что позволяет оператору с одного взгляда узнать о доле потерь в сепарирующем устройстве 32 и в очистном устройстве 38, причем отображение с помощью площадей позволяет оператору лучше оценить потери, чем простое отображение в виде числовых величин.

Далее, индикатор 72 возвращаемой массы имеет общую площадь, которая соответствует суммарной возвращаемой массе 48, при этом для представления состава возвращаемой массы 48, по меньшей мере, одна зерновая возвращаемая масса 76 представлена в виде частичной площади 68 в индикаторе 72 возвращаемой массы, которая дает возможность оператору быстро узнавать, насколько велика доля зерна в возвращаемой массе 48. Частичная площадь 68 возвращаемой зерновой массы короче в радиальном направлении, имеет меньший угол раствора, чем индикатор 72 возвращаемой массы, и расположена на одной стороне радиально внутри индикатора 72 возвращаемой массы.

В пределах одного элемента 58 отображения могут быть расположены несколько частичных площадей 68, причем может быть перекрыта, по меньшей мере, часть площади 66 отображения элемента 58 отображения. Для более легкой идентификации частичные площади 68 могут выделяться по цвету на площади 66 отображения, при этом изменения величины частичной площади 68 могут отображаться таким же образом, как при изменении величины площади 66 отображения. Может отображаться минимальная и/или максимальная величина элемента 58 отображения и/или частичной площади 68, например, с помощью тангенциальных, радиально внутренних и/или наружных дуговых граничных линий, которые могут представлять соответственно минимальную или максимальную величину отображаемого параметра или параметров. Цветовое изменение частичной площади 68 может соответствовать изменению лежащего в ее основе параметра, при этом определенные изменения цвета могут относиться к определенным величинам параметра, например, к предельным величинам. Ограничение элемента 58 отображения может осуществляться также базовой площадью 60, причем площадь 66 отображения одного или нескольких элементов 58 отображения, может быть подобрана по масштабу, в частности, в радиальном направлении такой, что заполнение базовой площади 60 и/или достижение кромки базовой площади 60 в радиальном направлении может соответствовать максимальной или предельной величине отображаемого параметра. Так например, индикатор 64 нагрузки двигателя может иметь такой масштаб, что при максимальной величине площадь 66 отображения касается радиальной наружной кромки базовой площади 60.

Далее, блок 56 отображения содержит центральный индикатор 78, который расположен рядом с центральной точкой 62 на базовой площади 60 радиально с внутренней стороны от элементов 58 отображения. С помощью центрального индикатора 78 может быть особенно наглядно представлена относительная или абсолютная величина одного или нескольких параметров в виде числа или графически, в частности, посредством динамически адаптируемой площади, что облегчает оператору восприятие этой величины. Показанная в центральном индикаторе 78 величина является относительной величиной, относящейся к динамически адаптируемой максимальной производительности рабочей машины 10 и рабочих аппаратов 14. По ней оператор с одного взгляда может узнать, какого процента максимальной достижимой производительности уборки он достиг при текущих настройках или достиг ли он уже максимальной достижимой производительности при текущих заданных граничных условиях и текущих настройках. При этом в динамически адаптируемой максимальной производительности учтены, в частности, все параметры, которые оказывают влияние на производительность рабочей машины и те параметры, которые при определенных условиях, ограничивают максимальную возможную производительность. Возможен также вариант, при котором центральный индикатор 78 указывает, например, величину оценки в виде производительности рабочей машины 10 и рабочих аппаратов, при этом для зерноуборочного комбайна 12 может указываться производительность уборки в тоннах убранной массы на гектар площади (т/га).

Радиально снаружи от элементов 58 отображения может быть расположен, по меньшей мере, один предназначенный для параметров дуговой шкальный индикатор 80. При этом шкальный индикатор 80 может быть расположен снаружи или внутри базовой площади 60, например, по соседству и/или с примыканием к базовой площади 60 и/или к элементам 58 отображения и выполнен в соответствии с их наружным контуром, например, дуговым по форме. Шкальный индикатор 80 может, по меньшей мере, частично охватывать снаружи элементы 58 отображения. Шкальный индикатор 80 может содержать зависящую от параметров градуировку 82, причем подлежащая отображению величина может отображаться динамически в виде полосы. Шкальный индикатор 80 может отображать величину параметра, например, уже отнесенного к элементу 58 отображения параметра или другого, дополнительного параметра. Несколько шкальных индикаторов 80, которые могут быть расположены, например, параллельно, могут относиться к различным параметрам. В частности, шкальный индикатор 80 может визуализировать параметры или величины, существенные для производительности рабочей машины 10. Так, например, шкальный индикатор 80 может отображать представленную в центральном индикаторе 78 относительную величину, которая приведена к максимальной величине, достижимой при неизменных настройках, дополнительно в виде абсолютной величины посредством динамически адаптируемой полосы. При этом градуировка 82 может быть предусмотрена для абсолютной максимальной производительности рабочей машины 10 и рабочих аппаратов и выражена, например, количественно в тоннах собранного зерна на гектар площади (т/га).

