Автоматический регулятор загрузки самоходного зерноуборочного комбайна

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

296508

Союз Советскик

Сокизлистическиз

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 11 VI1.1969 (№ 1349657/30-15) МПК А Old 41/12 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Комитет оо делам изоооетений и открытий лри Созете Министров

СССР

Опубликовано 02. III.1971. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 16.IV.1971

УДК 631.354.2.02 (088.8) Авторы изобретения Г. Ф. Серый, В. М. Соловьев, А. И. Абрамочкин и P. К. Каллимулин

Заявитель Всесоюзный сельскохозяйственный институт заочного образован ., т я

7;Tte tl:i - „°,„- - и„- k

Ь1/ г (r L"

АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ЗАГРУЗКИ САМОХОДНОГО

ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА

Известны автоматические регуляторы загрузки самоходного зерноуборочного комбайна, содержащие датчик толщины слоя хлебной массы, поступающей в комбайн, а также датчик крутящего момента на валу молотильного барабана и суммирующее устройство в виде рычага, связанного тягами с датчиками и с золотником исполнительного механизма, воздействующего на механизм управления вариатора ходовой части комбайна.

Целью настоящего изобретения является повышение быстродействия регулятора в случае перегрузки молотильного устройства вследствие изменения свойств убираемой хлебной массы. Это достигается тем, что на тяге регулятора, связывающей датчик крутящего момента на валу молотильного барабана с рычагом суммирующего устройства, установлен упор, взаимодействующий с упором, установленным на тяге, связывающей этот рычаг с золотником.

На чертеже схематически изображен предлагаемый регулятор.

Регулятор содержит датчик 1 толщины слоя хлебной массы, представляющий собой шнек жатки, выполненный плавающим по высоте в зависимости от толщины слоя хлебной массы, поступающей в комбайн, а также датчик 2 механического типа, установленный

--, ;г) 1 (r;, - ....—, ", (:,) (на валу молотильного барабана. Датчик 1 связан гибким элементом 8 и тягой 4 с рычагом 5 суммирующего устройства, а датчик 2 — рычагом б с тягой 7. Рычаг 5 суммирующего устройства связан тягой 8 с рычагом 9, управляющим золотником 10. На тягах 7 и 8 имеются упоры 11 и 12.

Регулятор при уборке сухой и соломистой

lo хлебной массы работает следующим образзом. В случае увеличения подачи сверх оптимальной плавающий шнек жатки, являющийся датчиком 1, под воздействием увеличившейся толщины слоя приподнимается.

1s При этом сигнал отклонения через гибкий элемент 8, тягу 4, рычаг 5, тягу 8 передается в золотник исполнительного механизма регулятора, и скорость движения комбайна

"уменьшается. Крутящий момент на валу мо2о лотильного барабана увеличивается. Сигнал отклонения датчика крутящего момента через рычаг б передается на тягу 7. Сигналы отклонения от датчика I толщины слоя и датчика 2 крутящего момента суммируются, 25 и выработанный в суммирующем устройстве сигнал рассогласования передается через тягу 8 в золотник исполнительного механизма, в результате чего происходит дальнейшее уменьшение скорости движения комбайЗо на. Это будет продолжаться до тех пор, пока

296508

Предмет изобретения

Составитель И. Зайцев

Рсдактор Т. Ф. Загребельнан Текрсд Л. Л. Евдонов Корректор T. А. Абрамова

Заказ 971/17 Изд, № 400 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Ко IHTc à по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушскан иаб., д, 4/5

Типографии, пр, Сапунова, 2 толщина слоя и крутящий момент не достигнут заданных значений.

В случае уменьшения подачи хлебной массы система срабатывает на увеличение скорости движения комбайна до величины, соответствующей установленной оптимальной подаче.

При изменении состояния убираемой хлебной массы (повышенной влажности или засоренности) заданной подаче соответствует меньшая толщина слоя, и датчик 1 толщины слоя не реагирует на изменение подачи. В этом случае, реагируя на возросшие сопротивления, срабатывает датчик 2 крутящего момента, выдавая через суммирующее устройство сигнал на уменьшение скорости движения комбайна. При резком увеличении крутящего момента на валу молотильного барабана, вызванного резким изменением состояния убираемой хлебной массы (зеленый подгон, влажный валок), сигнал от датчика 2 крутящего момента через упоры 11 и

12, которые выключают из работы суммирующее устройство, непосредственно поступает в, Жьутник исполнительного механизма на снижение скорости движения комбайна.

Благодаря этому обеспечивается более быстрое снижение скорости движения комбайна и тем самым устраняется возможность забивания молотильного аппарата и других рабочих органов.

При изменяющихся условиях уборки качественная работа регулятора обеспечивается установкой соответствующего зазора между упорами применительно к сорту и состоянию убираемой культуры.

Зазор между упорами ll и 12 регулируется посредством перемещения упоров на тягах.

Величина зазора устанавливается в зависимости от вида и сорта культуры, а также

l0 средней влажности убираемой хлебной массы.

15 Автоматический регулятор загрузки самоходного зерноуборочного комбайна, содержащий датчик толщины слоя хлебной массы, поступающей в комбайн, а также датчик крутящего момента на валу молотильного

2О барабана и суммирующее устройство в виде рычага, связанного тягами с датчиками и с золотником исполнительного механизма, отлича ои ийся тем, что, с целью повышения быстродействия регулятора в случае пере25 грузки молотильного устройства вследствие изменения свойств убираемой массы, на тяге, связывающей датчик крутящего момента с рычагом суммирующего устройства, установлен упор, взаимодействующий с упором, ЗО установленным на тяге, связывающей этот рычаг с золотником.