Патент ссср 364134

 

ОПИСАНИЕ 364!34

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 20Л.1971 (№ 1615739i26-9) с присоединением заявки №

Приоритет

М. Кл. Н 05k 13/02

Комитет по делан изобретений и открытий при Совете Иииистрое

СССР

Опубликовано 25.Х11.1972. Бюллетень № 4 за 1973 г.

Дата опубликования описания 29.1.1973

УДК 621.319.4.002.5 (088.8) Авторы изобретения

Г. М. Дремух, П. А. Шевинов, А. М. Еленский, С. А. Белдовский и О. А. Михайлов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ РАДИОДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области технологии и изготовления радиодеталей и может быть использовано при конструировании автоматического оборудования для производства преимущественно миниатюрных плоских радиодеталей.

Известно устройство для транспортирования радиодеталей, содержащее вибробункер, питатель, выполненный в виде диска с гнездами для размещения радиодеталей, транспортирующий ротор с вакуумными присосками и приводной механизм. ,Однако известное устройство ненадежно при обработке плоских тонких миниатюрных деталей и малопроизводительно.

Целью изобретения является повышение надежности и производительности работы устройства.

Для этого диск питателя размещен в основании вибробункера под транспортирующим ротором, кинематически связанным с диском, например, посредством телескопического карданного вала, причем рабочая поверхность диска и чаши вибробункера расположены в одной плоскости.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство для транспортирования радиодеталей.

Устройство состоит из вибробункера 1, питателя в виде диска 2, выполненного в виде усеченного конуса; транспортирующего органа — ротора 8 с вакуумными присосками 4, на котором осуществляется выполнение технологических операций; привода, включающего

5 в себя электродвигатель 5, червячный редуктор б, мальтийский механизм 7 и зубчатый редуктор 8; устройства для выполнения технологических операций, например, устройства рассортировки радиодеталей, включающего в

10 себя измерительные контакты 9 и 10, электронный прибор 11 и разбраковочную шахту

12 с электромагнитами И, управляющими заслонками 14. Контакты 9 и 10 установлены на рычагах 15 и 1б, взаимодействующих с

15 рычагом 17, который управляется от кулачка 18.

Диск 2 установлен на кронштейне 19, закрепленном на основании вибробункера 1, и кинематически подключен к валу ротора 3.

20 На поверхности диска 2 равномерно по окружности образованы по форме деталей гнезда 20. Глубина гнезд выполняется равной или несколько большей толщины обрабатываемых деталей. Диск выполнен быстросъемным, 25 так как на каждый типоразмер деталей изготавливается собственный диск с соответствующими гнездами.

Для возможности смещения вибробункера относительно вакуумных присосок 4 при за30 грузке другого типоразмера заготовок без на364134

55 рушения синхронности вращения диск 2 и ротор 8 кинематически соединены между собой при помощи телескопического карданного вала 21.

Для подачи в случае необходимости заготовок к присоскам 4 в вертикальном направлении служит пружинный толкатель 22, который через двуплечий рычаг 28 взаимодействует с кулачком 24.

Для надежной укладки заготовок в гнезда

20 диска 2 на чаше вибробункера консольно закреплена направляющая планка 25, выполненная в виде плоской пружины. Диск 2 установлен на основании вибробункера так, что его рабочая поверхность совпадает с рабочей поверхностью лотка чаши вибробункер а и между ними образован зазор не менее максимальной величины амплитуды колебания вибробункера.

Диск 2 кинематически связан с ротором 3 так, что гнезда 20 диска поочередно противостоят вакуумным присоскам 4 расположенного над диском 2 ротора 8, кинематически связанного, в свою очередь, с механизмами устройства для технологической обработки радиодеталей, в частности, с рабочими контактами измерительного устройства.

Заготовки по лотку чаши вибробункера 1 под напором поступают на р асположенную под некоторым углом рабочую поверхность диска 2 и заполняют его гнезда 20. При движении заготовок по поверхности диска 2 они все время опираются на направляющую планку 25, которая, вибрируя, подбрасывает заготовки вверх, направляя их тем самым в гнезда 20 диска 2. Если гнезда 20 уже заполнены заготовками, то поток заготовок, проходя над гнездами, снова возвращается на лоток чаши вибробункера.

При включении электродвигателя 5 вращение через червячный редуктор б и мальтийский механизм 7 при необходимости прерывистого движения передается на вал ротора 8 и через зубчатый редуктор 8 и телескопический карданный вал 21 — на диск 2. При этом ротор 8 с присосками 4 и диск 2 с гнездами

20 поворачиваются на некоторый угол. Заготовки, находящиеся в гнезде 20, расположенном против лотка чаши вибробункера, также повернутся на тот же угол и отойдут от планки 25. Не встречая на своем пути опоры, лишние заготовки будут перемещаться вниз по наклонной поверхности конусного диска 2 и возвращаться на лоток чаши вибробункера.

Надежное перемещение вниз заготовок обеспечивается за счет микровибрации диска 2, 5

40 которую ему передает через кронштейн 19 основание вибробункера 1.

Таким образом, без каких-либо заслонок и калиброванных щелей заготовки надежно укладываются в гнезда диска. В каждом гнезде в зависимости от его глубины может поместиться несколько заготовок, т. е. каждое гнездо является микронакопителем. Следовательно, под присоской ротора 8 в гнезде 20 при каждом повороте диска будет находиться хотя бы одна заготовка.

При совмещении гнезда 20 с присоской 4 последняя подключается к вакуумной сети (насосу), и верхняя заготовка из гнезда 20 притягивается к присоске. При загрузке заготовок, обладающих значительной массой, когда недостаточно для их подъема вакуумного присоса, подача заготовок из гнезда к присоскам осуществляется пружинным толкателем 22, который перемещается от кулачка

24 через рычаг 28.

Захватываемые присоской 4 заготовки переносятся ротором 3 на рабочую позицию, например, к измерительным контактам 9 и 10.

Во время переноса заготовки могут быть отцентрированы относительно присоски путем установки на их пути копиров.

На позиции замера параметров заготовки контакты 9 и 10, управляемые кулачком 18 при помощи рычагов 15, 1б и 17, подводятся к заготовке. К ней подключается измерительный прибор 11, который дает команду на включение одного из электромагнитов 18 раз браковочной шахты 12. Электромагнит 13 открывает заслонку 14 для приема заготовки с присоски 4 путем ее отключения от вакуумной сети и подключения к пневмосети. Сброс заготовки производится на следующей позиции (на чертеже шахта условно изображена под измерительной позицией) .

Предмет изобретения

Устройство для транспортирования радиодеталей, содержащее вибробункер, питатель, выполненный в виде диска с гнездами для размещения радиодеталей, транспортирующий ротор с вакуумными присосками и приводной механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и производительности работы устройства, диск питателя размещен в основании вибробункера под транспортирующим ротором, кинематически связанным с диском, например, посредством телескопического карданного вала, причем рабочая поверхность диска и чаши вибробункера расположены в одной плоскости, 364134

Составитель А. Багян

Редактор Г. Котельский Техред Л. Богданова Корректоры: А. Степанова и 3. Тарасова

Заказ 194/5 Изд. Ув 1051 Тираж 403 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2