Струйное устройство цифрового программногоуправления
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сова Советскит
Сопиалистическик
Респувлик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 10.V3.1970 (№ 1447840/18-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 071Х.1971. Бюллетень ¹ 27
Дата опубликования огисания 29 1 1973
М. Кл. б 05b 19/44 йомитет по аслам иаооретеиий и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.646.2-525 (088.8) Авторы изобретения
П. М. Атла
Заявитель
Московский завод точных измерительных приборов «Тизприбор»
СТРУЙНОЕ УСТРОЙСТВО ЦИФРОВОГО ПРОГРАММНОГО
УПРАВЛЕНИЯ
Изобретение относится к области автоматического управления и может быть применено при построении станков автоматов.
Известно струйное устройство цифрового программного управления - станком, содержагцее струйный считывающий блок, струйный блок сравнения, блок пневмогидравлических преобразователей, гидравлический исполнительный механизм и блок обратной связи.
К недостаткам известного устройства следует отнести низкую точность и быстродействие реализации заданного алгоритма вследствие осуществления псрехода на точный режим работы по заранее условленному разряду кода задания.
Предложенное устройство в отличие от известных содержит два струHHblx блока анализа результатов сравнения, блок выработки сигналов управления, блок преобразования сигналов управления по форме и величине, причем выходные каналы блока сравнения соединены с входным каналом блока выработки сигналов управления и входными каналами обоих блоков анализа результатов сравнения, выходные каналы которых соединены с двумя входными каналами блока выработки сигналов управления, два других входных канала этого блока соединены с выходными каналами блока сравнения, выходные каналы блока выработки сигналов управления соедииены с входными каналами блока преобразования сигналов управления по форме и вели".èíñ, выходные каналы которого через блок пневмогидравли .еских преобразователей соединены с исполнитсльным механизмом.
Введение дополнительных блоков позволяет осуществить управление скоростью перемещения рабочего органа по всей координате, а также выход рабочего органа в заданное поло>кение с оптимальной скоростью, что повышает точность и бь|стродействие устройства.
Блок-схема устройства приведена на чертеже.
Устройство содержит струйный считывающий бло 1,,струйный блок сравнения 2, состоящий пз дву. узлов 8 и 4 и ячейки 5 общего сравнения, блоки 6 и 7 анализа результатов сравнения, блок 8 выработки сигналов управлени, блок 9 преобразования сигналов управления по форме и величине, блок 10 пневмогидравлического преобразователя, гидравлический исполнительный механизм 11, датчик 12 обратной связи.
Струйный считывающий блок 1 содержит две платы — — питающую и приемную. В платах соосно размещены питающие и приемныесопла. Прн с:итываннн программы воздух, выходя из питающих сопел, проходит через отверстия в перфоленте и через приемные сопла
30 попадает к блоку сравнения 2.
314195
40
Предмет изобретения
Составитель О. Поваго
Корректор Л. Чуркина
А. Евдоиов
Текред
Редактор Н. Белявская
Заказ 4337/6 Изд. ¹ 1837 Тираж 448 Подпиа ое
ЦНИИПИ Ко. птета но делам пзоорс1ений и открытий при Совете Министров СССР
А1осква, Я-35, Раугнская иаб., д. 4j5
Типографии, пр. Сапунова, 2
Узел 3 производит сравнение величины заданного перемещения с величиной текущей координаты, снимаемой через логический преобразователь И с датчика 14 обратной связи грубого отсчета и выдает информацию о результатах сравнения в блок б анализы результатов сравнения и ячейку 5.
Узел 4 производит сравнение величины заданного перемещеия с величиной текущей координаты, снимаемой через логический преобразователь 18 с датчика 14 обратной связи и выдает информацию о результатах сравнения в блок 7 анализа результатов сравнения и ячейку 5. Ячейка 5 производит сравнение по всей координате и выдает сигналы больше, меньше и равно в блоки 7 и 8.
Блоки б и 7 производят анализ результатов сравнения значений заданной и текущей координаты и по результатам этого сравнения выдают сигналы в блок 8, в котором в соответствии с результатами анализа сравнения заданной и текущей координаты, а также в зависимости от информации, поступающей от струйного считывающего блока, вырабатываются сигналы Х и У, определяющие направление движения исполнительного органа и сигналы Z, управляющие скоростью перемещения исполнительного органа по всей координате до момента выхода его в заданное положение.
В блоке 9 происходит преобразование сигналов управления, определяющих направление и скорость движения исполнительного органа в команды управления, форма и величина которых определяется параметрами блока
l0 пневмогидравлических преобразователей.
Блок 10 сообщен с гидравлическим исполнительным механизмогл 11.
Датчик 12 обратной связи содержит датчик 15 точного отсчета с логическим преобразователем 1б, отсчетный редуктор 17, сообщающий датчик 15 с датчиком 14 грубого отсчета, логический преобразователь 18 датчика грубого отсчета и устройство 18 управления порядком считывания кодов с датчика грубого отсчета.
Струйное устройство цифрового программного правления, содержащее струйный считывающий блок, выходные каналы которого соединены со струйным блоком сравнения, блок пневмогидравлических преобразователей, гидравлический исполнительный механизм и блок обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия, оно содержит два струйных блока анали5 за результатов сравнения, блок выработки сигналов управления, блок преобразования сигналов управления по форме и величине, причем выходные каналы блока сравнения соединены с входным каналом блока выработ10 ки сигналов управления и входными каналами обоих блоков анализа результатов сравнения, выходные каналы которых соединены с двумя входными каналами блока выработки сигналов управления, два других входных ка15 нала этого блока соединены с выходными каналами блока сравнения, выходные каналы блока выработки сигналов управления соединены с входными каналами блока преобразования сигналов управления по форме и вели20 чине, выходные каналы которого через блок пневмогидравлических преобразователей соединены с исполнительным механизмом.
