Сср - ' -

 

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

335702

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М, Кл. С 06j 1/02

Заявлено 15,Ч11.1970 (№ 1468250/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 11.IV.1972. Бюллетень М 13

Комите по делам изобретениК и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.34.0(088.8) Дата опубликоватшл описания 10.Ч,1972

Автор изобре геши с ф / тФ», >. т;.

Л. Я, Фабрикант

° . у

Институт технической кибернетики АН Белорусской ССР

Заявитель

МНОГОКООРДИНАТНЫЙ ЛИНЕЙНЫЙ ЯНТЕРПОЛЯТОР

Устройство предназначено для управления перемещениями режущего инструмента станко в с,программным управлением и других рабочих органов автоматических устройств.

Известны многокоординатные линейные интерполяторы, содержащие соединенные со схемами .сравнения регистры и счетчики, ко входам которых через вентили подключены генератор опорной частоты; устройство у правления и регистр символа, вход которого подключен к источнику информации о кадра;, а выходы соединены со входами вентилей .приема указанных регистров и счетчиков.

В известных устройствах значения приращений координат, определяющие коэффициенты пересчета управляемых делителей частоты, заносятся в регистры делителей и хранятся в них BO время интерполирования в одной из позиционных систем счисления. С выходов управляемых делителей частоты,снимаютсл имлульсы элементарных,перемещений.

Однако, так как число импульсов опорной частоты, потребное для отработки перемещений,по осям координат,,протторциотяально,произведению приращений,по осям координат, то,при больших значениях;приращений число импульсов опорной частоты становится очень большим. Поэтому для дости>кетиия потребной окорости,перемещения рабочего органа требуется значительно, повышать опорную частоту, что в большинстве случаев исклточает,применение имеющихся интерноляторов. Кроме того, в интерполяторе необходимо иметь регистр для хранения константы, определяющей мо5 мент конца интерполирования.

Предложенный интерполятор отличается тем, что содержит присоединенные выходами ко:входам устройства управления схемы анализа нулей счетчиков, входы которых нодклю10 чены к выходам счетчиков, число которых но каждой координате соответствует количеству оснований системы счисления в остаточных классах, и преобразователи параллельного число-импульсного кода в последовательный

15,по числу координат,,входы которых соединены с выходахти,схехт сравнения и со входами сброса счетчиков, а выходы подключены к выходным зажимам устройства.

Это позволяет снизить тактовую частоту и

20 расширить функциональные возможности устройсттва.

На чертеже, приведена блок-схема интерполятора.

Импульсные выходы вентилей опроса реги25 стра 1 символа соединены,со входами вентилей приема регистров 2 — 7, в которые заносятся и хранятся в течение времени интерполирования,величшты оснований системы остаточных классов, я вляющиеся коэффициента30 ми пересчета делителей частоты. Эти же имБульонные выходы вентилей опроса, регистра I соединены со входами вентилей приема счетчиков 8 — 18, которые перед началом интерполирования устанавливаются в состояния, соответствующие остаткам, полученным в результате преобразования из позиционной системы,счисления в систему счисления в остаточных классах числа Л по основаниям соответст вующих координат.

Выходы триггеров регитров 2 — 7 и счетчи- 10 ков 8 — И соединены соответственно со входами схем, сравнения 14 — 19. Импульсные выходы схем сравнения 14 — 19 соединены с цепями с броса счетчиков 8 — 13, а также .подключены ко входам преобразователей 20 и 15

21, служащих для объединения всех импульсов элементарных перемещений одной координаты, Если сигнал, появляется одновременно на .выходах нескольких схем сравнения, преобразователи 20 и 21 формируют последова- 20 тельность,импульсов на .выходной шине, в которой столько -импульсов, сколько пришло одновременно на все их входы.

Выходы триггеров счетчиков 8 — 18 соединены со входами схем а нализа нулей 22 — 27, 25 выходы которых соединены со входами блока управления 28 для определения момента окончания интерполяции, так как,после .подачи импульсов опорной частоты на входы всех счетчиков 8 — И делителей частоты од ной ко- 30 ординаты все эти счетчики устанавливаются в нулевое состояние. Выходы блока управления 28 соединены с у правляющими входами вентилей, приема регистров 2 — 7 и счетчиков

8 — И с управляющими входами вентилей 35 опорной частоты 29 и 80, выходы которых соединены со входами соответственно счетчиков

11 — И и 8 — 10, а входы — с выходом генератора о порной частоты 31. Управляющие,входы вентилей опроса и приема регистра 1 снм- 40 вола соединены с выходом блока управления

28. Информационные выходы источника информации 82 о кадрах интерполятора соединены со входами вентилей, приема регсистра 1 символа, а синхронизирующий выход — со 45 входом блока управления 28.

:Интернолятор работает следующим образом.

Перед началом интерполирования из источника информации 82 о кадрах интерполятора 50 в регистры 2 — 7 и в счетчики 8 — 13 заносятся соответственно основания системы счисления в остаточных классах, причем для каждой координаты имеется своя система оснований, и остатки,,полученные в результате преобра- 55 зован,ия числа А из,позиционной системы счисления в систему счисления в остаточных классах. Остаток, соответствующий определенному основанию, заносится ь счетчик того делителя частоты, .B,ðåãèñòðå .которого находится это основание. Таким образом, .в счетчиках делителей частоты одной координаты находится число А, выраженное в системе остаточных классов по соответствующим основаниям.

Основания, находящисся в регистрах 2 — 7, задают коэффициенты пересчета соответствующих им сче1чиков 8 — 13.

При подаче импульсов опорной частоты от генератора 81 через вентили 29 и 80 на входы счетчиков 8 — 13 и равенстве содержимого счетчиков 8 — 13 соотзетственно содержимому регистров 2 — 7 соответствующие схемы .сравнения 14 — 19 сб,расывают свои счетчики в нуль, и импульсы с их выходов поступают на входы прео бразователсй 20 и 21, с выходов которых они попадают на,приводы соответствующих координат, Момент окончания интерполирования определяется по равенству нулю одновременно .всех счетчиков данной координаты. Сигналы со схем анализа нулей

22 — 27 поступают в блок управления 28, который блокирует .прохождение импульсов опорной частоты от генератора 81 через вентили 29 и 30 соответственно на счетчики 11—

И и 8 — 10.

Предмет изобретения

Многокоорди натный линейный интерполятор с,кодированием информации в системе счисления в остаточных классах, содержащий соединенные со схемами сравнения регистры и счетчики, ко входам которых через,вентили подключены генератор опор ной частоты, устройство управления и регистр символа, вход которого подключен к источнику информации о кадрах, а выходы соединены со входами вентилей приема указанных регистров и счетчиков, отличающийся тем, что, с целью снижения тактовой частоты, он содержит присоединенные выходами ко входам устройства управления схемы анализа нулей счетчиков, входы которых подключены к выходам счетчиков, число, которых,по каждой координате соответствует, количеству оснований системы счисления в остаточных классах, и преобразователи параллельного число-импульсного кода в,последовательный по числу координат, входы которых соединены с выходами схем сравнения и со входами с броса счетчиков, а выходы подключены к выходным зажимам устройства.

335702

Составитель А. Маслов

Техред А. Камышникова

Корректор О. Волкова

Редактор Б. Федотов

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 1282/7 Изд. Мя 523 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5