Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия llxii
Изобретение относится к подаче деталей при изготовлении блоков электронной аппаратуры. Узел приема и переноса изделий строчной последовательности выполнен в виде расположенной в общем корпусе (5) совокупности элементов переноса (2) со смачиваемой жидкостью поверхностью для переноса изделий. Узел (1) формирования строчных последовательностей изделий выполнен в виде замкнутой последовательности линейных кассет (7) с изделиями, расположенных в общем корпусе (11). Эти узлы имеют возможность совместного вращения посредством двух соосных конических зубчатых поверхностей, первая (9) из которых выполнена внутри корпуса узла (1) формирования, а вторая (10) связана с удлиненной осью (12) вращения узла приема, и при этом связана с расположенным во внутренней части общего корпуса (11) узлом (14) продольного возвратно-поступательного смещения узла приема. Техническое решение направлено на повышение скорости монтажа изделий. 2 н.з. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.
Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).
Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.
Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности, при этом в исходном положении при приеме изделий на элементы переноса совокупность элементов переноса располагают с соосным зубчатым зацеплением с зоной приема для совместного вращения, а после приема изделий зубчатое зацепление убирают путем продольного смещения совокупности элементов переноса в зону расположения общего носителя.
Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.
Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего приема и переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом в исходном положении при приеме изделий на элементы переноса совокупность элементов переноса располагают с соосным зубчатым зацеплением с зоной приема для совместного вращения, а после приема изделий зубчатое зацепление убирают путем продольного смещения совокупности элементов переноса в зону расположения общего носителя.
Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании содержит узел формирования строчных последовательностей изделий и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью совместного вращения и индивидуального возвратно поступательного смещения, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, при этом в узел приема и переноса изделий и узел формирования строчных последовательностей, который выполнен в виде замкнутой последовательности линейных кассет с одноименными номиналами, введены две соссные конические зубчатые поверхности, первая из которых закреплена во внутренней части корпуса узла формирования строчных последовательностей изделий, а вторая закреплена на удлиненной оси вращения узла приема и переноса изделий строчной последовательности и шарнирно связана с узлом продольного возвратно поступательного смещения совокупности элементов переноса, который расположен во внутренней части объема общего корпуса узла формирования строчных последовательностей.
На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализуют предложенный способ.
Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 2 со смачиваемой жидкостью поверхностью 3 с возможностью вращения 4, которые расположены в общем корпусе 5, узел смачивания элементов переноса, общий носитель 6, при этом в узел приема и переноса изделий и узел формирования строчных последовательностей 1, который выполнен в виде замкнутой последовательности линейных кассет 7 с одноименными номиналами 8, введены две соосные конические зубчатые поверхности 9 и 10, первая 9 из которых закреплена во внутренней части корпуса 11 узла формирования строчных последовательностей изделий 1, а вторая 10 закреплена на удлиненной оси 12 вращения узла приема и переноса изделий 2 строчной последовательности и шарнирно 13 связана с узлом 14 продольного возвратно поступательного смещения совокупности элементов переноса 2, который расположен во внутренней части объема общего корпуса 11 узла формирования строчных последовательностей 1.
Работа устройства заключается в следующем.
В зоне приема или узле формирования строчных последовательностей 1 располагают кассеты с изделиями соответствующего номинала 8 с возможностью вращения 15 их для последующего приема 16 и переноса 17 их на общий носитель 6 смоченной поверхностью 3 последовательной совокупностью элементов переноса 2, которую выполняют с возможностью вращения 4, при этом каждый из элементов переноса 2 выполняют с возможностью возвратно поступательного смещения посредством электромагнита для приема 16 изделий 18 и установки 17 или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 6, при этом в исходном положении при приеме 16 изделий 18 на элементы переноса 19 совокупность элементов переноса 2 располагают с соосным зубчатым зацеплением 20 с зоной приема посредством конических зубчатых поверхностей 9 и 10 для совместного вращения, а после приема изделий 18 зубчатое зацепление 20 убирают путем продольного смещения 21 совокупности элементов переноса 2 в зону расположения общего носителя 6 для установки изделий.
Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным увеличением скоростных параметров.
1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего приема и переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, отличающийся тем, что в исходном положении при приеме изделий на элементы переноса совокупность элементов переноса располагают с соосным зубчатым зацеплением с зоной приема для совместного вращения, а после приема изделий зубчатое зацепление убирают путем продольного смещения совокупности элементов переноса в зону расположения общего носителя.
2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей изделий и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью совместного вращения и индивидуального возвратно-поступательного смещения, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, отличающееся тем, что в узел приема и переноса изделий и узел формирования строчных последовательностей, который выполнен в виде замкнутой последовательности линейных кассет с изделиями, расположенных в общем корпусе, введены две соосные конические зубчатые поверхности, первая из которых закреплена внутри общего корпуса узла формирования строчных последовательностей изделий, а вторая закреплена на удлиненной оси вращения узла приема и переноса изделий строчной последовательности и шарнирно связана с узлом продольного возвратно поступательного смещения совокупности элементов переноса, который расположен внутри общего корпуса узла формирования строчных последовательностей.