С помощью индикаторных элементов 84 на шкальном индикаторе 80 могут отображаться или маркироваться определенные величины параметров, визуализируемых посредством шкального индикатора 80. При этом индикаторный элемент 84 может быть предназначен для определенного параметра и/или рабочего аппарата 14, а отображаемая индикаторным элементом 84 определенная величина базируется на соответствующем параметре и/или рабочем аппарате 14. При этом определенная величина может динамически отображаться в зависимости от изменения параметра и/или рабочего аппарата 14. Отображаемая посредством шкального индикатора 80 величина, например, производительность по зерну, может быть ограничена при данной и неизменной настройке рабочей машины 10 и рабочих аппаратов 14. Так, например, с помощью индикаторного элемента 84 могут визуализироваться параметры и/или рабочие аппараты 14, которые оказывают влияние на производительность рабочей машины 10, например, на производительность по зерну, и ограничивают эту производительность. Индикаторные элементы 84 могут быть расположены на шкальном индикаторе 80, в частности, вдоль всей градуировки 82, радиально снаружи. Расположение индикаторных элементов 84 вдоль шкального индикатора 80 может соответствовать максимальной производительности, которую дает соответствующий параметр и/или аппарат 14, измеренной в единицах градуировки 82. Так, например, индикаторный элемент 86, который предназначен для очистного устройства 38, может показывать, что при текущих настройках производительность по зерну ограничена до 42 т/га. В этом случае индикаторный элемент 86 расположен на шкальном индикаторе в соответствии с градуировкой 82 на отметке 42 т/га. Благодаря этому при одновременном обзоре центрального индикатора 78 оператор может с одного взгляда узнать, что при неизменных настройках достижимая производительность по зерну составляет примерно 42 т/га и что уже достигнуто 98% этой максимальной величины. Кроме того, оператору сразу же понятно, что оптимизация настройки очистного устройства 38 может повысить эту абсолютно достижимую производительность по зерну, так как индикаторный элемент 84, 86 указывает самую низкую величину из индикаторных элементов 84. Индикаторный элемент 84, 88, который предназначен для сепарирующего устройства 32, показывает, что при неизменных настройках сепарирующего устройства 32 абсолютно достижимая производительность по зерну ограничена до 49 т/га. Далее, имеется ограничение производительности по зерну на индикаторном элементе 84, 90, предназначенном для нагрузки на двигателе, на индикаторном элементе 84, 92, предназначенном для возвращаемой массы, и на индикаторном элементе 84, 94, предназначенном для возвращаемой зерновой массы. Отдельные индикаторные элементы 84, 86, 88, 90, 92, 94 могут быть выполнены динамически адаптируемыми в зависимости от настройки лежащего в их основе параметра и/или рабочего аппарата. Устройство 54 отображения может отображать на блоке 56 отображения пиктограммы 96, причем пиктограммы 96 могут быть знаками в виде однозначного символа параметра или рабочего аппарата. Каждая пиктограмма 96 может относиться к элементу 58 отображения и/или к индикаторному элементу 84, 86, 88, 90, 92, 94, чтобы характеризовать параметр и/или рабочий аппарат 14.

Показанные элементы 58 отображения, индикаторные элементы 84, 86, 88, 90, 92, 94 и/или пиктограммы 96 могут быть выбраны и активизированы оператором для настройки соответствующих параметров и/или рабочих аппаратов 14, например, путем выбора с помощью чувствительного к касанию сенсорного экрана. Так, например,, повышение показанной на фиг. 2 с помощью шкального индикатора 80 абсолютной производительности по зерну может быть выполнено путем выбора и активизации индикаторного элемента 84, 86, который предназначен для очистного устройства 38, в результате чего может быть предпринята оптимизация настройки очистного устройства 38, так что его производительность может быть повышена, а вместе с тем повышена и абсолютная достижимая производительность по зерну. Настройка параметров и/или рабочих аппаратов 14, здесь очистного устройства 38 и/или сепарирующего устройства 32, может производиться автоматически и/или вручную, например, с помощью вводимого меню управления. Так, например, оператором может быть установлен желательный, в частности, абсолютный уровень потерь, который может достигаться посредством автоматической и/или ручной, в частности, вводимой настройки соответствующих рабочих аппаратов 14. Кроме того может производиться, в частности, автоматическая калибровка измеренных потерь и/или индикатора потерь, так что может быть определена абсолютная величина потерь 70, 74. Преимущество решения состоит в том, что оператор может произвести более простую финансовую оценку потерь. Настройка параметров и/или рабочих аппаратов 14 может осуществляться с помощью устройства управления и регулирования и/или системы помощи водителю, которые могут быть связаны с устройством 54 отображения.

