Устройство для автоматического управления многоступенчатым обслуживанием объектов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 25,111,1970 (№ 1419086/18-24) М. Кл. 6 06f 9/00

G 05b 19/18 с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по лелем изобретений и открытий при Совете Министров

Опубликовано 21,VI.1973. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания ЗО.IX. 1973

УДК 681.326(088 8) Авторы изобретения

В. П. Диденко и Н. 3. Стрыгин

Институт автоматики АН Киргизской ССР

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

МНОГОСТУПЕНЧАТЫМ ОБСЛУЖИBAHИЕМ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к дискретной технике и может найти применение в различного рода управляющих и вычислительных устройствах.

Известно устройство для автоматического управления обслуживания совокупности объектов, которое автоматически регулирует число одновременно обслу>киваемых объектов в зависимости от интенсивности тех нологического процесса. Однако это устройство может управлять лишь одноступенчатым (однофазным) обслу>киванием объектов.

Предлагается устройство для автоматического управления многоступенчатым (многофазным) обслу>киванием объектов с автоматическим регулированием интенсивности обслужHBBiHHB каждой последующей ступени в зависимости от интенсивности п редыдущей, причем интенсивность первой ступени может изменяться по некоторому закону, например по заданной программе.

Работа устройства рассматривается на примере трехступенчатой системы обслуживания.

При увеличении числа ступеней обслу>кивания устройство управления усложняется путем соответствующего наращивания типовой ячейки, например второй.

На черте>ке представлено устройство для автоматического управления трехступенчатым обслуживанием объектов.

В устройство входят регистры 1, в которых записаны коды объектов, подлежащих обслу?KHBBHHIo B порядке возрастания номеров ре гистров, логические ячейки разрешения об5 служивания «И» 2, дешифраторы кодов объектов 8, исполни гельные органы (ИО) 4, ре. версивные блоки 5 изменения числа одновремеатно обслуживаемых объектов (РИЧ), циклические блоки 6 разрешения обслуживания

10 объектов (ЦБОО), регуляторы 7 интенсивности обслуживания (P), реверсивные блоки 8 регулирования интенсивности обслуживания (РИБ) и элементы 9 задержки сигнала окончания обслуживания данной ступенью (фа15 зой) .

В регистры 1 через соответствующие входы записываются коды объектов, которые нунсдаются в обслуживании.

20 обычно обклу>кивание;начинается с того объекта, код которого записан в 1-м регистре, и продол>кается цикличегии в порядке возрастания номеров регистров.

Разрешение обслуживания объекта, код

25 которого записан в некотором регистре, производится сигналом из соответствующей открытой ячейки блока ЦБОО 6, поступающим ,на второй вход ячейки «И» 2 разрешения обслуживания. При этом в каждый момент

30 может быть открыта лишь одна ячейка ЦБОО, 387365 б0

3 а число его ячеек и число ячеек «И» в каждой ступени равны числу регистров.

В начальный момент может быть открыта любая ячейка LIEOO, например первая, необходимо только, чтобы, номер ячейки соответствовал номеру регистра, в котором записан код объекта, обслуживаемого первым; кроме того, номера открытых ячеек ЦБОО всех ступеней во избежание нарушения порядка обслуживания по ступеням или очередности обслуживания объектов должны быть одинаковыми.

Через открытую ячейку разрешения обслуживания «И» код объекта поступает на дешифратор 8, с выхода которого сигнал поступает на вход соответствующего исполнительного органа 4.. При срабатывании исполнительного органа и начинается обслуживание объекта.

Исполнительные органы берутся с элементами памяти, так что одновременно мо>кет обслуживапься несколько объектов, хотя в каждый момент работает всего один канал разрешения обслуживания. По окончании обслу>кивания объекта 1-й ступенью выдается импульс, который поступает на вход реверсивного блока 5 для смены обслуживаемого объекта и на вход реверсивного блока 8 для учета числа объектов, ожидающих обслуживания 2-й ступенью. Исполнительный орган 4 при этом приходит в исходное состояние.

Поступающий от испсу нителького органа по окончании обслуживания любого объекта импульс сдвигает открытую ячейку реверсивного блока 5 на единицу и порядке убывания номеров (в каждый момент может быть открыта лишь одна ячейка). Если же была открыта первая ячейка, то на выходе РИЧ появляется импульс, поступающий на вход блока ЦБОО и сдвигающий его открытую ячейку на единицу по циклу 1 — 2... К вЂ” 1 — 2...

Открытая ячейка ЦБОО б воздействует на ячейку «И» следующего регис пра, разрешая обслуживание объекта,,код которого записан в,нем. При этом, если всего регистров К, то после окончания обслу>кивания объекта, код которого был записан в К-м регистре, начинает обслуживаться тот объект, код которого был записан в 1-м регистре.

Изменение числа одновременно обслуживаемых объектов производится подачей соответствующих импульсов от регулятора интенсивности обслуживания 7 технологического процесса на вход реверсивного блока 5. При регулировании интенсивности в сторону возрастания .поступающие от регулятора импульсы сдвигают открытую ячейку реверсивного блока 5 в сторону уменьшения номеров, а если была открыта 1-я ячейка, реверсивного блока 5, соответствующее число импульсов поступает с выхода реверсивного блока 5 на вход

ЦБОО б, вызывая постановку на обслуживание такого же числа дополнительных объектов, 5

При регулировании интенсивности технологического процесса в сторону уменьшения соответствующее число импульсов поступает на другой вход реверсивного блока 5 и сдвигает его открытую ячейку в сторону увеличения номеров на такое же число. В этом случае поступившие по окончании обслу>кивания объектов на вход реверсивного блока 5 импульсы будут, сд в игать открытую ячейку реверсивного блока 5 в обратном направлении, а новые объекты будут ставигься на обслуживание лишь после того, как откроется 1-я ячейка, т. е. после того, как число одновременно обслуживаемых объектов уменьшится и придет в соответствие с интенсивностью технологического процесса, обслуживающего объекты.

