Следящая система

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ

641399 (61) Дополнительное к авт, свил-ву (22) Заявлено02.06.76 (21) 2368) 5д/18 24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.01.796юллетень № 1

Дата опубликования описания 08.01.79 (51) М. Кл

G 05 B 13/40

Государственный комитет ссса ло делам изобретений и открытий (5З} -УДК 62 50 (088.8) А. С. Михалев и A. С. Супяев (72) Авторы изобретения дальневосточный Ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. B. B. Куй шева (71) Заявитель

Изобретение относится к области автоматики, а именно к следящим системам с бесконтактными двигателями постоянного тока.

Известны следящие системы с бесконтактными. двигателями постоянного тока, 5 в которых для улучшения качества переходных пропессов используется коммутадия связей между элементами (1).

Из известных следящих систем наиболее близкой по технической сущности т0 является следящая система, содержащая измеритель рассогласования, выход которого через последовательно соединенные усилитель и первый выпрямитель соединен с первым входом сумматора, выход которого через широтно-импульсный модулятор подключен к первому входу бесконтактного двигателя постоянного тока, выход усилителя через блок реверса двигателя соединен со вторым входом бесконтактного двигатели постоянного îка, вал которогв кннематически соединен с тахогенератором и через редуктор со входом измерителя рассогласования, выход тахогенератора через второй выпрзамитель соединен с первым входом блока сравнения, выход которого через релейВый блок подключен к первому входу бло ка умножения, выход усилителя через последовательно соединенные интегратор и третий выпрямитель соединен со вторым входом блока умножения, выход которого подключен ко второму входу сумматора (21

Недостатками известной следящей сиотемы являются ее низкая надежность и малое быстродействие.

Бель изобретения заключается в повышении надежности и быстродействия системы.

Эта пель достигается тем, что в известной следящей системе выход третьего выпрямителя соединен со вторым входом блока сравнения.

На фиг. 1 приведена структурная схема следящей системы с бесконтакч ным двигателем постоянного тока; на

641399

Рог. г г, в е„

ИЛ.2

Фиг.д

Составитель Г. Романченко

Редактор В. Лукин Техрод H Вабурка< Корректор М. Демчик

Заказ 7511/42 Тираж Фб Ф Подписное

UHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тор на ее входной оси и выпрямитель, и одновременно увеличить быстродействие.

Формула изобретения 5

Следяшая система, содержашая измеритель рассогласования, выход которого через последовательно соединенные усилитель и первый выпрямитель соединен с Ю первым входом сумматора, выход которого через широтно импульсны и модуля.тор подключен к первому входу бесконтакч ного двигателя постоянного тока, выход усилителя через блок реверса двигателя соединен со вторым входом бесконтакч ного двигателя постоянного тока, вал кс торого кинематически соединен с тахс генератором и через редуктор - со входом измерителя рассогласования, выход

1 Лlг/ ф тахогенератора через второй в>лпрямитель соединен са первым входом блока сравнения, выход которого через релейный блок подключен к первому входу блока умножения, выход усилителя через последовательно соединенные интегратор и.третий выпрямитель соединен со вторым входом блока умножения, выход которого подключен ко второму входу сумматора, отличаюшаяся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия системы, в ней выход третьего выпрямителя соединен со вторым входом блока сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 474787, кл. Я 05 В 11/10, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР № 525925, кл. (з 05 В 11/40, 1974.