Перечень позиций

10 Сельскохозяйственная рабочая машина 64 Индикатор нагрузки двигателя
12 Зерноуборочный комбайн 66 Площадь отображения
14 Рабочий аппарат 68 Частичная площадь
16 Жатвенный аппарат 70 Индикатор потерь
18 Убранная масса 72 Индикатор возвращаемой массы
20 Наклонный питатель 74 Частичная площадь потерь
22 Поток убранной массы 76 Возвращаемая зерновая масса
24 Молотильные органы 78 Центральный индикатор
26 Первый молотильный барабан 80 Шкальный индикатор
28 Второй молотильный барабан 82 Градуировка
30 Отбойный барабан 84 Индикаторный элемент
32 Сепарирующее устройство 86 Индикаторный элемент очистного устройства
34 Обратный поддон 88 Индикаторный элемент сепарирующего устройства
36 Подающий поддон 90 Индикаторный элемент нагрузки двигателя
38 Очистное устройство 92 Индикаторный элемент возвращаемой массы
40 Очистное решето 94 Индикаторный элемент зерновой возвращаемой массы
42 Вентилятор 96 Пиктограмма
44 Элеватор
46 Зерновой бункер
48 Возвращаемая масса
50 Транспортирующее устройство для возвращаемой массы
52 Кабина водителя
54 Устройство отображения
56 Блок отображения
58 Элемент отображения
60 Базовая площадь
62 Центральная точка

1. Сельскохозяйственная рабочая машина по меньшей мере с одним рабочим аппаратом (14) и устройством (54) отображения для отображения и/или настройки параметров рабочей машины (10) и/или по меньшей мере одного рабочего аппарата (14), причем устройство (54) отображения для визуализации относящихся к параметрам величин содержит по меньшей мере один блок (56) отображения, отличающаяся тем, что блок (56) отображения содержит концентрично расположенные, выполненные в виде плоскостной площади (66) отображения элементы (58) отображения в виде кольцевых сегментов, причем элементы (58) отображения способны визуализировать подлежащие настройке параметры рабочей машины (10) и/или рабочих аппаратов (14), и каждый элемент (58) отображения может динамически адаптироваться к величине визуализируемого параметра рабочей машины (10) и/или рабочих аппаратов (14), и

по меньшей мере один шкальный индикатор (80), отображающий величину параметра, отнесенного к элементу (58) отображения и, по меньшей мере, частично охватывающий радиально снаружи элементы (58) отображения, причем дуговой шкальный индикатор (80), отнесенный к элементам (58) отображения, отображает параметры элементов (58) отображения вдоль зависящей от параметров градуировки (82), а подлежащая отображению величина отображается динамически в виде полосы, причем шкальный индикатор (80) отображает параметр, существенный для производительности рабочей машины (10),

причем на шкальном индикаторе (80) расположен по меньшей мере один индикаторный элемент (84, 86, 88, 90, 92, 94) для отображения определенной величины параметра, визуализируемого шкальным индикатором (80), причем индикаторные элементы (84, 86, 88, 90, 92, 94) соответствующего шкального индикатора (80) маркируют параметры рабочей машины (10) и/или рабочих аппаратов (14), визуализируемые шкальным индикатором или шкальными индикаторами (80), и

элементам (58) отображения и шкальному индикатору (80) для одних и тех же параметров рабочей машины (10) и/или рабочих аппаратов (14) назначены одинаковые пиктограммы (96),

причем положение соответствующего индикаторного элемента (84) соответствует максимальному потенциалу данного визуализируемого параметра и/или рабочего аппарата (14).

2. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что площадь (66) отображения элемента (58) отображения содержит несколько частичных площадей (68), причем к частичным площадям (68) отнесены различные параметры, причем относящиеся к одной площади (66) отображения частичные площади (68) представляют индикатор (70) потерь, причем частичные площади (68) охватывают, по меньшей мере, потери (74) очистного устройства (38) и потери (70) сепарирующего устройства (32), при этом суммирование частичных площадей (68) в радиальном направлении соответствует общим потерям рабочей машины (10).

3. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 2, отличающаяся тем, что площадь (66) отображения элемента (58) отображения содержит несколько частичных площадей (68), причем к частичным площадям (68) отнесены различные параметры, и относящиеся к одной площади (66) отображения частичные площади (68) представляют индикатор (72) возвращаемой массы, причем частичные площади (68) охватывают, по меньшей мере, общий объемный поток возвращаемой массы (48) в качестве индикатора (72) возвращаемой массы и объемный поток (76) возвращаемой зерновой массы, причем относительное отношение площадей частичных площадей (58, 72, 68, 76) соответствует относительному отношению общего объемного потока возвращаемой массы (48) к возвращаемой зерновой массе (76) сельскохозяйственной рабочей машины (10).

4. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что обеспечена возможность отображения минимальной и/или максимальной величины элемента (58) отображения.

5. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что блок (56) отображения содержит центральный индикатор (78), который расположен концентрично, радиально с внутренней стороны от элементов (58) отображения.

6. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что индикаторные элементы (84, 86, 88, 90, 92, 94) представляют определенные величины параметров сельскохозяйственной рабочей машины и/или рабочих аппаратов (14).

7. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что для элементов (58) отображения и/или индикаторных элементов (84, 86, 88, 90, 92, 94) предназначена для каждого по меньшей мере одна пиктограмма (96).

8. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что относящиеся к элементам (58) отображения, и/или индикаторным элементам (84, 86, 88, 90, 92, 94), и/или пиктограммам (96) параметры и/или рабочие аппараты (14), в частности, после выбора относящегося к ним элемента (58) отображения, индикаторного элемента (84, 86, 88, 90, 92, 94) и/или пиктограммы (96) могут быть настроены вручную или автоматически.

9. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что центральный индикатор (78) визуализирует максимальную производительность сельскохозяйственной рабочей машины, предпочтительно производительность уборки в тоннах на гектар, и/или нагрузку сельскохозяйственной рабочей машины (10) в процентах.

10. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что блок (56) отображения выполнен с возможностью его изменения и/или расширения.

11. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что блок (56) отображения содержит базовую площадь (60) для отображения элементов (58) отображения, шкального индикатора (80) и/или центрального индикатора (78).

12. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что она содержит устройство управления и регулирования и/или систему помощи водителю, которые могут быть связаны с устройством (54) отображения.



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к сельскохозяйственному машиностроению. Конструкция шарнирно-сочлененной сельскохозяйственной уборочной жатки с датчиком нагрузки включает шарнирно соединенные между собой первую и вторую секции уборочной жатки.

Изобретение относится к сельскохозяйственному уборочному оборудованию. Направляющая для культуры для сельскохозяйственной уборочной жатки имеет переднюю часть, которая по существу выполнена плоской и имеет заднюю кромку, которая выполнена с возможностью прикрепления к задней части ножа, совершающего возвратно-поступательные движения, и спереди к передней кромке транспортерной ленты, и заднюю часть, которая по существу выполнена плоской и которая крепится к передней части и продолжается от нее назад, при этом задняя часть выполнена с возможностью продолжения над передней кромкой бесконечной ленты транспортера.

Группа изобретений относится к системам автоматического выявления рабочего состояния рабочей машины на основании сигналов от датчиков. Система выявления рабочего состояния рабочей машины содержит по меньшей мере два датчика для определения параметров, влияющих на рабочее состояние рабочей машины, и схему оценки рабочего состояния, имеющую выход значения сигнала рабочего состояния.

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственной техники. Устройство для обработки тюков для сельскохозяйственных машин снабжено камерой для формирования по существу цилиндрического тюка.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для уборки зерновых культур методом очесывания растений на корню. Зерноуборочный комбайн включает наклонную камеру и молотилку, между ними смонтировано устройство для предварительного выделения свободного зерна.

Устройство относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для контроля технического состояния вариатора частоты вращения молотильного барабана зерноуборочного комбайна.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Механизм изменения длины стола жатки содержит направляющие, гидроцилиндры, пневмопружины, основное и два дополнительных днища.

Группа изобретений относится к сельскохозяйственному машиностроению. Система управления нагрузкой на сельскохозяйственной уборочной машине содержит первый датчик нагрузки для определения прикладываемой к сельскохозяйственной уборочной машине первой нагрузки, второй датчик нагрузки для определения прикладываемой к уборочной машине второй нагрузки и электронный блок управления, соединенный с первым и вторым датчиками нагрузки.