Обслуживание объектов второй ступенью технологического процесса, начинается лишь в случае накопления достаточного числа объектов, обслуженных 1-й ступенью. После окончания обслу>кивания первой ступенью каждого объекта подается импульс на вход реверсивного блока 8 регулирования интенсивности обслуживания технологического процесса. Блоки 5 и 8 идентичны. Каждый такой импульс сдвигает открытую ячейку реверсивного блока 8 на единицу в сторону возрастания номеров. При открытии, некоторой, например п1-й и .последующих ячеек поступают сигналы на ячейки разрешения обслуживания

«И» 2. Начинается обслуживание объектов второй ступенью, Начало обслуживания, окончание обслуживания, смена обслуживаемых объектов и регулирование числа одновременно обслуживаемых объектов производится во второй и последующих ступенях таким же образом, как;и в,первой.

По окончании обслу>кивания каждого объекта второй ступенью исполнительный орган 4 выдает импульс, поступающий на второй вход реверсивного блока 8. При этом открытая ячейка этого блока сдвигается на единицу в сторону уменьшения номеров. Таким образом блок 8 ведет автоматический учет объектов, ожидающих обслу>кивания второй ступенью.

В зависимости от числа таких объектов открыта та или иная ячейка, реверсивного блока 8.

Возникающие при открытии ячеек, начиная с и, и выше (п,)п,) импульсы подаются на вход регулятора 7 для увеличения интенсивности технологического процесса обслуживания второй ступенью.

При сдвиге открытой ячейки реверсивного блока 8 до номера и, (п,(пь пз=- n,) и ниже поступают импульсы на регулятор для уменьшения интенсивности технологического процесса обслуживания 2-й ступенью (вплоть до полной остановки технологического процесса обслуживания). Таким образом приводятся в соответствие интенсивности обслуживания первой и второй ступенями, 387365

При этом соблюдается жесткий порядок обслуживания объектов по ступеням, могут быть сохра нены (соответствующим выбором

n ) необходимые выдержки времени между ступенями обслуживания, повышается к.п.д. действия всей системы за счет уменьшения возмо>кных простоев отдельных ступеней при .несоответствиях их интенсивностей, улучшается ритмп шость работы устройства.

Во второй и последующих ступенях импульс смены абслу>киваемого объекта подается .на вход реверсивного блока 5 через элемент задержки 9 для того, чтобы на .второй вход блока 5 успел поступить возможный сигнал от регулятора. Этим, повышается скорость регулирования числа одновременно обслу>киваемых объектов. Например, возникший по окончании обслуживания некоторого объекта импульс открыл ячейку аз, и с блока РИБ 8 на регулятор поступил сигнал на уменьшение интенсивности технологического процесса (при этом должно происходить соответствующее изменение числа одновременно обслу>киваемых объектов). Если на реверсивный блок 5 импульс от исполнительного органа подается через элемент задержки, то соответствующим выбором задер>кки можно добиться того, что на реверсивный блок 5 он поступит после импульса от регулятора 7, т. е, изменение числа одновременно обслуживаемых объектов будет происходить начиная с данного. В противном случае изменение начнется только с момента окончания обслуживания следующего по очереди объекта. Этим повышается также и ритмичность работы ступени обслуживания.

Третья ступень работает аналогично.

Единственное отличие — при открытии очередной ячейки ЦБОО третьей ступени дополнительно подается сигнал на стирание кода из предшествующего ей по номеру регистра, поскольку объект, код которого был в этом регистре записан, уже поставлен на обслуживание последней ступенью, а исполнительные органы ступеней содер>кат элементы памяти.

Все ячейки управления ступенями обслуживания идентичны.

5 Это .позволяет простым наращиванием числа ячеек легко перестраивать структуру устройства управления под любой процесс многоступенчатого (многофазного) обслуживания, а само устройство приобретает универ10 сализированный характер.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управле,ния многоступенчатым обслуживанием объек15 тов, содержащее регистры п ступеней обслуживания объектов, каждая из которых включает в себя логические ячейки «И» разрешения обслуживания, дешифратор, исполнительные органы, реверсивный блок изменения чис20 ла обслуживаемых объектов, отлича о иееся тем, что, с целью обеспечения последовательного обслуживания объектов по ступеням и повышения скорости регулирогапия числа одновременно обслуживаемых объектов, оно дополнительно содержит в каждой ступени обслуживания регулятор интенсивности обслуживания и в каждой ступени обслу>киванпя, кроме первой, реверсивный блок регулирования интенсивности обслу>кпвания и элемент

30 задер>кки, причем входы реверсивного блока регулирования интенсивности обслуживания каждой ступени соединены соответственно с исполнительными органами данной и предыдущей ступеней обслуживания, а выходы — с

35 логичесмими ячейками разрешения обслуживания и с регулятором интенсивности обслуживания данной ступени, выход которого подключен к реверсивному блоку изменения числа одновременно обслуживаемых объектов, а

40 элемент задержки соединен с исполнительными органами и с реверсивным блоком изменения числа одновременно обслуживаемых объектов данной ступени.

Редактор E. Гончар

Составитель Н. Грузенкова

Текрсд T. Курилко Корректоры: С. Сатагулова и 3. Тарасова

Заказ 2634/11 Изд. ¹ 733 Тираж 647 Подписное

ПНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я(-35, Раушская паб., д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2