Группа изобретений относится к сельскохозяйственному машиностроению. Система управления системой автоматического вождения сельскохозяйственного транспортного средства содержит по меньшей мере одно устройство формирования трехмерных изображений для захвата реального объекта и получения массива трехмерных данных для реального объекта и блок сенсорного дисплея для отображения объекта и для приема сенсорного ввода.

Группа изобретений относится к средствам для выявления устойчивого рабочего состояния сельскохозяйственной уборочной машины. Датчик урожая определяет параметр урожая.

Группа изобретений относится к системам автоматического выявления рабочего состояния рабочей машины на основании сигналов от датчиков. Система выявления рабочего состояния рабочей машины содержит по меньшей мере два датчика для определения параметров, влияющих на рабочее состояние рабочей машины, и схему оценки рабочего состояния, имеющую выход значения сигнала рабочего состояния.

Группа изобретений относится к системам автоматического выявления рабочего состояния рабочей машины на основании сигналов от датчиков. Система выявления рабочего состояния рабочей машины содержит по меньшей мере два датчика для определения параметров, влияющих на рабочее состояние рабочей машины, и схему оценки рабочего состояния, имеющую выход значения сигнала рабочего состояния.

Группа изобретений относится к сельскохозяйственному машиностроению. Система управления системой автоматического вождения сельскохозяйственного транспортного средства содержит по меньшей мере одно устройство формирования трехмерных изображений для захвата реального объекта и получения массива трехмерных данных для реального объекта и блок сенсорного дисплея для отображения объекта и для приема сенсорного ввода.

Группа изобретений относится к сельскохозяйственному машиностроению. Система управления системой автоматического вождения сельскохозяйственного транспортного средства содержит по меньшей мере одно устройство формирования трехмерных изображений для захвата реального объекта и получения массива трехмерных данных для реального объекта и блок сенсорного дисплея для отображения объекта и для приема сенсорного ввода.

Группа изобретений относится к средствам для выявления устойчивого рабочего состояния сельскохозяйственной уборочной машины. Датчик урожая определяет параметр урожая.

Группа изобретений относится к средствам для выявления устойчивого рабочего состояния сельскохозяйственной уборочной машины. Датчик урожая определяет параметр урожая.

Изобретение относится к области сельскохозяйственной уборочной техники. Сельскохозяйственная уборочная машина с системой контроля содержит оптическое устройство восприятия серий изображений проходящего потока убранной массы, устройство обработки и устройство визуализации.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Уборочная машина включает распределительную камеру для приема собираемого с поля сельскохозяйственного материала, систему разбрасывания и отверстие для приема сельскохозяйственного материала из распределительной камеры.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Кабина комбайна содержит информационный монитор 15, панель управления 18 агрегатами и подлокотник 13 с рукояткой 14 управления комбайном.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Кабина комбайна содержит информационный монитор 15, панель управления 18 агрегатами и подлокотник 13 с рукояткой 14 управления комбайном.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Устройство для определения качества зерна в комбайне содержит источник света, диффузный рассеиватель, пробоотборник зерна, микромельницу, измерительное устройство и аналого-цифровой преобразователь, при этом в него введены предметный стол, объектив, полихроматор, вычислитель, блок памяти, цифровой регистратор и монитор, при этом пробоотборник и микромельница механически связаны с предметным столом, выход измерительного устройства связан с аналоговым входом аналого-цифрового преобразователя, цифровой выход которого связан с вычислителем, параллельно соединенным с блоком памяти, с монитором и с первым входом цифрового регистратора, второй вход которого соединен с выходом приемника системы спутниковой навигации. Изобретение позволяет обеспечить возможность измерения основных показателей качества зерна: клейковины, протеина, липидов, воды, обеспечить определение содержания перечисленных веществ в зерне независимо от убираемой культуры и повысить точность измерений. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Сельскохозяйственная рабочая машина включает по меньшей мере один рабочий аппарат и устройство отображения для отображения иили настройки параметров рабочей машины иили по меньшей мере одного рабочего аппарата. Устройство отображения для визуализации относящихся к параметрам величин содержит по меньшей мере один блок отображения с совместно представляемыми элементами отображения. Блок отображения содержит концентрично расположенные элементы отображения в форме кольцевых сегментов и по меньшей мере один шкальный индикатор. На шкальном индикаторе может быть расположен по меньшей мере один индикаторный элемент для отображения определенной величины. Устройство отображения сельскохозяйственной рабочей машины обеспечивает возможность одновременного наглядного отображения множества параметров, что дает оператору рабочей машины возможность улучшенного обзора существенных параметров. 11 з.п. ф-лы, 2 ил.

Наверх